arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_boot.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 Boot setup
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   5  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <config.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <linux/compiler.h>
  17
  18 #include "mxs_init.h"
  19
  20 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  21 static gd_t gdata __section(".data");
  22 #ifdef CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT
  23 static bd_t bdata __section(".data");
  24 #endif
  25
  26 /*
  27  * This delay function is intended to be used only in early stage of boot, where
  28  * clock are not set up yet. The timer used here is reset on every boot and
  29  * takes a few seconds to roll. The boot doesn't take that long, so to keep the
  30  * code simple, it doesn't take rolling into consideration.
  31  */
  32 void early_delay(int delay)
  33 {
  34         struct mxs_digctl_regs *digctl_regs =
  35                 (struct mxs_digctl_regs *)MXS_DIGCTL_BASE;
  36
  37         uint32_t st = readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds);
  38         st += delay;
  39         while (st > readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds))
  40                 ;
  41 }
  42
  43 #if defined(CONFIG_MX23)
  44 #define MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
  45 static const iomux_cfg_t iomux_boot[] = {
  46         MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  47         MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  48         MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  49         MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  50         MX23_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  51         MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  52 };
  53 #endif
  54
  55 static uint8_t mxs_get_bootmode_index(void)
  56 {
  57         uint8_t bootmode = 0;
  58         int i;
  59         uint8_t masked;
  60
  61 #if defined(CONFIG_MX23)
  62         /* Setup IOMUX of bootmode pads to GPIO */
  63         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_boot, ARRAY_SIZE(iomux_boot));
  64
  65         /* Setup bootmode pins as GPIO input */
  66         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0);
  67         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1);
  68         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2);
  69         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3);
  70         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5);
  71
  72         /* Read bootmode pads */
  73         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0) ? 1 : 0) << 0;
  74         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1) ? 1 : 0) << 1;
  75         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2) ? 1 : 0) << 2;
  76         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3) ? 1 : 0) << 3;
  77         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5) ? 1 : 0) << 5;
  78 #elif defined(CONFIG_MX28)
  79         /* The global boot mode will be detected by ROM code and its value
  80          * is stored at the fixed address 0x00019BF0 in OCRAM.
  81          */
  82 #define GLOBAL_BOOT_MODE_ADDR 0x00019BF0
  83         bootmode = __raw_readl(GLOBAL_BOOT_MODE_ADDR);
  84 #endif
  85
  86         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mxs_boot_modes); i++) {
  87                 masked = bootmode & mxs_boot_modes[i].boot_mask;
  88                 if (masked == mxs_boot_modes[i].boot_pads)
  89                         break;
  90         }
  91
  92         return i;
  93 }
  94
  95 static void mxs_spl_fixup_vectors(void)
  96 {
  97         /*
  98          * Copy our vector table to 0x0, since due to HAB, we cannot
  99          * be loaded to 0x0. We want to have working vectoring though,
 100          * thus this fixup. Our vectoring table is PIC, so copying is
 101          * fine.
 102          */
 103         extern uint32_t _start;
 104
 105         /* cppcheck-suppress nullPointer */
 106         memcpy(0x0, &_start, 0x60);
 107 }
 108
 109 static void mxs_spl_console_init(void)
 110 {
 111 #ifdef CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT
 112         gd->bd = &bdata;
 113         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 114         serial_init();
 115         gd->have_console = 1;
 116 #endif
 117 }
 118
 119 void mxs_common_spl_init(const uint32_t arg, const uint32_t *resptr,
 120                          const iomux_cfg_t *iomux_setup,
 121                          const unsigned int iomux_size)
 122 {
 123         struct mxs_spl_data *data = MXS_SPL_DATA;
 124         uint8_t bootmode = mxs_get_bootmode_index();
 125         gd = &gdata;
 126
 127         mxs_spl_fixup_vectors();
 128
 129         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_setup, iomux_size);
 130
 131         mxs_spl_console_init();
 132         debug("SPL: Serial Console Initialised\n");
 133
 134         mxs_power_init();
 135
 136         mxs_mem_init();
 137         data->mem_dram_size = mxs_mem_get_size();
 138
 139         data->boot_mode_idx = bootmode;
 140
 141         mxs_power_wait_pswitch();
 142
 143         if (mxs_boot_modes[data->boot_mode_idx].boot_pads == MXS_BM_JTAG) {
 144                 debug("SPL: Waiting for JTAG user\n");
 145                 asm volatile ("x: b x");
 146         }
 147 }
 148
 149 /* Support aparatus */
 150 inline void board_init_f(unsigned long bootflag)
 151 {
 152         for (;;)
 153                 ;
 154 }
 155
 156 inline void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 157 {
 158         for (;;)
 159                 ;
 160 }