arch/arm/mach-imx/syscounter.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  *
   5  * The file use ls102xa/timer.c as a reference.
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <init.h>
  10 #include <time.h>
  11 #include <asm/global_data.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <div64.h>
  14 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  15 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  16 #include <asm/mach-imx/syscounter.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18
  19 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  20
  21 /*
  22  * This function is intended for SHORT delays only.
  23  * It will overflow at around 10 seconds @ 400MHz,
  24  * or 20 seconds @ 200MHz.
  25  */
  26 unsigned long usec2ticks(unsigned long usec)
  27 {
  28         ulong ticks;
  29
  30         if (usec < 1000)
  31                 ticks = ((usec * (get_tbclk()/1000)) + 500) / 1000;
  32         else
  33                 ticks = ((usec / 10) * (get_tbclk() / 100000));
  34
  35         return ticks;
  36 }
  37
  38 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  39 {
  40         unsigned long freq;
  41
  42         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  43
  44         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  45         do_div(tick, freq);
  46
  47         return tick;
  48 }
  49
  50 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long usec)
  51 {
  52         unsigned long freq;
  53
  54         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  55
  56         usec = usec * freq  + 999999;
  57         do_div(usec, 1000000);
  58
  59         return usec;
  60 }
  61
  62 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
  63 int timer_init(void)
  64 {
  65         struct sctr_regs *sctr = (struct sctr_regs *)SCTR_BASE_ADDR;
  66         unsigned long val, freq;
  67
  68         freq = CONFIG_SC_TIMER_CLK;
  69         asm volatile("mcr p15, 0, %0, c14, c0, 0" : : "r" (freq));
  70
  71         writel(freq, &sctr->cntfid0);
  72
  73         /* Enable system counter */
  74         val = readl(&sctr->cntcr);
  75         val &= ~(SC_CNTCR_FREQ0 | SC_CNTCR_FREQ1);
  76         val |= SC_CNTCR_FREQ0 | SC_CNTCR_ENABLE | SC_CNTCR_HDBG;
  77         writel(val, &sctr->cntcr);
  78
  79         gd->arch.tbl = 0;
  80         gd->arch.tbu = 0;
  81
  82         return 0;
  83 }
  84 #endif
  85
  86 unsigned long long get_ticks(void)
  87 {
  88         unsigned long long now;
  89
  90         asm volatile("mrrc p15, 0, %Q0, %R0, c14" : "=r" (now));
  91
  92         gd->arch.tbl = (unsigned long)(now & 0xffffffff);
  93         gd->arch.tbu = (unsigned long)(now >> 32);
  94
  95         return now;
  96 }
  97
  98 ulong get_timer(ulong base)
  99 {
 100         return tick_to_time(get_ticks()) - base;
 101 }
 102
 103 void __udelay(unsigned long usec)
 104 {
 105         unsigned long long tmp;
 106         ulong tmo;
 107
 108         tmo = us_to_tick(usec);
 109         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 110
 111         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 112                  /*NOP*/;
 113 }
 114
 115 /*
 116  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 117  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 118  */
 119 ulong get_tbclk(void)
 120 {
 121         unsigned long freq;
 122
 123         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
 124
 125         return freq;
 126 }