arch/arm/mach-omap2/hwinit-common.c

   1 /*
   2  *
   3  * Common functions for OMAP4/5 based boards
   4  *
   5  * (C) Copyright 2010
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author :
   9  *      Aneesh V        <aneesh@ti.com>
  10  *      Steve Sakoman   <steve@sakoman.com>
  11  *
  12  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  13  */
  14 #include <common.h>
  15 #include <debug_uart.h>
  16 #include <spl.h>
  17 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  18 #include <linux/sizes.h>
  19 #include <asm/emif.h>
  20 #include <asm/omap_common.h>
  21 #include <linux/compiler.h>
  22 #include <asm/system.h>
  23
  24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  25
  26 void do_set_mux(u32 base, struct pad_conf_entry const *array, int size)
  27 {
  28         int i;
  29         struct pad_conf_entry *pad = (struct pad_conf_entry *) array;
  30
  31         for (i = 0; i < size; i++, pad++)
  32                 writew(pad->val, base + pad->offset);
  33 }
  34
  35 static void set_mux_conf_regs(void)
  36 {
  37         switch (omap_hw_init_context()) {
  38         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
  39                 set_muxconf_regs();
  40                 break;
  41         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL:
  42                 break;
  43         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
  44         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
  45                 set_muxconf_regs();
  46                 break;
  47         }
  48 }
  49
  50 u32 cortex_rev(void)
  51 {
  52
  53         unsigned int rev;
  54
  55         /* Read Main ID Register (MIDR) */
  56         asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (rev));
  57
  58         return rev;
  59 }
  60
  61 static void omap_rev_string(void)
  62 {
  63         u32 omap_rev = omap_revision();
  64         u32 soc_variant = (omap_rev & 0xF0000000) >> 28;
  65         u32 omap_variant = (omap_rev & 0xFFFF0000) >> 16;
  66         u32 major_rev = (omap_rev & 0x00000F00) >> 8;
  67         u32 minor_rev = (omap_rev & 0x000000F0) >> 4;
  68
  69         const char *sec_s, *package = NULL;
  70
  71         switch (get_device_type()) {
  72         case TST_DEVICE:
  73                 sec_s = "TST";
  74                 break;
  75         case EMU_DEVICE:
  76                 sec_s = "EMU";
  77                 break;
  78         case HS_DEVICE:
  79                 sec_s = "HS";
  80                 break;
  81         case GP_DEVICE:
  82                 sec_s = "GP";
  83                 break;
  84         default:
  85                 sec_s = "?";
  86         }
  87
  88 #if defined(CONFIG_DRA7XX)
  89         if (is_dra76x()) {
  90                 switch (omap_rev & 0xF) {
  91                 case DRA762_ABZ_PACKAGE:
  92                         package = "ABZ";
  93                         break;
  94                 case DRA762_ACD_PACKAGE:
  95                 default:
  96                         package = "ACD";
  97                         break;
  98                 }
  99         }
 100 #endif
 101
 102         if (soc_variant)
 103                 printf("OMAP");
 104         else
 105                 printf("DRA");
 106         printf("%x-%s ES%x.%x", omap_variant, sec_s, major_rev, minor_rev);
 107         if (package)
 108                 printf(" %s package\n", package);
 109         else
 110                 puts("\n");
 111 }
 112
 113 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 114 void spl_display_print(void)
 115 {
 116         omap_rev_string();
 117 }
 118 #endif
 119
 120 void __weak srcomp_enable(void)
 121 {
 122 }
 123
 124 /**
 125  * do_board_detect() - Detect board description
 126  *
 127  * Function to detect board description. This is expected to be
 128  * overridden in the SoC family board file where desired.
 129  */
 130 void __weak do_board_detect(void)
 131 {
 132 }
 133
 134 /**
 135  * vcores_init() - Assign omap_vcores based on board
 136  *
 137  * Function to pick the vcores based on board. This is expected to be
 138  * overridden in the SoC family board file where desired.
 139  */
 140 void __weak vcores_init(void)
 141 {
 142 }
 143
 144 void s_init(void)
 145 {
 146 }
 147
 148 /**
 149  * init_package_revision() - Initialize package revision
 150  *
 151  * Function to get the pacakage information. This is expected to be
 152  * overridden in the SoC family file where desired.
 153  */
 154 void __weak init_package_revision(void)
 155 {
 156 }
 157
 158 /**
 159  * early_system_init - Does Early system initialization.
 160  *
 161  * Does early system init of watchdog, muxing,  andclocks
 162  * Watchdog disable is done always. For the rest what gets done
 163  * depends on the boot mode in which this function is executed when
 164  *   1. SPL running from SRAM
 165  *   2. U-Boot running from FLASH
 166  *   3. U-Boot loaded to SDRAM by SPL
 167  *   4. U-Boot loaded to SDRAM by ROM code using the
 168  *      Configuration Header feature
 169  * Please have a look at the respective functions to see what gets
 170  * done in each of these cases
 171  * This function is called with SRAM stack.
 172  */
 173 void early_system_init(void)
 174 {
 175         init_omap_revision();
 176         hw_data_init();
 177         init_package_revision();
 178
 179 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 180         if (warm_reset())
 181                 force_emif_self_refresh();
 182 #endif
 183         watchdog_init();
 184         set_mux_conf_regs();
 185 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 186         srcomp_enable();
 187         do_io_settings();
 188 #endif
 189         setup_early_clocks();
 190 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 191         /*
 192          * Save the boot parameters passed from romcode.
 193          * We cannot delay the saving further than this,
 194          * to prevent overwrites.
 195          */
 196         save_omap_boot_params();
 197 #endif
 198         do_board_detect();
 199 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 200         spl_early_init();
 201 #endif
 202         vcores_init();
 203 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_OMAP
 204         debug_uart_init();
 205 #endif
 206         prcm_init();
 207 }
 208
 209 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 210 void board_init_f(ulong dummy)
 211 {
 212         early_system_init();
 213 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 214         board_early_init_f();
 215 #endif
 216         /* For regular u-boot sdram_init() is called from dram_init() */
 217         sdram_init();
 218         gd->ram_size = omap_sdram_size();
 219 }
 220 #endif
 221
 222 int arch_cpu_init_dm(void)
 223 {
 224         early_system_init();
 225         return 0;
 226 }
 227
 228 /*
 229  * Routine: wait_for_command_complete
 230  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 231  */
 232 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 233 {
 234         int pending = 1;
 235         do {
 236                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 237         } while (pending);
 238 }
 239
 240 /*
 241  * Routine: watchdog_init
 242  * Description: Shut down watch dogs
 243  */
 244 void watchdog_init(void)
 245 {
 246         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WDT2_BASE;
 247
 248         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 249         wait_for_command_complete(wd2_base);
 250         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 251 }
 252
 253
 254 /*
 255  * This function finds the SDRAM size available in the system
 256  * based on DMM section configurations
 257  * This is needed because the size of memory installed may be
 258  * different on different versions of the board
 259  */
 260 u32 omap_sdram_size(void)
 261 {
 262         u32 section, i, valid;
 263         u64 sdram_start = 0, sdram_end = 0, addr,
 264             size, total_size = 0, trap_size = 0, trap_start = 0;
 265
 266         for (i = 0; i < 4; i++) {
 267                 section = __raw_readl(DMM_BASE + i*4);
 268                 valid = (section & EMIF_SDRC_ADDRSPC_MASK) >>
 269                         (EMIF_SDRC_ADDRSPC_SHIFT);
 270                 addr = section & EMIF_SYS_ADDR_MASK;
 271
 272                 /* See if the address is valid */
 273                 if ((addr >= TI_ARMV7_DRAM_ADDR_SPACE_START) &&
 274                     (addr < TI_ARMV7_DRAM_ADDR_SPACE_END)) {
 275                         size = ((section & EMIF_SYS_SIZE_MASK) >>
 276                                    EMIF_SYS_SIZE_SHIFT);
 277                         size = 1 << size;
 278                         size *= SZ_16M;
 279
 280                         if (valid != DMM_SDRC_ADDR_SPC_INVALID) {
 281                                 if (!sdram_start || (addr < sdram_start))
 282                                         sdram_start = addr;
 283                                 if (!sdram_end || ((addr + size) > sdram_end))
 284                                         sdram_end = addr + size;
 285                         } else {
 286                                 trap_size = size;
 287                                 trap_start = addr;
 288                         }
 289                 }
 290         }
 291
 292         if ((trap_start >= sdram_start) && (trap_start < sdram_end))
 293                 total_size = (sdram_end - sdram_start) - (trap_size);
 294         else
 295                 total_size = sdram_end - sdram_start;
 296
 297         return total_size;
 298 }
 299
 300
 301 /*
 302  * Routine: dram_init
 303  * Description: sets uboots idea of sdram size
 304  */
 305 int dram_init(void)
 306 {
 307         sdram_init();
 308         gd->ram_size = omap_sdram_size();
 309         return 0;
 310 }
 311
 312 /*
 313  * Print board information
 314  */
 315 int checkboard(void)
 316 {
 317         puts(sysinfo.board_string);
 318         return 0;
 319 }
 320
 321 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 322 /*
 323  * Print CPU information
 324  */
 325 int print_cpuinfo(void)
 326 {
 327         puts("CPU  : ");
 328         omap_rev_string();
 329
 330         return 0;
 331 }
 332 #endif