arch/arm/mach-at91/arm926ejs/at91sam9261_devices.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007-2008
   3  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   4  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <asm/io.h>
  11 #include <asm/arch/at91_common.h>
  12 #include <asm/arch/clk.h>
  13 #include <asm/arch/gpio.h>
  14
  15 /*
  16  * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all
  17  * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally
  18  * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float
  19  * needlessly. Use a short local PUP define.
  20  *
  21  * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always
  22  * on for TXD pins.
  23  */
  24 #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
  25 # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
  26 #else
  27 # define PUP 0
  28 #endif
  29
  30 void at91_serial0_hw_init(void)
  31 {
  32         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 1);                /* TXD0 */
  33         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0);                /* RXD0 */
  34         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0);
  35 }
  36
  37 void at91_serial1_hw_init(void)
  38 {
  39         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 1);               /* TXD1 */
  40         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0);               /* RXD1 */
  41         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1);
  42 }
  43
  44 void at91_serial2_hw_init(void)
  45 {
  46         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 1);               /* TXD2 */
  47         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 0);               /* RXD2 */
  48         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2);
  49 }
  50
  51 void at91_seriald_hw_init(void)
  52 {
  53         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 0);                /* DRXD */
  54         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 1);               /* DTXD */
  55         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SYS);
  56 }
  57
  58 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
  59 void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
  60 {
  61         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP);      /* SPI0_MISO */
  62         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP);      /* SPI0_MOSI */
  63         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP);      /* SPI0_SPCK */
  64
  65         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0);
  66
  67         if (cs_mask & (1 << 0)) {
  68                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
  69         }
  70         if (cs_mask & (1 << 1)) {
  71                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
  72         }
  73         if (cs_mask & (1 << 2)) {
  74                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
  75         }
  76         if (cs_mask & (1 << 3)) {
  77                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 1);
  78         }
  79         if (cs_mask & (1 << 4)) {
  80                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
  81         }
  82         if (cs_mask & (1 << 5)) {
  83                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
  84         }
  85         if (cs_mask & (1 << 6)) {
  86                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
  87         }
  88         if (cs_mask & (1 << 7)) {
  89                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 6, 1);
  90         }
  91 }
  92
  93 void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask)
  94 {
  95         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 30, PUP);     /* SPI1_MISO */
  96         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 31, PUP);     /* SPI1_MOSI */
  97         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 29, PUP);     /* SPI1_SPCK */
  98
  99         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI1);
 100
 101         if (cs_mask & (1 << 0)) {
 102                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 28, 1);
 103         }
 104         if (cs_mask & (1 << 1)) {
 105                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 1);
 106         }
 107         if (cs_mask & (1 << 2)) {
 108                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 1);
 109         }
 110         if (cs_mask & (1 << 3)) {
 111                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);
 112         }
 113         if (cs_mask & (1 << 4)) {
 114                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 28, 1);
 115         }
 116         if (cs_mask & (1 << 5)) {
 117                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 24, 1);
 118         }
 119         if (cs_mask & (1 << 6)) {
 120                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 25, 1);
 121         }
 122         if (cs_mask & (1 << 7)) {
 123                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);
 124         }
 125 }
 126 #endif