arch/arm/mach-at91/arm920t/at91rm9200_devices.c

   1 /*
   2  * [partely copied from arch/arm/cpu/arm926ejs/at91/arm9260_devices.c]
   3  *
   4  * (C) Copyright 2011
   5  * Andreas Bießmann <andreas@biessmann.org>
   6  *
   7  * (C) Copyright 2007-2008
   8  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   9  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
  10  *
  11  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  12  */
  13
  14 #include <common.h>
  15 #include <asm/io.h>
  16 #include <asm/arch/at91_common.h>
  17 #include <asm/arch/clk.h>
  18 #include <asm/arch/gpio.h>
  19
  20 /*
  21  * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all
  22  * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally
  23  * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float
  24  * needlessly. Use a short local PUP define.
  25  *
  26  * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always
  27  * on for TXD pins.
  28  */
  29 #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
  30 # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
  31 #else
  32 # define PUP 0
  33 #endif
  34
  35 void at91_serial0_hw_init(void)
  36 {
  37         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 1);               /* TXD0 */
  38         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, PUP);             /* RXD0 */
  39         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0);
  40 }
  41
  42 void at91_serial1_hw_init(void)
  43 {
  44         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 20, PUP);             /* RXD1 */
  45         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 21, 1);               /* TXD1 */
  46         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1);
  47 }
  48
  49 void at91_serial2_hw_init(void)
  50 {
  51         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, PUP);             /* RXD2 */
  52         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 1);               /* TXD2 */
  53         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2);
  54 }
  55
  56 void at91_seriald_hw_init(void)
  57 {
  58         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 30, PUP);             /* DRXD */
  59         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 31, 1);               /* DTXD */
  60         /* writing SYS to PCER has no effect on AT91RM9200 */
  61 }