arch/arm/mach-omap2/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2008
   4  * Texas Instruments
   5  *
   6  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   7  * Syed Moahmmed Khasim <khasim@ti.com>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  12  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2002
  15  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  16  */
  17
  18 #include <common.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20 #include <asm/arch/cpu.h>
  21 #include <asm/arch/clock.h>
  22
  23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  24
  25 static struct gptimer *timer_base = (struct gptimer *)CONFIG_SYS_TIMERBASE;
  26 static ulong get_timer_masked(void);
  27
  28 /*
  29  * Nothing really to do with interrupts, just starts up a counter.
  30  */
  31
  32 #define TIMER_CLOCK             (V_SCLK / (2 << CONFIG_SYS_PTV))
  33 #define TIMER_OVERFLOW_VAL      0xffffffff
  34 #define TIMER_LOAD_VAL          0
  35
  36 int timer_init(void)
  37 {
  38         /* start the counter ticking up, reload value on overflow */
  39         writel(TIMER_LOAD_VAL, &timer_base->tldr);
  40         /* enable timer */
  41         writel((CONFIG_SYS_PTV << 2) | TCLR_PRE | TCLR_AR | TCLR_ST,
  42                 &timer_base->tclr);
  43
  44         return 0;
  45 }
  46
  47 /*
  48  * timer without interrupts
  49  */
  50 ulong get_timer(ulong base)
  51 {
  52         return get_timer_masked() - base;
  53 }
  54
  55 /* delay x useconds */
  56 void __udelay(unsigned long usec)
  57 {
  58         long tmo = usec * (TIMER_CLOCK / 1000) / 1000;
  59         unsigned long now, last = readl(&timer_base->tcrr);
  60
  61         while (tmo > 0) {
  62                 now = readl(&timer_base->tcrr);
  63                 if (last > now) /* count up timer overflow */
  64                         tmo -= TIMER_OVERFLOW_VAL - last + now + 1;
  65                 else
  66                         tmo -= now - last;
  67                 last = now;
  68         }
  69 }
  70
  71 static ulong get_timer_masked(void)
  72 {
  73         /* current tick value */
  74         ulong now = readl(&timer_base->tcrr) / (TIMER_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ);
  75
  76         if (now >= gd->arch.lastinc) {  /* normal mode (non roll) */
  77                 /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
  78                 gd->arch.tbl += (now - gd->arch.lastinc);
  79         } else {        /* we have rollover of incrementer */
  80                 gd->arch.tbl += ((TIMER_OVERFLOW_VAL / (TIMER_CLOCK /
  81                                 CONFIG_SYS_HZ)) - gd->arch.lastinc) + now;
  82         }
  83         gd->arch.lastinc = now;
  84         return gd->arch.tbl;
  85 }
  86
  87 /*
  88  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
  89  * On ARM it just returns the timer value.
  90  */
  91 unsigned long long get_ticks(void)
  92 {
  93         return get_timer(0);
  94 }
  95
  96 /*
  97  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
  98  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
  99  */
 100 ulong get_tbclk(void)
 101 {
 102         return CONFIG_SYS_HZ;
 103 }