arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/mxs.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX23/i.MX28 common code
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   5  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   6  *
   7  * Based on code from LTIB:
   8  * Copyright (C) 2010 Freescale Semiconductor, Inc.
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <linux/errno.h>
  15 #include <asm/io.h>
  16 #include <asm/arch/clock.h>
  17 #include <asm/mach-imx/dma.h>
  18 #include <asm/arch/gpio.h>
  19 #include <asm/arch/iomux.h>
  20 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  21 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  22 #include <linux/compiler.h>
  23
  24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  25
  26 /* Lowlevel init isn't used on i.MX28, so just have a dummy here */
  27 __weak void lowlevel_init(void) {}
  28
  29 void reset_cpu(ulong ignored) __attribute__((noreturn));
  30
  31 void reset_cpu(ulong ignored)
  32 {
  33         struct mxs_rtc_regs *rtc_regs =
  34                 (struct mxs_rtc_regs *)MXS_RTC_BASE;
  35         struct mxs_lcdif_regs *lcdif_regs =
  36                 (struct mxs_lcdif_regs *)MXS_LCDIF_BASE;
  37
  38         /*
  39          * Shut down the LCD controller as it interferes with BootROM boot mode
  40          * pads sampling.
  41          */
  42         writel(LCDIF_CTRL_RUN, &lcdif_regs->hw_lcdif_ctrl_clr);
  43
  44         /* Wait 1 uS before doing the actual watchdog reset */
  45         writel(1, &rtc_regs->hw_rtc_watchdog);
  46         writel(RTC_CTRL_WATCHDOGEN, &rtc_regs->hw_rtc_ctrl_set);
  47
  48         /* Endless loop, reset will exit from here */
  49         for (;;)
  50                 ;
  51 }
  52
  53 void enable_caches(void)
  54 {
  55 #ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
  56         icache_enable();
  57 #endif
  58 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
  59         dcache_enable();
  60 #endif
  61 }
  62
  63 /*
  64  * This function will craft a jumptable at 0x0 which will redirect interrupt
  65  * vectoring to proper location of U-Boot in RAM.
  66  *
  67  * The structure of the jumptable will be as follows:
  68  *  ldr pc, [pc, #0x18] ..... for each vector, thus repeated 8 times
  69  *  <destination address> ... for each previous ldr, thus also repeated 8 times
  70  *
  71  * The "ldr pc, [pc, #0x18]" instruction above loads address from memory at
  72  * offset 0x18 from current value of PC register. Note that PC is already
  73  * incremented by 4 when computing the offset, so the effective offset is
  74  * actually 0x20, this the associated <destination address>. Loading the PC
  75  * register with an address performs a jump to that address.
  76  */
  77 void mx28_fixup_vt(uint32_t start_addr)
  78 {
  79         /* ldr pc, [pc, #0x18] */
  80         const uint32_t ldr_pc = 0xe59ff018;
  81         /* Jumptable location is 0x0 */
  82         uint32_t *vt = (uint32_t *)0x0;
  83         int i;
  84
  85         for (i = 0; i < 8; i++) {
  86                 /* cppcheck-suppress nullPointer */
  87                 vt[i] = ldr_pc;
  88                 /* cppcheck-suppress nullPointer */
  89                 vt[i + 8] = start_addr + (4 * i);
  90         }
  91 }
  92
  93 #ifdef  CONFIG_ARCH_MISC_INIT
  94 int arch_misc_init(void)
  95 {
  96         mx28_fixup_vt(gd->relocaddr);
  97         return 0;
  98 }
  99 #endif
 100
 101 int arch_cpu_init(void)
 102 {
 103         struct mxs_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
 104                 (struct mxs_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
 105         extern uint32_t _start;
 106
 107         mx28_fixup_vt((uint32_t)&_start);
 108
 109         /*
 110          * Enable NAND clock
 111          */
 112         /* Clear bypass bit */
 113         writel(CLKCTRL_CLKSEQ_BYPASS_GPMI,
 114                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_clkseq_set);
 115
 116         /* Set GPMI clock to ref_gpmi / 12 */
 117         clrsetbits_le32(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_gpmi,
 118                 CLKCTRL_GPMI_CLKGATE | CLKCTRL_GPMI_DIV_MASK, 1);
 119
 120         udelay(1000);
 121
 122         /*
 123          * Configure GPIO unit
 124          */
 125         mxs_gpio_init();
 126
 127 #ifdef  CONFIG_APBH_DMA
 128         /* Start APBH DMA */
 129         mxs_dma_init();
 130 #endif
 131
 132         return 0;
 133 }
 134
 135 u32 get_cpu_rev(void)
 136 {
 137         struct mxs_digctl_regs *digctl_regs =
 138                 (struct mxs_digctl_regs *)MXS_DIGCTL_BASE;
 139         uint8_t rev = readl(&digctl_regs->hw_digctl_chipid) & 0x000000FF;
 140
 141         switch (readl(&digctl_regs->hw_digctl_chipid) & HW_DIGCTL_CHIPID_MASK) {
 142         case HW_DIGCTL_CHIPID_MX23:
 143                 switch (rev) {
 144                 case 0x0:
 145                 case 0x1:
 146                 case 0x2:
 147                 case 0x3:
 148                 case 0x4:
 149                         return (MXC_CPU_MX23 << 12) | (rev + 0x10);
 150                 default:
 151                         return 0;
 152                 }
 153         case HW_DIGCTL_CHIPID_MX28:
 154                 switch (rev) {
 155                 case 0x1:
 156                         return (MXC_CPU_MX28 << 12) | 0x12;
 157                 default:
 158                         return 0;
 159                 }
 160         default:
 161                 return 0;
 162         }
 163 }
 164
 165 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 166 const char *get_imx_type(u32 imxtype)
 167 {
 168         switch (imxtype) {
 169         case MXC_CPU_MX23:
 170                 return "23";
 171         case MXC_CPU_MX28:
 172                 return "28";
 173         default:
 174                 return "??";
 175         }
 176 }
 177
 178 int print_cpuinfo(void)
 179 {
 180         u32 cpurev;
 181         struct mxs_spl_data *data = MXS_SPL_DATA;
 182
 183         cpurev = get_cpu_rev();
 184         printf("CPU:   Freescale i.MX%s rev%d.%d at %d MHz\n",
 185                 get_imx_type((cpurev & 0xFF000) >> 12),
 186                 (cpurev & 0x000F0) >> 4,
 187                 (cpurev & 0x0000F) >> 0,
 188                 mxc_get_clock(MXC_ARM_CLK) / 1000000);
 189         printf("BOOT:  %s\n", mxs_boot_modes[data->boot_mode_idx].mode);
 190         return 0;
 191 }
 192 #endif
 193
 194 int do_mx28_showclocks(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 195 {
 196         printf("CPU:   %3d MHz\n", mxc_get_clock(MXC_ARM_CLK) / 1000000);
 197         printf("BUS:   %3d MHz\n", mxc_get_clock(MXC_AHB_CLK) / 1000000);
 198         printf("EMI:   %3d MHz\n", mxc_get_clock(MXC_EMI_CLK));
 199         printf("GPMI:  %3d MHz\n", mxc_get_clock(MXC_GPMI_CLK) / 1000000);
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 /*
 204  * Initializes on-chip ethernet controllers.
 205  */
 206 #if defined(CONFIG_MX28) && defined(CONFIG_CMD_NET)
 207 int cpu_eth_init(bd_t *bis)
 208 {
 209         struct mxs_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
 210                 (struct mxs_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
 211
 212         /* Turn on ENET clocks */
 213         clrbits_le32(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_enet,
 214                 CLKCTRL_ENET_SLEEP | CLKCTRL_ENET_DISABLE);
 215
 216         /* Set up ENET PLL for 50 MHz */
 217         /* Power on ENET PLL */
 218         writel(CLKCTRL_PLL2CTRL0_POWER,
 219                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_pll2ctrl0_set);
 220
 221         udelay(10);
 222
 223         /* Gate on ENET PLL */
 224         writel(CLKCTRL_PLL2CTRL0_CLKGATE,
 225                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_pll2ctrl0_clr);
 226
 227         /* Enable pad output */
 228         setbits_le32(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_enet, CLKCTRL_ENET_CLK_OUT_EN);
 229
 230         return 0;
 231 }
 232 #endif
 233
 234 __weak void mx28_adjust_mac(int dev_id, unsigned char *mac)
 235 {
 236         mac[0] = 0x00;
 237         mac[1] = 0x04; /* Use FSL vendor MAC address by default */
 238
 239         if (dev_id == 1) /* Let MAC1 be MAC0 + 1 by default */
 240                 mac[5] += 1;
 241 }
 242
 243 #ifdef  CONFIG_MX28_FEC_MAC_IN_OCOTP
 244
 245 #define MXS_OCOTP_MAX_TIMEOUT   1000000
 246 void imx_get_mac_from_fuse(int dev_id, unsigned char *mac)
 247 {
 248         struct mxs_ocotp_regs *ocotp_regs =
 249                 (struct mxs_ocotp_regs *)MXS_OCOTP_BASE;
 250         uint32_t data;
 251
 252         memset(mac, 0, 6);
 253
 254         writel(OCOTP_CTRL_RD_BANK_OPEN, &ocotp_regs->hw_ocotp_ctrl_set);
 255
 256         if (mxs_wait_mask_clr(&ocotp_regs->hw_ocotp_ctrl_reg, OCOTP_CTRL_BUSY,
 257                                 MXS_OCOTP_MAX_TIMEOUT)) {
 258                 printf("MXS FEC: Can't get MAC from OCOTP\n");
 259                 return;
 260         }
 261
 262         data = readl(&ocotp_regs->hw_ocotp_cust0);
 263
 264         mac[2] = (data >> 24) & 0xff;
 265         mac[3] = (data >> 16) & 0xff;
 266         mac[4] = (data >> 8) & 0xff;
 267         mac[5] = data & 0xff;
 268         mx28_adjust_mac(dev_id, mac);
 269 }
 270 #else
 271 void imx_get_mac_from_fuse(int dev_id, unsigned char *mac)
 272 {
 273         memset(mac, 0, 6);
 274 }
 275 #endif
 276
 277 int mxs_dram_init(void)
 278 {
 279         struct mxs_spl_data *data = MXS_SPL_DATA;
 280
 281         if (data->mem_dram_size == 0) {
 282                 printf("MXS:\n"
 283                         "Error, the RAM size passed up from SPL is 0!\n");
 284                 hang();
 285         }
 286
 287         gd->ram_size = data->mem_dram_size;
 288         return 0;
 289 }
 290
 291 U_BOOT_CMD(
 292         clocks, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_mx28_showclocks,
 293         "display clocks",
 294         ""
 295 );