arch/arm/cpu/armv7/omap-common/spl.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2010
   3  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   4  *
   5  * Aneesh V <aneesh@ti.com>
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25 #include <common.h>
  26 #include <asm/spl.h>
  27 #include <asm/u-boot.h>
  28 #include <asm/utils.h>
  29 #include <nand.h>
  30 #include <fat.h>
  31 #include <version.h>
  32 #include <i2c.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <malloc.h>
  35 #include <linux/compiler.h>
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 u32* boot_params_ptr = NULL;
  40 struct spl_image_info spl_image;
  41
  42 /* Define global data structure pointer to it*/
  43 static gd_t gdata __attribute__ ((section(".data")));
  44 static bd_t bdata __attribute__ ((section(".data")));
  45
  46 inline void hang(void)
  47 {
  48         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
  49         for (;;)
  50                 ;
  51 }
  52
  53 void board_init_f(ulong dummy)
  54 {
  55         /*
  56          * We call relocate_code() with relocation target same as the
  57          * CONFIG_SYS_SPL_TEXT_BASE. This will result in relocation getting
  58          * skipped. Instead, only .bss initialization will happen. That's
  59          * all we need
  60          */
  61         debug(">>board_init_f()\n");
  62         relocate_code(CONFIG_SPL_STACK, &gdata, CONFIG_SPL_TEXT_BASE);
  63 }
  64
  65 /*
  66  * Default function to determine if u-boot or the OS should
  67  * be started. This implementation always returns 1.
  68  *
  69  * Please implement your own board specific funcion to do this.
  70  *
  71  * RETURN
  72  * 0 to not start u-boot
  73  * positive if u-boot should start
  74  */
  75 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
  76 __weak int spl_start_uboot(void)
  77 {
  78         puts("SPL: Please implement spl_start_uboot() for your board\n");
  79         puts("SPL: Direct Linux boot not active!\n");
  80         return 1;
  81 }
  82 #endif
  83
  84 void spl_parse_image_header(const struct image_header *header)
  85 {
  86         u32 header_size = sizeof(struct image_header);
  87
  88         if (__be32_to_cpu(header->ih_magic) == IH_MAGIC) {
  89                 spl_image.size = __be32_to_cpu(header->ih_size) + header_size;
  90                 spl_image.entry_point = __be32_to_cpu(header->ih_load);
  91                 /* Load including the header */
  92                 spl_image.load_addr = spl_image.entry_point - header_size;
  93                 spl_image.os = header->ih_os;
  94                 spl_image.name = (const char *)&header->ih_name;
  95                 debug("spl: payload image: %s load addr: 0x%x size: %d\n",
  96                         spl_image.name, spl_image.load_addr, spl_image.size);
  97         } else {
  98                 /* Signature not found - assume u-boot.bin */
  99                 puts("mkimage signature not found, assuming u-boot.bin ..\n");
 100                 debug("mkimage signature not found - ih_magic = %x\n",
 101                         header->ih_magic);
 102                 /* Let's assume U-Boot will not be more than 200 KB */
 103                 spl_image.size = 200 * 1024;
 104                 spl_image.entry_point = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 105                 spl_image.load_addr = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 106                 spl_image.os = IH_OS_U_BOOT;
 107                 spl_image.name = "U-Boot";
 108         }
 109 }
 110
 111 /*
 112  * This function jumps to an image with argument. Normally an FDT or ATAGS
 113  * image.
 114  * arg: Pointer to paramter image in RAM
 115  */
 116 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
 117 static void __noreturn jump_to_image_linux(void *arg)
 118 {
 119         debug("Entering kernel arg pointer: 0x%p\n", arg);
 120         typedef void (*image_entry_arg_t)(int, int, void *)
 121                 __attribute__ ((noreturn));
 122         image_entry_arg_t image_entry =
 123                 (image_entry_arg_t) spl_image.entry_point;
 124         cleanup_before_linux();
 125         image_entry(0, CONFIG_MACH_TYPE, arg);
 126 }
 127 #endif
 128
 129 static void __noreturn jump_to_image_no_args(void)
 130 {
 131         typedef void __noreturn (*image_entry_noargs_t)(u32 *);
 132         image_entry_noargs_t image_entry =
 133                         (image_entry_noargs_t) spl_image.entry_point;
 134
 135         debug("image entry point: 0x%X\n", spl_image.entry_point);
 136         /* Pass the saved boot_params from rom code */
 137 #if defined(CONFIG_VIRTIO) || defined(CONFIG_ZEBU)
 138         image_entry = (image_entry_noargs_t)0x80100000;
 139 #endif
 140         u32 boot_params_ptr_addr = (u32)&boot_params_ptr;
 141         image_entry((u32 *)boot_params_ptr_addr);
 142 }
 143
 144 void board_init_r(gd_t *id, ulong dummy)
 145 {
 146         u32 boot_device;
 147         debug(">>spl:board_init_r()\n");
 148
 149 #ifdef CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START
 150         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START,
 151                         CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_SIZE);
 152 #endif
 153
 154 #ifdef CONFIG_SPL_BOARD_INIT
 155         spl_board_init();
 156 #endif
 157
 158         boot_device = spl_boot_device();
 159         debug("boot device - %d\n", boot_device);
 160         switch (boot_device) {
 161 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
 162         case BOOT_DEVICE_MMC1:
 163         case BOOT_DEVICE_MMC2:
 164         case BOOT_DEVICE_MMC2_2:
 165                 spl_mmc_load_image();
 166                 break;
 167 #endif
 168 #ifdef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
 169         case BOOT_DEVICE_NAND:
 170                 spl_nand_load_image();
 171                 break;
 172 #endif
 173 #ifdef CONFIG_SPL_YMODEM_SUPPORT
 174         case BOOT_DEVICE_UART:
 175                 spl_ymodem_load_image();
 176                 break;
 177 #endif
 178 #ifdef CONFIG_SPL_SPI_SUPPORT
 179         case BOOT_DEVICE_SPI:
 180                 spi_boot();
 181         break;
 182 #endif
 183         default:
 184                 puts("SPL: Un-supported Boot Device\n");
 185                 debug("Found: %d\n", boot_device);
 186                 hang();
 187                 break;
 188         }
 189
 190         switch (spl_image.os) {
 191         case IH_OS_U_BOOT:
 192                 debug("Jumping to U-Boot\n");
 193                 jump_to_image_no_args();
 194                 break;
 195 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
 196         case IH_OS_LINUX:
 197                 debug("Jumping to Linux\n");
 198                 spl_board_prepare_for_linux();
 199                 jump_to_image_linux((void *)CONFIG_SYS_SPL_ARGS_ADDR);
 200                 break;
 201 #endif
 202         default:
 203                 puts("Unsupported OS image.. Jumping nevertheless..\n");
 204                 jump_to_image_no_args();
 205         }
 206 }
 207
 208 /* This requires UART clocks to be enabled */
 209 void preloader_console_init(void)
 210 {
 211         gd = &gdata;
 212         gd->bd = &bdata;
 213         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 214         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 215
 216         serial_init();          /* serial communications setup */
 217
 218         gd->have_console = 1;
 219
 220         puts("\nU-Boot SPL " PLAIN_VERSION " (" U_BOOT_DATE " - " \
 221                         U_BOOT_TIME ")\n");
 222 #ifdef CONFIG_SPL_DISPLAY_PRINT
 223         spl_display_print();
 224 #endif
 225 }