arch/arm/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <stdio_dev.h>
  45 #include <version.h>
  46 #include <net.h>
  47 #include <serial.h>
  48 #include <nand.h>
  49 #include <onenand_uboot.h>
  50 #include <mmc.h>
  51 #include <libfdt.h>
  52 #include <fdtdec.h>
  53 #include <post.h>
  54 #include <logbuff.h>
  55
  56 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  57 #include <miiphy.h>
  58 #endif
  59
  60 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  61 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  62 #endif
  63 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  64 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  65 #endif
  66
  67 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  68
  69 ulong monitor_flash_len;
  70
  71 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  72 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  73 extern void dataflash_print_info(void);
  74 #endif
  75
  76 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  77 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  78 #endif
  79
  80 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  81     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  82 #include <i2c.h>
  83 #endif
  84
  85 /************************************************************************
  86  * Coloured LED functionality
  87  ************************************************************************
  88  * May be supplied by boards if desired
  89  */
  90 inline void __coloured_LED_init(void) {}
  91 void coloured_LED_init(void)
  92         __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
  93 inline void __red_led_on(void) {}
  94 void red_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_on")));
  95 inline void __red_led_off(void) {}
  96 void red_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_off")));
  97 inline void __green_led_on(void) {}
  98 void green_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_on")));
  99 inline void __green_led_off(void) {}
 100 void green_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_off")));
 101 inline void __yellow_led_on(void) {}
 102 void yellow_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_on")));
 103 inline void __yellow_led_off(void) {}
 104 void yellow_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_off")));
 105 inline void __blue_led_on(void) {}
 106 void blue_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_on")));
 107 inline void __blue_led_off(void) {}
 108 void blue_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_off")));
 109
 110 /*
 111  ************************************************************************
 112  * Init Utilities                                                       *
 113  ************************************************************************
 114  * Some of this code should be moved into the core functions,
 115  * or dropped completely,
 116  * but let's get it working (again) first...
 117  */
 118
 119 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 120 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 121 #endif
 122
 123 static int init_baudrate(void)
 124 {
 125         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 126         return 0;
 127 }
 128
 129 static int display_banner(void)
 130 {
 131         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
 132         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 133                _TEXT_BASE,
 134                _bss_start_ofs + _TEXT_BASE, _bss_end_ofs + _TEXT_BASE);
 135 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 136         debug("Modem Support enabled\n");
 137 #endif
 138 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 139         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 140         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 141 #endif
 142
 143         return (0);
 144 }
 145
 146 /*
 147  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 148  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 149  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 150  * gives a simple yet clear indication which part of the
 151  * initialization if failing.
 152  */
 153 static int display_dram_config(void)
 154 {
 155         int i;
 156
 157 #ifdef DEBUG
 158         puts("RAM Configuration:\n");
 159
 160         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 161                 printf("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 162                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 163         }
 164 #else
 165         ulong size = 0;
 166
 167         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
 168                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 169
 170         puts("DRAM:  ");
 171         print_size(size, "\n");
 172 #endif
 173
 174         return (0);
 175 }
 176
 177 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 178 static int init_func_i2c(void)
 179 {
 180         puts("I2C:   ");
 181         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 182         puts("ready\n");
 183         return (0);
 184 }
 185 #endif
 186
 187 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 188 #include <pci.h>
 189 static int arm_pci_init(void)
 190 {
 191         pci_init();
 192         return 0;
 193 }
 194 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 195
 196 /*
 197  * Breathe some life into the board...
 198  *
 199  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 200  * tests.
 201  *
 202  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 203  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 204  * can relocate the monitor code to RAM.
 205  */
 206
 207 /*
 208  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 209  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 210  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 211  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 212  * initialization sequence configurable to the user.
 213  *
 214  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 215  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 216  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 217  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 218  */
 219 typedef int (init_fnc_t) (void);
 220
 221 int print_cpuinfo(void);
 222
 223 void __dram_init_banksize(void)
 224 {
 225         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 226         gd->bd->bi_dram[0].size =  gd->ram_size;
 227 }
 228 void dram_init_banksize(void)
 229         __attribute__((weak, alias("__dram_init_banksize")));
 230
 231 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 232 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 233         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 234 #endif
 235 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 236         board_early_init_f,
 237 #endif
 238 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 239         fdtdec_check_fdt,
 240 #endif
 241         timer_init,             /* initialize timer */
 242 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 243         get_clocks,
 244 #endif
 245         env_init,               /* initialize environment */
 246         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 247         serial_init,            /* serial communications setup */
 248         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 249         display_banner,         /* say that we are here */
 250 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 251         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 252 #endif
 253 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 254         checkboard,             /* display board info */
 255 #endif
 256 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 257         init_func_i2c,
 258 #endif
 259         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 260         NULL,
 261 };
 262
 263 void board_init_f(ulong bootflag)
 264 {
 265         bd_t *bd;
 266         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 267         gd_t *id;
 268         ulong addr, addr_sp;
 269 #ifdef CONFIG_PRAM
 270         ulong reg;
 271 #endif
 272
 273         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 274         gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07);
 275         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 276         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 277
 278         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 279
 280         gd->mon_len = _bss_end_ofs;
 281 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
 282         /* Get a pointer to the FDT */
 283         gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
 284 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
 285         /* FDT is at end of image */
 286         gd->fdt_blob = (void *)(_end_ofs + _TEXT_BASE);
 287 #endif
 288         /* Allow the early environment to override the fdt address */
 289         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
 290                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
 291
 292         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 293                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 294                         hang ();
 295                 }
 296         }
 297
 298         debug("monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 299         /*
 300          * Ram is setup, size stored in gd !!
 301          */
 302         debug("ramsize: %08lX\n", gd->ram_size);
 303 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 304         /*
 305          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 306          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 307          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 308          * memory size and won't touch it either. This should work
 309          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 310          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 311          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 312          * get fixed.
 313          */
 314         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 315 #endif
 316
 317         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 318
 319 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 320 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 321         /* reserve kernel log buffer */
 322         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 323         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
 324                 addr);
 325 #endif
 326 #endif
 327
 328 #ifdef CONFIG_PRAM
 329         /*
 330          * reserve protected RAM
 331          */
 332         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 333         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 334         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 335 #endif /* CONFIG_PRAM */
 336
 337 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 338         /* reserve TLB table */
 339         addr -= (4096 * 4);
 340
 341         /* round down to next 64 kB limit */
 342         addr &= ~(0x10000 - 1);
 343
 344         gd->tlb_addr = addr;
 345         debug("TLB table at: %08lx\n", addr);
 346 #endif
 347
 348         /* round down to next 4 kB limit */
 349         addr &= ~(4096 - 1);
 350         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 351
 352 #ifdef CONFIG_LCD
 353 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 354         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 355 #else
 356         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 357         addr = lcd_setmem(addr);
 358         gd->fb_base = addr;
 359 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 360 #endif /* CONFIG_LCD */
 361
 362         /*
 363          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 364          * round down to next 4 kB limit
 365          */
 366         addr -= gd->mon_len;
 367         addr &= ~(4096 - 1);
 368
 369         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10, addr);
 370
 371 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 372         /*
 373          * reserve memory for malloc() arena
 374          */
 375         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 376         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 377                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 378         /*
 379          * (permanently) allocate a Board Info struct
 380          * and a permanent copy of the "global" data
 381          */
 382         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 383         bd = (bd_t *) addr_sp;
 384         gd->bd = bd;
 385         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 386                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 387
 388 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 389         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 390 #endif
 391
 392         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 393         id = (gd_t *) addr_sp;
 394         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 395                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 396
 397         /* setup stackpointer for exeptions */
 398         gd->irq_sp = addr_sp;
 399 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 400         addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ);
 401         debug("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lx\n",
 402                 CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ, addr_sp);
 403 #endif
 404         /* leave 3 words for abort-stack    */
 405         addr_sp -= 12;
 406
 407         /* 8-byte alignment for ABI compliance */
 408         addr_sp &= ~0x07;
 409 #else
 410         addr_sp += 128; /* leave 32 words for abort-stack   */
 411         gd->irq_sp = addr_sp;
 412 #endif
 413
 414         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 415
 416 #ifdef CONFIG_POST
 417         post_bootmode_init();
 418         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 419 #endif
 420
 421         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 422         /* Ram ist board specific, so move it to board code ... */
 423         dram_init_banksize();
 424         display_dram_config();  /* and display it */
 425
 426         gd->relocaddr = addr;
 427         gd->start_addr_sp = addr_sp;
 428         gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE;
 429         debug("relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 430         memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
 431
 432         relocate_code(addr_sp, id, addr);
 433
 434         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 435 }
 436
 437 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 438 static char *failed = "*** failed ***\n";
 439 #endif
 440
 441 /*
 442  ************************************************************************
 443  *
 444  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 445  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 446  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 447  * that critical any more, etc.
 448  *
 449  ************************************************************************
 450  */
 451
 452 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 453 {
 454         ulong malloc_start;
 455 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 456         ulong flash_size;
 457 #endif
 458
 459         gd = id;
 460
 461         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 462
 463         monitor_flash_len = _end_ofs;
 464
 465         /* Enable caches */
 466         enable_caches();
 467
 468         debug("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
 469         board_init();   /* Setup chipselects */
 470
 471 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 472         serial_initialize();
 473 #endif
 474
 475         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 476
 477 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 478         logbuff_init_ptrs();
 479 #endif
 480 #ifdef CONFIG_POST
 481         post_output_backlog();
 482 #endif
 483
 484         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 485         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 486         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 487
 488 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 489         puts("Flash: ");
 490
 491         flash_size = flash_init();
 492         if (flash_size > 0) {
 493 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 494                 char *s = getenv("flashchecksum");
 495
 496                 print_size(flash_size, "");
 497                 /*
 498                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 499                  *
 500                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 501                  */
 502                 if (s && (*s == 'y')) {
 503                         printf("  CRC: %08X", crc32(0,
 504                                 (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 505                                 flash_size));
 506                 }
 507                 putc('\n');
 508 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 509                 print_size(flash_size, "\n");
 510 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 511         } else {
 512                 puts(failed);
 513                 hang();
 514         }
 515 #endif
 516
 517 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 518         puts("NAND:  ");
 519         nand_init();            /* go init the NAND */
 520 #endif
 521
 522 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 523         onenand_init();
 524 #endif
 525
 526 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 527        puts("MMC:   ");
 528        mmc_initialize(gd->bd);
 529 #endif
 530
 531 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 532         AT91F_DataflashInit();
 533         dataflash_print_info();
 534 #endif
 535
 536         /* initialize environment */
 537         env_relocate();
 538
 539 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
 540         arm_pci_init();
 541 #endif
 542
 543         /* IP Address */
 544         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 545
 546         stdio_init();   /* get the devices list going. */
 547
 548         jumptable_init();
 549
 550 #if defined(CONFIG_API)
 551         /* Initialize API */
 552         api_init();
 553 #endif
 554
 555         console_init_r();       /* fully init console as a device */
 556
 557 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 558         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 559         arch_misc_init();
 560 #endif
 561 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 562         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 563         misc_init_r();
 564 #endif
 565
 566          /* set up exceptions */
 567         interrupt_init();
 568         /* enable exceptions */
 569         enable_interrupts();
 570
 571         /* Perform network card initialisation if necessary */
 572 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 573         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 574         if (getenv("ethaddr")) {
 575                 uchar enetaddr[6];
 576                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 577                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
 578         }
 579 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 580
 581         /* Initialize from environment */
 582         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 583 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 584         {
 585                 char *s = getenv("bootfile");
 586
 587                 if (s != NULL)
 588                         copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 589         }
 590 #endif
 591
 592 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 593         board_late_init();
 594 #endif
 595
 596 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 597         bb_miiphy_init();
 598 #endif
 599 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 600         puts("Net:   ");
 601         eth_initialize(gd->bd);
 602 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 603         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 604         reset_phy();
 605 #endif
 606 #endif
 607
 608 #ifdef CONFIG_POST
 609         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 610 #endif
 611
 612 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 613         /*
 614          * Export available size of memory for Linux,
 615          * taking into account the protected RAM at top of memory
 616          */
 617         {
 618                 ulong pram = 0;
 619                 uchar memsz[32];
 620
 621 #ifdef CONFIG_PRAM
 622                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 623 #endif
 624 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 625 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 626                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 627                 pram += (LOGBUFF_LEN + LOGBUFF_OVERHEAD) / 1024;
 628 #endif
 629 #endif
 630                 sprintf((char *)memsz, "%ldk", (gd->ram_size / 1024) - pram);
 631                 setenv("mem", (char *)memsz);
 632         }
 633 #endif
 634
 635         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 636         for (;;) {
 637                 main_loop();
 638         }
 639
 640         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 641 }
 642
 643 void hang(void)
 644 {
 645         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 646         for (;;);
 647 }