riscv: optimized memcpy
authorMatteo Croce <technoboy85@gmail.com>
Wed, 29 Sep 2021 17:22:32 +0000 (19:22 +0200)
committerŁukasz Stelmach <l.stelmach@samsung.com>
Thu, 9 Feb 2023 18:32:36 +0000 (19:32 +0100)
Write a C version of memcpy() which uses the biggest data size allowed,
without generating unaligned accesses.

The procedure is made of three steps:
First copy data one byte at time until the destination buffer is aligned
to a long boundary.
Then copy the data one long at time shifting the current and the next u8
to compose a long at every cycle.
Finally, copy the remainder one byte at time.

On a BeagleV, the TCP RX throughput increased by 45%:

before:

$ iperf3 -c beaglev
Connecting to host beaglev, port 5201
[  5] local 192.168.85.6 port 44840 connected to 192.168.85.48 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate         Retr  Cwnd
[  5]   0.00-1.00   sec  76.4 MBytes   641 Mbits/sec   27    624 KBytes
[  5]   1.00-2.00   sec  72.5 MBytes   608 Mbits/sec    0    708 KBytes
[  5]   2.00-3.00   sec  73.8 MBytes   619 Mbits/sec   10    451 KBytes
[  5]   3.00-4.00   sec  72.5 MBytes   608 Mbits/sec    0    564 KBytes
[  5]   4.00-5.00   sec  73.8 MBytes   619 Mbits/sec    0    658 KBytes
[  5]   5.00-6.00   sec  73.8 MBytes   619 Mbits/sec   14    522 KBytes
[  5]   6.00-7.00   sec  73.8 MBytes   619 Mbits/sec    0    621 KBytes
[  5]   7.00-8.00   sec  72.5 MBytes   608 Mbits/sec    0    706 KBytes
[  5]   8.00-9.00   sec  73.8 MBytes   619 Mbits/sec   20    580 KBytes
[  5]   9.00-10.00  sec  73.8 MBytes   619 Mbits/sec    0    672 KBytes
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate         Retr
[  5]   0.00-10.00  sec   736 MBytes   618 Mbits/sec   71             sender
[  5]   0.00-10.01  sec   733 MBytes   615 Mbits/sec                  receiver

after:

$ iperf3 -c beaglev
Connecting to host beaglev, port 5201
[  5] local 192.168.85.6 port 44864 connected to 192.168.85.48 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate         Retr  Cwnd
[  5]   0.00-1.00   sec   109 MBytes   912 Mbits/sec   48    559 KBytes
[  5]   1.00-2.00   sec   108 MBytes   902 Mbits/sec    0    690 KBytes
[  5]   2.00-3.00   sec   106 MBytes   891 Mbits/sec   36    396 KBytes
[  5]   3.00-4.00   sec   108 MBytes   902 Mbits/sec    0    567 KBytes
[  5]   4.00-5.00   sec   106 MBytes   891 Mbits/sec    0    699 KBytes
[  5]   5.00-6.00   sec   106 MBytes   891 Mbits/sec   32    414 KBytes
[  5]   6.00-7.00   sec   106 MBytes   891 Mbits/sec    0    583 KBytes
[  5]   7.00-8.00   sec   106 MBytes   891 Mbits/sec    0    708 KBytes
[  5]   8.00-9.00   sec   106 MBytes   891 Mbits/sec   28    433 KBytes
[  5]   9.00-10.00  sec   108 MBytes   902 Mbits/sec    0    591 KBytes
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate         Retr
[  5]   0.00-10.00  sec  1.04 GBytes   897 Mbits/sec  144             sender
[  5]   0.00-10.01  sec  1.04 GBytes   894 Mbits/sec                  receiver

And the decreased CPU time of the memcpy() is observable with perf top.
This is the `perf top -Ue task-clock` output when doing the test:

before:

Overhead  Shared O  Symbol
  42.22%  [kernel]  [k] memcpy
  35.00%  [kernel]  [k] __asm_copy_to_user
   3.50%  [kernel]  [k] sifive_l2_flush64_range
   2.30%  [kernel]  [k] stmmac_napi_poll_rx
   1.11%  [kernel]  [k] memset

after:

Overhead  Shared O  Symbol
  45.69%  [kernel]  [k] __asm_copy_to_user
  29.06%  [kernel]  [k] memcpy
   4.09%  [kernel]  [k] sifive_l2_flush64_range
   2.77%  [kernel]  [k] stmmac_napi_poll_rx
   1.24%  [kernel]  [k] memset

Signed-off-by: Matteo Croce <mcroce@microsoft.com>
Signed-off-by: Emil Renner Berthing <kernel@esmil.dk>
arch/riscv/include/asm/string.h
arch/riscv/kernel/riscv_ksyms.c
arch/riscv/lib/Makefile
arch/riscv/lib/memcpy.S [deleted file]
arch/riscv/lib/string.c [new file with mode: 0644]
arch/riscv/purgatory/Makefile

index 9090493..23fdcbf 100644 (file)
 #define __HAVE_ARCH_MEMSET
 extern asmlinkage void *memset(void *, int, size_t);
 extern asmlinkage void *__memset(void *, int, size_t);
+
 #define __HAVE_ARCH_MEMCPY
-extern asmlinkage void *memcpy(void *, const void *, size_t);
-extern asmlinkage void *__memcpy(void *, const void *, size_t);
+extern void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t count);
+extern void *__memcpy(void *dest, const void *src, size_t count);
+
 #define __HAVE_ARCH_MEMMOVE
 extern asmlinkage void *memmove(void *, const void *, size_t);
 extern asmlinkage void *__memmove(void *, const void *, size_t);
index 5ab1c7e..3f6d512 100644 (file)
@@ -10,8 +10,6 @@
  * Assembly functions that may be used (directly or indirectly) by modules
  */
 EXPORT_SYMBOL(memset);
-EXPORT_SYMBOL(memcpy);
 EXPORT_SYMBOL(memmove);
 EXPORT_SYMBOL(__memset);
-EXPORT_SYMBOL(__memcpy);
 EXPORT_SYMBOL(__memmove);
index 25d5c96..023d78f 100644 (file)
@@ -1,9 +1,14 @@
 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
 lib-y                  += delay.o
-lib-y                  += memcpy.o
 lib-y                  += memset.o
 lib-y                  += memmove.o
 lib-$(CONFIG_MMU)      += uaccess.o
 lib-$(CONFIG_64BIT)    += tishift.o
+lib-y                  += string.o
+
+# string.o implements standard library functions like memset/memcpy etc.
+# Use -ffreestanding to ensure that the compiler does not try to "optimize"
+# them into calls to themselves.
+CFLAGS_string.o := -ffreestanding
 
 obj-$(CONFIG_FUNCTION_ERROR_INJECTION) += error-inject.o
diff --git a/arch/riscv/lib/memcpy.S b/arch/riscv/lib/memcpy.S
deleted file mode 100644 (file)
index 51ab716..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,108 +0,0 @@
-/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
-/*
- * Copyright (C) 2013 Regents of the University of California
- */
-
-#include <linux/linkage.h>
-#include <asm/asm.h>
-
-/* void *memcpy(void *, const void *, size_t) */
-ENTRY(__memcpy)
-WEAK(memcpy)
-       move t6, a0  /* Preserve return value */
-
-       /* Defer to byte-oriented copy for small sizes */
-       sltiu a3, a2, 128
-       bnez a3, 4f
-       /* Use word-oriented copy only if low-order bits match */
-       andi a3, t6, SZREG-1
-       andi a4, a1, SZREG-1
-       bne a3, a4, 4f
-
-       beqz a3, 2f  /* Skip if already aligned */
-       /*
-        * Round to nearest double word-aligned address
-        * greater than or equal to start address
-        */
-       andi a3, a1, ~(SZREG-1)
-       addi a3, a3, SZREG
-       /* Handle initial misalignment */
-       sub a4, a3, a1
-1:
-       lb a5, 0(a1)
-       addi a1, a1, 1
-       sb a5, 0(t6)
-       addi t6, t6, 1
-       bltu a1, a3, 1b
-       sub a2, a2, a4  /* Update count */
-
-2:
-       andi a4, a2, ~((16*SZREG)-1)
-       beqz a4, 4f
-       add a3, a1, a4
-3:
-       REG_L a4,       0(a1)
-       REG_L a5,   SZREG(a1)
-       REG_L a6, 2*SZREG(a1)
-       REG_L a7, 3*SZREG(a1)
-       REG_L t0, 4*SZREG(a1)
-       REG_L t1, 5*SZREG(a1)
-       REG_L t2, 6*SZREG(a1)
-       REG_L t3, 7*SZREG(a1)
-       REG_L t4, 8*SZREG(a1)
-       REG_L t5, 9*SZREG(a1)
-       REG_S a4,       0(t6)
-       REG_S a5,   SZREG(t6)
-       REG_S a6, 2*SZREG(t6)
-       REG_S a7, 3*SZREG(t6)
-       REG_S t0, 4*SZREG(t6)
-       REG_S t1, 5*SZREG(t6)
-       REG_S t2, 6*SZREG(t6)
-       REG_S t3, 7*SZREG(t6)
-       REG_S t4, 8*SZREG(t6)
-       REG_S t5, 9*SZREG(t6)
-       REG_L a4, 10*SZREG(a1)
-       REG_L a5, 11*SZREG(a1)
-       REG_L a6, 12*SZREG(a1)
-       REG_L a7, 13*SZREG(a1)
-       REG_L t0, 14*SZREG(a1)
-       REG_L t1, 15*SZREG(a1)
-       addi a1, a1, 16*SZREG
-       REG_S a4, 10*SZREG(t6)
-       REG_S a5, 11*SZREG(t6)
-       REG_S a6, 12*SZREG(t6)
-       REG_S a7, 13*SZREG(t6)
-       REG_S t0, 14*SZREG(t6)
-       REG_S t1, 15*SZREG(t6)
-       addi t6, t6, 16*SZREG
-       bltu a1, a3, 3b
-       andi a2, a2, (16*SZREG)-1  /* Update count */
-
-4:
-       /* Handle trailing misalignment */
-       beqz a2, 6f
-       add a3, a1, a2
-
-       /* Use word-oriented copy if co-aligned to word boundary */
-       or a5, a1, t6
-       or a5, a5, a3
-       andi a5, a5, 3
-       bnez a5, 5f
-7:
-       lw a4, 0(a1)
-       addi a1, a1, 4
-       sw a4, 0(t6)
-       addi t6, t6, 4
-       bltu a1, a3, 7b
-
-       ret
-
-5:
-       lb a4, 0(a1)
-       addi a1, a1, 1
-       sb a4, 0(t6)
-       addi t6, t6, 1
-       bltu a1, a3, 5b
-6:
-       ret
-END(__memcpy)
diff --git a/arch/riscv/lib/string.c b/arch/riscv/lib/string.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..32509ab
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,91 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
+/*
+ * String functions optimized for hardware which doesn't
+ * handle unaligned memory accesses efficiently.
+ *
+ * Copyright (C) 2021 Matteo Croce
+ */
+
+#define __NO_FORTIFY
+#include <linux/types.h>
+#include <linux/module.h>
+
+/* Minimum size for a word copy to be convenient */
+#define BYTES_LONG     sizeof(long)
+#define WORD_MASK      (BYTES_LONG - 1)
+#define MIN_THRESHOLD  (BYTES_LONG * 2)
+
+/* convenience union to avoid cast between different pointer types */
+union types {
+       u8 *as_u8;
+       unsigned long *as_ulong;
+       uintptr_t as_uptr;
+};
+
+union const_types {
+       const u8 *as_u8;
+       unsigned long *as_ulong;
+       uintptr_t as_uptr;
+};
+
+void *__memcpy(void *dest, const void *src, size_t count)
+{
+       union const_types s = { .as_u8 = src };
+       union types d = { .as_u8 = dest };
+       int distance = 0;
+
+       if (!IS_ENABLED(CONFIG_HAVE_EFFICIENT_UNALIGNED_ACCESS)) {
+               if (count < MIN_THRESHOLD)
+                       goto copy_remainder;
+
+               /* Copy a byte at time until destination is aligned. */
+               for (; d.as_uptr & WORD_MASK; count--)
+                       *d.as_u8++ = *s.as_u8++;
+
+               distance = s.as_uptr & WORD_MASK;
+       }
+
+       if (distance) {
+               unsigned long last, next;
+
+               /*
+                * s is distance bytes ahead of d, and d just reached
+                * the alignment boundary. Move s backward to word align it
+                * and shift data to compensate for distance, in order to do
+                * word-by-word copy.
+                */
+               s.as_u8 -= distance;
+
+               next = s.as_ulong[0];
+               for (; count >= BYTES_LONG; count -= BYTES_LONG) {
+                       last = next;
+                       next = s.as_ulong[1];
+
+                       d.as_ulong[0] = last >> (distance * 8) |
+                                       next << ((BYTES_LONG - distance) * 8);
+
+                       d.as_ulong++;
+                       s.as_ulong++;
+               }
+
+               /* Restore s with the original offset. */
+               s.as_u8 += distance;
+       } else {
+               /*
+                * If the source and dest lower bits are the same, do a simple
+                * 32/64 bit wide copy.
+                */
+               for (; count >= BYTES_LONG; count -= BYTES_LONG)
+                       *d.as_ulong++ = *s.as_ulong++;
+       }
+
+copy_remainder:
+       while (count--)
+               *d.as_u8++ = *s.as_u8++;
+
+       return dest;
+}
+EXPORT_SYMBOL(__memcpy);
+
+void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t count) __weak __alias(__memcpy);
+EXPORT_SYMBOL(memcpy);
index dd58e1d..cdac455 100644 (file)
@@ -1,7 +1,7 @@
 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
 OBJECT_FILES_NON_STANDARD := y
 
-purgatory-y := purgatory.o sha256.o entry.o string.o ctype.o memcpy.o memset.o
+purgatory-y := purgatory.o sha256.o entry.o string.o ctype.o rvstring.o memset.o
 
 targets += $(purgatory-y)
 PURGATORY_OBJS = $(addprefix $(obj)/,$(purgatory-y))
@@ -12,8 +12,8 @@ $(obj)/string.o: $(srctree)/lib/string.c FORCE
 $(obj)/ctype.o: $(srctree)/lib/ctype.c FORCE
        $(call if_changed_rule,cc_o_c)
 
-$(obj)/memcpy.o: $(srctree)/arch/riscv/lib/memcpy.S FORCE
-       $(call if_changed_rule,as_o_S)
+$(obj)/rvstring.o: $(srctree)/arch/riscv/lib/string.c FORCE
+       $(call if_changed_rule,cc_o_c)
 
 $(obj)/memset.o: $(srctree)/arch/riscv/lib/memset.S FORCE
        $(call if_changed_rule,as_o_S)