d390f2e1f3e8dff2ec16e25e06b63a89ac8983dd
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / mach-omap2 / am33xx / board.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * board.c
4  *
5  * Common board functions for AM33XX based boards
6  *
7  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
8  */
9
10 #include <common.h>
11 #include <dm.h>
12 #include <debug_uart.h>
13 #include <errno.h>
14 #include <init.h>
15 #include <net.h>
16 #include <ns16550.h>
17 #include <omap3_spi.h>
18 #include <spl.h>
19 #include <asm/arch/cpu.h>
20 #include <asm/arch/hardware.h>
21 #include <asm/arch/omap.h>
22 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
23 #include <asm/arch/clock.h>
24 #include <asm/arch/gpio.h>
25 #include <asm/arch/i2c.h>
26 #if IS_ENABLED(CONFIG_TARGET_AM335X_GUARDIAN)
27 #include <asm/arch/mem-guardian.h>
28 #else
29 #include <asm/arch/mem.h>
30 #endif
31 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
32 #include <asm/arch/sys_proto.h>
33 #include <asm/global_data.h>
34 #include <asm/io.h>
35 #include <asm/emif.h>
36 #include <asm/gpio.h>
37 #include <asm/omap_common.h>
38 #include <i2c.h>
39 #include <miiphy.h>
40 #include <cpsw.h>
41 #include <linux/delay.h>
42 #include <linux/errno.h>
43 #include <linux/compiler.h>
44 #include <linux/usb/ch9.h>
45 #include <linux/usb/gadget.h>
46 #include <linux/usb/musb.h>
47 #include <asm/omap_musb.h>
48 #include <asm/davinci_rtc.h>
49
50 #define AM43XX_EMIF_BASE                                0x4C000000
51 #define AM43XX_SDRAM_CONFIG_OFFSET                      0x8
52 #define AM43XX_SDRAM_TYPE_MASK                          0xE0000000
53 #define AM43XX_SDRAM_TYPE_SHIFT                         29
54 #define AM43XX_SDRAM_TYPE_DDR3                          3
55 #define AM43XX_READ_WRITE_LEVELING_CTRL_OFFSET          0xDC
56 #define AM43XX_RDWRLVLFULL_START                        0x80000000
57
58 /* SPI flash. */
59 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_SPI) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
60 #define AM33XX_SPI0_BASE        0x48030000
61 #define AM33XX_SPI0_OFFSET      (AM33XX_SPI0_BASE + OMAP4_MCSPI_REG_OFFSET)
62 #endif
63
64 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
65
66 int dram_init(void)
67 {
68 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
69         sdram_init();
70 #endif
71
72         /* dram_init must store complete ramsize in gd->ram_size */
73         gd->ram_size = get_ram_size(
74                         (void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
75                         CONFIG_MAX_RAM_BANK_SIZE);
76         return 0;
77 }
78
79 int dram_init_banksize(void)
80 {
81         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
82         gd->bd->bi_dram[0].size = gd->ram_size;
83
84         return 0;
85 }
86
87 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
88 static const struct ns16550_plat am33xx_serial[] = {
89         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM1, .reg_shift = 2,
90           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
91 # ifdef CONFIG_SYS_NS16550_COM2
92         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM2, .reg_shift = 2,
93           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
94 #  ifdef CONFIG_SYS_NS16550_COM3
95         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM3, .reg_shift = 2,
96           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
97         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM4, .reg_shift = 2,
98           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
99         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM5, .reg_shift = 2,
100           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
101         { .base = CONFIG_SYS_NS16550_COM6, .reg_shift = 2,
102           .clock = CONFIG_SYS_NS16550_CLK, .fcr = UART_FCR_DEFVAL, },
103 #  endif
104 # endif
105 };
106
107 U_BOOT_DRVINFOS(am33xx_uarts) = {
108         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[0] },
109 #  ifdef CONFIG_SYS_NS16550_COM2
110         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[1] },
111 #   ifdef CONFIG_SYS_NS16550_COM3
112         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[2] },
113         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[3] },
114         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[4] },
115         { "ns16550_serial", &am33xx_serial[5] },
116 #   endif
117 #  endif
118 };
119
120 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_I2C)
121 static const struct omap_i2c_plat am33xx_i2c[] = {
122         { I2C_BASE1, 100000, OMAP_I2C_REV_V2},
123         { I2C_BASE2, 100000, OMAP_I2C_REV_V2},
124         { I2C_BASE3, 100000, OMAP_I2C_REV_V2},
125 };
126
127 U_BOOT_DRVINFOS(am33xx_i2c) = {
128         { "i2c_omap", &am33xx_i2c[0] },
129         { "i2c_omap", &am33xx_i2c[1] },
130         { "i2c_omap", &am33xx_i2c[2] },
131 };
132 #endif
133
134 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_GPIO)
135 static const struct omap_gpio_plat am33xx_gpio[] = {
136         { 0, AM33XX_GPIO0_BASE },
137         { 1, AM33XX_GPIO1_BASE },
138         { 2, AM33XX_GPIO2_BASE },
139         { 3, AM33XX_GPIO3_BASE },
140 #ifdef CONFIG_AM43XX
141         { 4, AM33XX_GPIO4_BASE },
142         { 5, AM33XX_GPIO5_BASE },
143 #endif
144 };
145
146 U_BOOT_DRVINFOS(am33xx_gpios) = {
147         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[0] },
148         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[1] },
149         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[2] },
150         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[3] },
151 #ifdef CONFIG_AM43XX
152         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[4] },
153         { "gpio_omap", &am33xx_gpio[5] },
154 #endif
155 };
156 #endif
157 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_SPI) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
158 static const struct omap3_spi_plat omap3_spi_pdata = {
159         .regs = (struct mcspi *)AM33XX_SPI0_OFFSET,
160         .pin_dir = MCSPI_PINDIR_D0_IN_D1_OUT,
161 };
162
163 U_BOOT_DRVINFO(am33xx_spi) = {
164         .name = "omap3_spi",
165         .plat = &omap3_spi_pdata,
166 };
167 #endif
168 #endif
169
170 #if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_GPIO)
171 static const struct gpio_bank gpio_bank_am33xx[] = {
172         { (void *)AM33XX_GPIO0_BASE },
173         { (void *)AM33XX_GPIO1_BASE },
174         { (void *)AM33XX_GPIO2_BASE },
175         { (void *)AM33XX_GPIO3_BASE },
176 #ifdef CONFIG_AM43XX
177         { (void *)AM33XX_GPIO4_BASE },
178         { (void *)AM33XX_GPIO5_BASE },
179 #endif
180 };
181
182 const struct gpio_bank *const omap_gpio_bank = gpio_bank_am33xx;
183 #endif
184
185 #if defined(CONFIG_MMC_OMAP_HS)
186 int cpu_mmc_init(struct bd_info *bis)
187 {
188         int ret;
189
190         ret = omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
191         if (ret)
192                 return ret;
193
194         return omap_mmc_init(1, 0, 0, -1, -1);
195 }
196 #endif
197
198 /*
199  * RTC only with DDR in self-refresh mode magic value, checked against during
200  * boot to see if we have a valid config. This should be in sync with the value
201  * that will be in drivers/soc/ti/pm33xx.c.
202  */
203 #define RTC_MAGIC_VAL           0x8cd0
204
205 /* Board type field bit shift for RTC only with DDR in self-refresh mode */
206 #define RTC_BOARD_TYPE_SHIFT    16
207
208 /* AM33XX has two MUSB controllers which can be host or gadget */
209 #if (defined(CONFIG_USB_MUSB_GADGET) || defined(CONFIG_USB_MUSB_HOST)) && \
210         (defined(CONFIG_AM335X_USB0) || defined(CONFIG_AM335X_USB1)) && \
211         (!CONFIG_IS_ENABLED(DM_USB) || !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)) && \
212         (!defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_MUSB_NEW))
213
214 static struct musb_hdrc_config musb_config = {
215         .multipoint     = 1,
216         .dyn_fifo       = 1,
217         .num_eps        = 16,
218         .ram_bits       = 12,
219 };
220
221 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_USB) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
222 static struct ti_musb_plat usb0 = {
223         .base = (void *)USB0_OTG_BASE,
224         .ctrl_mod_base = &((struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE)->usb_ctrl0,
225         .plat = {
226                 .config         = &musb_config,
227                 .power          = 50,
228                 .platform_ops   = &musb_dsps_ops,
229                 },
230 };
231
232 static struct ti_musb_plat usb1 = {
233         .base = (void *)USB1_OTG_BASE,
234         .ctrl_mod_base = &((struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE)->usb_ctrl1,
235         .plat = {
236                 .config         = &musb_config,
237                 .power          = 50,
238                 .platform_ops   = &musb_dsps_ops,
239                 },
240 };
241
242 U_BOOT_DRVINFOS(am33xx_usbs) = {
243 #if CONFIG_AM335X_USB0_MODE == MUSB_PERIPHERAL
244         { "ti-musb-peripheral", &usb0 },
245 #elif CONFIG_AM335X_USB0_MODE == MUSB_HOST
246         { "ti-musb-host", &usb0 },
247 #endif
248 #if CONFIG_AM335X_USB1_MODE == MUSB_PERIPHERAL
249         { "ti-musb-peripheral", &usb1 },
250 #elif CONFIG_AM335X_USB1_MODE == MUSB_HOST
251         { "ti-musb-host", &usb1 },
252 #endif
253 };
254
255 int arch_misc_init(void)
256 {
257         return 0;
258 }
259 #else
260 static struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
261
262 /* USB 2.0 PHY Control */
263 #define CM_PHY_PWRDN                    (1 << 0)
264 #define CM_PHY_OTG_PWRDN                (1 << 1)
265 #define OTGVDET_EN                      (1 << 19)
266 #define OTGSESSENDEN                    (1 << 20)
267
268 static void am33xx_usb_set_phy_power(u8 on, u32 *reg_addr)
269 {
270         if (on) {
271                 clrsetbits_le32(reg_addr, CM_PHY_PWRDN | CM_PHY_OTG_PWRDN,
272                                 OTGVDET_EN | OTGSESSENDEN);
273         } else {
274                 clrsetbits_le32(reg_addr, 0, CM_PHY_PWRDN | CM_PHY_OTG_PWRDN);
275         }
276 }
277
278 #ifdef CONFIG_AM335X_USB0
279 static void am33xx_otg0_set_phy_power(struct udevice *dev, u8 on)
280 {
281         am33xx_usb_set_phy_power(on, &cdev->usb_ctrl0);
282 }
283
284 struct omap_musb_board_data otg0_board_data = {
285         .set_phy_power = am33xx_otg0_set_phy_power,
286 };
287
288 static struct musb_hdrc_platform_data otg0_plat = {
289         .mode           = CONFIG_AM335X_USB0_MODE,
290         .config         = &musb_config,
291         .power          = 50,
292         .platform_ops   = &musb_dsps_ops,
293         .board_data     = &otg0_board_data,
294 };
295 #endif
296
297 #ifdef CONFIG_AM335X_USB1
298 static void am33xx_otg1_set_phy_power(struct udevice *dev, u8 on)
299 {
300         am33xx_usb_set_phy_power(on, &cdev->usb_ctrl1);
301 }
302
303 struct omap_musb_board_data otg1_board_data = {
304         .set_phy_power = am33xx_otg1_set_phy_power,
305 };
306
307 static struct musb_hdrc_platform_data otg1_plat = {
308         .mode           = CONFIG_AM335X_USB1_MODE,
309         .config         = &musb_config,
310         .power          = 50,
311         .platform_ops   = &musb_dsps_ops,
312         .board_data     = &otg1_board_data,
313 };
314 #endif
315
316 int arch_misc_init(void)
317 {
318 #ifdef CONFIG_AM335X_USB0
319         musb_register(&otg0_plat, &otg0_board_data,
320                 (void *)USB0_OTG_BASE);
321 #endif
322 #ifdef CONFIG_AM335X_USB1
323         musb_register(&otg1_plat, &otg1_board_data,
324                 (void *)USB1_OTG_BASE);
325 #endif
326         return 0;
327 }
328 #endif
329
330 #else   /* CONFIG_USB_MUSB_* && CONFIG_AM335X_USB* && !CONFIG_DM_USB */
331
332 int arch_misc_init(void)
333 {
334         struct udevice *dev;
335         int ret;
336
337         ret = uclass_first_device(UCLASS_MISC, &dev);
338         if (ret || !dev)
339                 return ret;
340
341 #if defined(CONFIG_DM_ETH) && defined(CONFIG_USB_ETHER)
342         ret = usb_ether_init();
343         if (ret) {
344                 pr_err("USB ether init failed\n");
345                 return ret;
346         }
347 #endif
348
349         return 0;
350 }
351
352 #endif /* CONFIG_USB_MUSB_* && CONFIG_AM335X_USB* && !CONFIG_DM_USB */
353
354 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
355
356 #if defined(CONFIG_SPL_AM33XX_ENABLE_RTC32K_OSC) || \
357         (defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_RTC_DDR_SUPPORT))
358 static void rtc32k_unlock(struct davinci_rtc *rtc)
359 {
360         /*
361          * Unlock the RTC's registers.  For more details please see the
362          * RTC_SS section of the TRM.  In order to unlock we need to
363          * write these specific values (keys) in this order.
364          */
365         writel(RTC_KICK0R_WE, &rtc->kick0r);
366         writel(RTC_KICK1R_WE, &rtc->kick1r);
367 }
368 #endif
369
370 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_RTC_DDR_SUPPORT)
371 /*
372  * Write contents of the RTC_SCRATCH1 register based on board type
373  * Two things are passed
374  * on. First 16 bits (0:15) are written with RTC_MAGIC value. Once the
375  * control gets to kernel, kernel reads the scratchpad register and gets to
376  * know that bootloader has rtc_only support.
377  *
378  * Second important thing is the board type  (16:31). This is needed in the
379  * rtc_only boot where in we want to avoid costly i2c reads to eeprom to
380  * identify the board type and we go ahead and copy the board strings to
381  * am43xx_board_name.
382  */
383 void update_rtc_magic(void)
384 {
385         struct davinci_rtc *rtc = (struct davinci_rtc *)RTC_BASE;
386         u32 magic = RTC_MAGIC_VAL;
387
388         magic |= (rtc_only_get_board_type() << RTC_BOARD_TYPE_SHIFT);
389
390         rtc32k_unlock(rtc);
391
392         /* write magic */
393         writel(magic, &rtc->scratch1);
394 }
395 #endif
396
397 /*
398  * In the case of non-SPL based booting we'll want to call these
399  * functions a tiny bit later as it will require gd to be set and cleared
400  * and that's not true in s_init in this case so we cannot do it there.
401  */
402 int board_early_init_f(void)
403 {
404         set_mux_conf_regs();
405         prcm_init();
406 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_RTC_DDR_SUPPORT)
407         update_rtc_magic();
408 #endif
409         return 0;
410 }
411
412 /*
413  * This function is the place to do per-board things such as ramp up the
414  * MPU clock frequency.
415  */
416 __weak void am33xx_spl_board_init(void)
417 {
418 }
419
420 #if defined(CONFIG_SPL_AM33XX_ENABLE_RTC32K_OSC)
421 static void rtc32k_enable(void)
422 {
423         struct davinci_rtc *rtc = (struct davinci_rtc *)RTC_BASE;
424
425         rtc32k_unlock(rtc);
426
427         /* Enable the RTC 32K OSC by setting bits 3 and 6. */
428         writel((1 << 3) | (1 << 6), &rtc->osc);
429 }
430 #endif
431
432 static void uart_soft_reset(void)
433 {
434         struct uart_sys *uart_base = (struct uart_sys *)DEFAULT_UART_BASE;
435         u32 regval;
436
437         regval = readl(&uart_base->uartsyscfg);
438         regval |= UART_RESET;
439         writel(regval, &uart_base->uartsyscfg);
440         while ((readl(&uart_base->uartsyssts) &
441                 UART_CLK_RUNNING_MASK) != UART_CLK_RUNNING_MASK)
442                 ;
443
444         /* Disable smart idle */
445         regval = readl(&uart_base->uartsyscfg);
446         regval |= UART_SMART_IDLE_EN;
447         writel(regval, &uart_base->uartsyscfg);
448 }
449
450 static void watchdog_disable(void)
451 {
452         struct wd_timer *wdtimer = (struct wd_timer *)WDT_BASE;
453
454         writel(0xAAAA, &wdtimer->wdtwspr);
455         while (readl(&wdtimer->wdtwwps) != 0x0)
456                 ;
457         writel(0x5555, &wdtimer->wdtwspr);
458         while (readl(&wdtimer->wdtwwps) != 0x0)
459                 ;
460 }
461
462 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_RTC_DDR_SUPPORT)
463 /*
464  * Check if we are executing rtc-only + DDR mode, and resume from it if needed
465  */
466 static void rtc_only(void)
467 {
468         struct davinci_rtc *rtc = (struct davinci_rtc *)RTC_BASE;
469         struct prm_device_inst *prm_device =
470                                 (struct prm_device_inst *)PRM_DEVICE_INST;
471
472         u32 scratch1, sdrc;
473         void (*resume_func)(void);
474
475         scratch1 = readl(&rtc->scratch1);
476
477         /*
478          * Check RTC scratch against RTC_MAGIC_VAL, RTC_MAGIC_VAL is only
479          * written to this register when we want to wake up from RTC only
480          * with DDR in self-refresh mode. Contents of the RTC_SCRATCH1:
481          * bits 0-15:  RTC_MAGIC_VAL
482          * bits 16-31: board type (needed for sdram_init)
483          */
484         if ((scratch1 & 0xffff) != RTC_MAGIC_VAL)
485                 return;
486
487         rtc32k_unlock(rtc);
488
489         /* Clear RTC magic */
490         writel(0, &rtc->scratch1);
491
492         /*
493          * Update board type based on value stored on RTC_SCRATCH1, this
494          * is done so that we don't need to read the board type from eeprom
495          * over i2c bus which is expensive
496          */
497         rtc_only_update_board_type(scratch1 >> RTC_BOARD_TYPE_SHIFT);
498
499         /*
500          * Enable EMIF_DEVOFF in PRCM_PRM_EMIF_CTRL to indicate to EMIF we
501          * are resuming from self-refresh. This avoids an unnecessary re-init
502          * of the DDR. The re-init takes time and we would need to wait for
503          * it to complete before accessing DDR to avoid L3 NOC errors.
504          */
505         writel(EMIF_CTRL_DEVOFF, &prm_device->emif_ctrl);
506
507         rtc_only_prcm_init();
508         sdram_init();
509
510         /* Check EMIF4D_SDRAM_CONFIG[31:29] SDRAM_TYPE */
511         /* Only perform leveling if SDRAM_TYPE = 3 (DDR3) */
512         sdrc = readl(AM43XX_EMIF_BASE + AM43XX_SDRAM_CONFIG_OFFSET);
513
514         sdrc &= AM43XX_SDRAM_TYPE_MASK;
515         sdrc >>= AM43XX_SDRAM_TYPE_SHIFT;
516
517         if (sdrc == AM43XX_SDRAM_TYPE_DDR3) {
518                 writel(AM43XX_RDWRLVLFULL_START,
519                        AM43XX_EMIF_BASE +
520                        AM43XX_READ_WRITE_LEVELING_CTRL_OFFSET);
521                 mdelay(1);
522
523 am43xx_wait:
524                 sdrc = readl(AM43XX_EMIF_BASE +
525                              AM43XX_READ_WRITE_LEVELING_CTRL_OFFSET);
526                 if (sdrc == AM43XX_RDWRLVLFULL_START)
527                         goto am43xx_wait;
528         }
529
530         resume_func = (void *)readl(&rtc->scratch0);
531         if (resume_func)
532                 resume_func();
533 }
534 #endif
535
536 void s_init(void)
537 {
538 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_RTC_DDR_SUPPORT)
539         rtc_only();
540 #endif
541 }
542
543 void early_system_init(void)
544 {
545         /*
546          * The ROM will only have set up sufficient pinmux to allow for the
547          * first 4KiB NOR to be read, we must finish doing what we know of
548          * the NOR mux in this space in order to continue.
549          */
550 #ifdef CONFIG_NOR_BOOT
551         enable_norboot_pin_mux();
552 #endif
553         watchdog_disable();
554         set_uart_mux_conf();
555         setup_early_clocks();
556         uart_soft_reset();
557 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
558         /*
559          * Save the boot parameters passed from romcode.
560          * We cannot delay the saving further than this,
561          * to prevent overwrites.
562          */
563         save_omap_boot_params();
564 #endif
565 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_OMAP
566         debug_uart_init();
567 #endif
568
569 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
570         spl_early_init();
571 #endif
572
573 #ifdef CONFIG_TI_I2C_BOARD_DETECT
574         do_board_detect();
575 #endif
576
577 #if defined(CONFIG_SPL_AM33XX_ENABLE_RTC32K_OSC)
578         /* Enable RTC32K clock */
579         rtc32k_enable();
580 #endif
581 }
582
583 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
584 void board_init_f(ulong dummy)
585 {
586         hw_data_init();
587         early_system_init();
588         board_early_init_f();
589         sdram_init();
590         /* dram_init must store complete ramsize in gd->ram_size */
591         gd->ram_size = get_ram_size(
592                         (void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
593                         CONFIG_MAX_RAM_BANK_SIZE);
594 }
595 #endif
596
597 #endif
598
599 int arch_cpu_init_dm(void)
600 {
601         hw_data_init();
602 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
603         early_system_init();
604 #endif
605         return 0;
606 }