arch/arm/mach-mvebu/spl.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2014-2016 Stefan Roese <sr@denx.de>
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <debug_uart.h>
   9 #include <fdtdec.h>
  10 #include <spl.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <asm/arch/cpu.h>
  13 #include <asm/arch/soc.h>
  14
  15 static u32 get_boot_device(void)
  16 {
  17         u32 val;
  18         u32 boot_device;
  19
  20         /*
  21          * First check, if UART boot-mode is active. This can only
  22          * be done, via the bootrom error register. Here the
  23          * MSB marks if the UART mode is active.
  24          */
  25         val = readl(CONFIG_BOOTROM_ERR_REG);
  26         boot_device = (val & BOOTROM_ERR_MODE_MASK) >> BOOTROM_ERR_MODE_OFFS;
  27         debug("BOOTROM_REG=0x%08x boot_device=0x%x\n", val, boot_device);
  28 #if defined(CONFIG_ARMADA_38X)
  29         /*
  30          * If the bootrom error register contains any else than zeros
  31          * in the first 8 bits it's an error condition. And in that case
  32          * try to boot from UART.
  33          */
  34         if (boot_device)
  35 #else
  36         if (boot_device == BOOTROM_ERR_MODE_UART)
  37 #endif
  38                 return BOOT_DEVICE_UART;
  39
  40         /*
  41          * Now check the SAR register for the strapped boot-device
  42          */
  43         val = readl(CONFIG_SAR_REG);    /* SAR - Sample At Reset */
  44         boot_device = (val & BOOT_DEV_SEL_MASK) >> BOOT_DEV_SEL_OFFS;
  45         debug("SAR_REG=0x%08x boot_device=0x%x\n", val, boot_device);
  46         switch (boot_device) {
  47 #if defined(CONFIG_ARMADA_38X)
  48         case BOOT_FROM_NAND:
  49                 return BOOT_DEVICE_NAND;
  50 #endif
  51 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
  52         case BOOT_FROM_MMC:
  53         case BOOT_FROM_MMC_ALT:
  54                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
  55 #endif
  56         case BOOT_FROM_UART:
  57 #ifdef BOOT_FROM_UART_ALT
  58         case BOOT_FROM_UART_ALT:
  59 #endif
  60                 return BOOT_DEVICE_UART;
  61         case BOOT_FROM_SPI:
  62         default:
  63                 return BOOT_DEVICE_SPI;
  64         };
  65 }
  66
  67 u32 spl_boot_device(void)
  68 {
  69         return get_boot_device();
  70 }
  71
  72 void board_init_f(ulong dummy)
  73 {
  74         int ret;
  75
  76         /*
  77          * Pin muxing needs to be done before UART output, since
  78          * on A38x the UART pins need some re-muxing for output
  79          * to work.
  80          */
  81         board_early_init_f();
  82
  83         /* Example code showing how to enable the debug UART on MVEBU */
  84 #ifdef EARLY_UART
  85         /*
  86          * Debug UART can be used from here if required:
  87          *
  88          * debug_uart_init();
  89          * printch('a');
  90          * printhex8(0x1234);
  91          * printascii("string");
  92          */
  93 #endif
  94
  95         ret = spl_init();
  96         if (ret) {
  97                 debug("spl_init() failed: %d\n", ret);
  98                 hang();
  99         }
 100
 101         /* Use special translation offset for SPL */
 102         dm_set_translation_offset(0xd0000000 - 0xf1000000);
 103
 104         preloader_console_init();
 105
 106         timer_init();
 107
 108         /* Armada 375 does not support SerDes and DDR3 init yet */
 109 #if !defined(CONFIG_ARMADA_375)
 110         /* First init the serdes PHY's */
 111         serdes_phy_config();
 112
 113         /* Setup DDR */
 114         ddr3_init();
 115 #endif
 116
 117         /*
 118          * Return to the BootROM to continue the Marvell xmodem
 119          * UART boot protocol. As initiated by the kwboot tool.
 120          *
 121          * This can only be done by the BootROM and not by the
 122          * U-Boot SPL infrastructure, since the beginning of the
 123          * image is already read and interpreted by the BootROM.
 124          * SPL has no chance to receive this information. So we
 125          * need to return to the BootROM to enable this xmodem
 126          * UART download.
 127          *
 128          * If booting from NAND lets let the BootROM load the
 129          * rest of the bootloader.
 130          */
 131         switch (get_boot_device()) {
 132                 case BOOT_DEVICE_UART:
 133 #if defined(CONFIG_ARMADA_38X)
 134                 case BOOT_DEVICE_NAND:
 135 #endif
 136                         return_to_bootrom();
 137         }
 138 }