src/third_party/ffmpeg/libavfilter/vf_rotate.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013 Stefano Sabatini
   3  * Copyright (c) 2008 Vitor Sessak
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * rotation filter, partially based on the tests/rotozoom.c program
  25 */
  26
  27 #include "libavutil/avstring.h"
  28 #include "libavutil/eval.h"
  29 #include "libavutil/opt.h"
  30 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  31 #include "libavutil/parseutils.h"
  32 #include "libavutil/pixdesc.h"
  33
  34 #include "avfilter.h"
  35 #include "drawutils.h"
  36 #include "internal.h"
  37 #include "video.h"
  38
  39 #include <float.h>
  40
  41 static const char * const var_names[] = {
  42     "in_w" , "iw",  ///< width of the input video
  43     "in_h" , "ih",  ///< height of the input video
  44     "out_w", "ow",  ///< width of the input video
  45     "out_h", "oh",  ///< height of the input video
  46     "hsub", "vsub",
  47     "n",            ///< number of frame
  48     "t",            ///< timestamp expressed in seconds
  49     NULL
  50 };
  51
  52 enum var_name {
  53     VAR_IN_W , VAR_IW,
  54     VAR_IN_H , VAR_IH,
  55     VAR_OUT_W, VAR_OW,
  56     VAR_OUT_H, VAR_OH,
  57     VAR_HSUB, VAR_VSUB,
  58     VAR_N,
  59     VAR_T,
  60     VAR_VARS_NB
  61 };
  62
  63 typedef struct {
  64     const AVClass *class;
  65     double angle;
  66     char *angle_expr_str;   ///< expression for the angle
  67     AVExpr *angle_expr;     ///< parsed expression for the angle
  68     char *outw_expr_str, *outh_expr_str;
  69     int outh, outw;
  70     uint8_t fillcolor[4];   ///< color expressed either in YUVA or RGBA colorspace for the padding area
  71     char *fillcolor_str;
  72     int fillcolor_enable;
  73     int hsub, vsub;
  74     int nb_planes;
  75     int use_bilinear;
  76     float sinx, cosx;
  77     double var_values[VAR_VARS_NB];
  78     FFDrawContext draw;
  79     FFDrawColor color;
  80 } RotContext;
  81
  82 typedef struct ThreadData {
  83     AVFrame *in, *out;
  84     int inw,  inh;
  85     int outw, outh;
  86     int plane;
  87     int xi, yi;
  88     int xprime, yprime;
  89     int c, s;
  90 } ThreadData;
  91
  92 #define OFFSET(x) offsetof(RotContext, x)
  93 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM|AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM
  94
  95 static const AVOption rotate_options[] = {
  96     { "angle",     "set angle (in radians)",       OFFSET(angle_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
  97     { "a",         "set angle (in radians)",       OFFSET(angle_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
  98     { "out_w",     "set output width expression",  OFFSET(outw_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="iw"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
  99     { "ow",        "set output width expression",  OFFSET(outw_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="iw"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
 100     { "out_h",     "set output height expression", OFFSET(outh_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="ih"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
 101     { "oh",        "set output height expression", OFFSET(outh_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="ih"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
 102     { "fillcolor", "set background fill color",    OFFSET(fillcolor_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="black"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
 103     { "c",         "set background fill color",    OFFSET(fillcolor_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="black"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
 104     { "bilinear",  "use bilinear interpolation",   OFFSET(use_bilinear),  AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=1}, 0, 1, .flags=FLAGS },
 105     { NULL }
 106 };
 107
 108 AVFILTER_DEFINE_CLASS(rotate);
 109
 110 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
 111 {
 112     RotContext *rot = ctx->priv;
 113
 114     if (!strcmp(rot->fillcolor_str, "none"))
 115         rot->fillcolor_enable = 0;
 116     else if (av_parse_color(rot->fillcolor, rot->fillcolor_str, -1, ctx) >= 0)
 117         rot->fillcolor_enable = 1;
 118     else
 119         return AVERROR(EINVAL);
 120     return 0;
 121 }
 122
 123 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
 124 {
 125     RotContext *rot = ctx->priv;
 126
 127     av_expr_free(rot->angle_expr);
 128     rot->angle_expr = NULL;
 129 }
 130
 131 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
 132 {
 133     static const enum PixelFormat pix_fmts[] = {
 134         AV_PIX_FMT_GBRP,   AV_PIX_FMT_GBRAP,
 135         AV_PIX_FMT_ARGB,   AV_PIX_FMT_RGBA,
 136         AV_PIX_FMT_ABGR,   AV_PIX_FMT_BGRA,
 137         AV_PIX_FMT_0RGB,   AV_PIX_FMT_RGB0,
 138         AV_PIX_FMT_0BGR,   AV_PIX_FMT_BGR0,
 139         AV_PIX_FMT_RGB24,  AV_PIX_FMT_BGR24,
 140         AV_PIX_FMT_GRAY8,
 141         AV_PIX_FMT_YUV410P,
 142         AV_PIX_FMT_YUV444P,  AV_PIX_FMT_YUVJ444P,
 143         AV_PIX_FMT_YUV420P,  AV_PIX_FMT_YUVJ420P,
 144         AV_PIX_FMT_YUVA444P, AV_PIX_FMT_YUVA420P,
 145         AV_PIX_FMT_NONE
 146     };
 147
 148     ff_set_common_formats(ctx, ff_make_format_list(pix_fmts));
 149     return 0;
 150 }
 151
 152 static double get_rotated_w(void *opaque, double angle)
 153 {
 154     RotContext *rot = opaque;
 155     double inw = rot->var_values[VAR_IN_W];
 156     double inh = rot->var_values[VAR_IN_H];
 157     float sinx = sin(angle);
 158     float cosx = cos(angle);
 159
 160     return FFMAX(0, inh * sinx) + FFMAX(0, -inw * cosx) +
 161            FFMAX(0, inw * cosx) + FFMAX(0, -inh * sinx);
 162 }
 163
 164 static double get_rotated_h(void *opaque, double angle)
 165 {
 166     RotContext *rot = opaque;
 167     double inw = rot->var_values[VAR_IN_W];
 168     double inh = rot->var_values[VAR_IN_H];
 169     float sinx = sin(angle);
 170     float cosx = cos(angle);
 171
 172     return FFMAX(0, -inh * cosx) + FFMAX(0, -inw * sinx) +
 173            FFMAX(0,  inh * cosx) + FFMAX(0,  inw * sinx);
 174 }
 175
 176 static double (* const func1[])(void *, double) = {
 177     get_rotated_w,
 178     get_rotated_h,
 179     NULL
 180 };
 181
 182 static const char * const func1_names[] = {
 183     "rotw",
 184     "roth",
 185     NULL
 186 };
 187
 188 static int config_props(AVFilterLink *outlink)
 189 {
 190     AVFilterContext *ctx = outlink->src;
 191     RotContext *rot = ctx->priv;
 192     AVFilterLink *inlink = ctx->inputs[0];
 193     const AVPixFmtDescriptor *pixdesc = av_pix_fmt_desc_get(inlink->format);
 194     int ret;
 195     double res;
 196     char *expr;
 197
 198     ff_draw_init(&rot->draw, inlink->format, 0);
 199     ff_draw_color(&rot->draw, &rot->color, rot->fillcolor);
 200
 201     rot->hsub = pixdesc->log2_chroma_w;
 202     rot->vsub = pixdesc->log2_chroma_h;
 203
 204     rot->var_values[VAR_IN_W] = rot->var_values[VAR_IW] = inlink->w;
 205     rot->var_values[VAR_IN_H] = rot->var_values[VAR_IH] = inlink->h;
 206     rot->var_values[VAR_HSUB] = 1<<rot->hsub;
 207     rot->var_values[VAR_VSUB] = 1<<rot->vsub;
 208     rot->var_values[VAR_N] = NAN;
 209     rot->var_values[VAR_T] = NAN;
 210     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = NAN;
 211     rot->var_values[VAR_OUT_H] = rot->var_values[VAR_OH] = NAN;
 212
 213     av_expr_free(rot->angle_expr);
 214     rot->angle_expr = NULL;
 215     if ((ret = av_expr_parse(&rot->angle_expr, expr = rot->angle_expr_str, var_names,
 216                              func1_names, func1, NULL, NULL, 0, ctx)) < 0) {
 217         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 218                "Error occurred parsing angle expression '%s'\n", rot->angle_expr_str);
 219         return ret;
 220     }
 221
 222 #define SET_SIZE_EXPR(name, opt_name) do {                                         \
 223     ret = av_expr_parse_and_eval(&res, expr = rot->name##_expr_str,                \
 224                                  var_names, rot->var_values,                       \
 225                                  func1_names, func1, NULL, NULL, rot, 0, ctx);     \
 226     if (ret < 0 || isnan(res) || isinf(res) || res <= 0) {                         \
 227         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,                                                  \
 228                "Error parsing or evaluating expression for option %s: "            \
 229                "invalid expression '%s' or non-positive or indefinite value %f\n", \
 230                opt_name, expr, res);                                               \
 231         return ret;                                                                \
 232     }                                                                              \
 233 } while (0)
 234
 235     /* evaluate width and height */
 236     av_expr_parse_and_eval(&res, expr = rot->outw_expr_str, var_names, rot->var_values,
 237                            func1_names, func1, NULL, NULL, rot, 0, ctx);
 238     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = res;
 239     rot->outw = res + 0.5;
 240     SET_SIZE_EXPR(outh, "out_w");
 241     rot->var_values[VAR_OUT_H] = rot->var_values[VAR_OH] = res;
 242     rot->outh = res + 0.5;
 243
 244     /* evaluate the width again, as it may depend on the evaluated output height */
 245     SET_SIZE_EXPR(outw, "out_h");
 246     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = res;
 247     rot->outw = res + 0.5;
 248
 249     /* compute number of planes */
 250     rot->nb_planes = av_pix_fmt_count_planes(inlink->format);
 251     outlink->w = rot->outw;
 252     outlink->h = rot->outh;
 253     return 0;
 254 }
 255
 256 #define FIXP (1<<16)
 257 #define FIXP2 (1<<20)
 258 #define INT_PI 3294199 //(M_PI * FIXP2)
 259
 260 /**
 261  * Compute the sin of a using integer values.
 262  * Input is scaled by FIXP2 and output values are scaled by FIXP.
 263  */
 264 static int64_t int_sin(int64_t a)
 265 {
 266     int64_t a2, res = 0;
 267     int i;
 268     if (a < 0) a = INT_PI-a; // 0..inf
 269     a %= 2 * INT_PI;         // 0..2PI
 270
 271     if (a >= INT_PI*3/2) a -= 2*INT_PI;  // -PI/2 .. 3PI/2
 272     if (a >= INT_PI/2  ) a = INT_PI - a; // -PI/2 ..  PI/2
 273
 274     /* compute sin using Taylor series approximated to the fifth term */
 275     a2 = (a*a)/(FIXP2);
 276     for (i = 2; i < 11; i += 2) {
 277         res += a;
 278         a = -a*a2 / (FIXP2*i*(i+1));
 279     }
 280     return (res + 8)>>4;
 281 }
 282
 283 /**
 284  * Interpolate the color in src at position x and y using bilinear
 285  * interpolation.
 286  */
 287 static uint8_t *interpolate_bilinear(uint8_t *dst_color,
 288                                      const uint8_t *src, int src_linesize, int src_linestep,
 289                                      int x, int y, int max_x, int max_y)
 290 {
 291     int int_x = av_clip(x>>16, 0, max_x);
 292     int int_y = av_clip(y>>16, 0, max_y);
 293     int frac_x = x&0xFFFF;
 294     int frac_y = y&0xFFFF;
 295     int i;
 296     int int_x1 = FFMIN(int_x+1, max_x);
 297     int int_y1 = FFMIN(int_y+1, max_y);
 298
 299     for (i = 0; i < src_linestep; i++) {
 300         int s00 = src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y ];
 301         int s01 = src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y ];
 302         int s10 = src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y1];
 303         int s11 = src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y1];
 304         int s0 = (((1<<16) - frac_x)*s00 + frac_x*s01);
 305         int s1 = (((1<<16) - frac_x)*s10 + frac_x*s11);
 306
 307         dst_color[i] = ((int64_t)((1<<16) - frac_y)*s0 + (int64_t)frac_y*s1) >> 32;
 308     }
 309
 310     return dst_color;
 311 }
 312
 313 static av_always_inline void copy_elem(uint8_t *pout, const uint8_t *pin, int elem_size)
 314 {
 315     int v;
 316     switch (elem_size) {
 317     case 1:
 318         *pout = *pin;
 319         break;
 320     case 2:
 321         *((uint16_t *)pout) = *((uint16_t *)pin);
 322         break;
 323     case 3:
 324         v = AV_RB24(pin);
 325         AV_WB24(pout, v);
 326         break;
 327     case 4:
 328         *((uint32_t *)pout) = *((uint32_t *)pin);
 329         break;
 330     default:
 331         memcpy(pout, pin, elem_size);
 332         break;
 333     }
 334 }
 335
 336 static av_always_inline void simple_rotate_internal(uint8_t *dst, const uint8_t *src, int src_linesize, int angle, int elem_size, int len)
 337 {
 338     int i;
 339     switch(angle) {
 340     case 0:
 341         memcpy(dst, src, elem_size * len);
 342         break;
 343     case 1:
 344         for (i = 0; i<len; i++)
 345             copy_elem(dst + i*elem_size, src + (len-i-1)*src_linesize, elem_size);
 346         break;
 347     case 2:
 348         for (i = 0; i<len; i++)
 349             copy_elem(dst + i*elem_size, src + (len-i-1)*elem_size, elem_size);
 350         break;
 351     case 3:
 352         for (i = 0; i<len; i++)
 353             copy_elem(dst + i*elem_size, src + i*src_linesize, elem_size);
 354         break;
 355     }
 356 }
 357
 358 static av_always_inline void simple_rotate(uint8_t *dst, const uint8_t *src, int src_linesize, int angle, int elem_size, int len)
 359 {
 360     switch(elem_size) {
 361     case 1 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 1, len); break;
 362     case 2 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 2, len); break;
 363     case 3 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 3, len); break;
 364     case 4 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 4, len); break;
 365     default: simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, elem_size, len); break;
 366     }
 367 }
 368
 369 #define TS2T(ts, tb) ((ts) == AV_NOPTS_VALUE ? NAN : (double)(ts)*av_q2d(tb))
 370
 371 static int filter_slice(AVFilterContext *ctx, void *arg, int job, int nb_jobs)
 372 {
 373     ThreadData *td = arg;
 374     AVFrame *in = td->in;
 375     AVFrame *out = td->out;
 376     RotContext *rot = ctx->priv;
 377     const int outw = td->outw, outh = td->outh;
 378     const int inw = td->inw, inh = td->inh;
 379     const int plane = td->plane;
 380     const int xi = td->xi, yi = td->yi;
 381     const int c = td->c, s = td->s;
 382     const int start = (outh *  job   ) / nb_jobs;
 383     const int end   = (outh * (job+1)) / nb_jobs;
 384     int xprime = td->xprime + start * s;
 385     int yprime = td->yprime + start * c;
 386     int i, j, x, y;
 387
 388     for (j = start; j < end; j++) {
 389         x = xprime + xi + FIXP*(inw-1)/2;
 390         y = yprime + yi + FIXP*(inh-1)/2;
 391
 392         if (fabs(rot->angle - 0) < FLT_EPSILON && outw == inw && outh == inh) {
 393             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 394                            in->data[plane] + j *  in->linesize[plane],
 395                           in->linesize[plane], 0, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 396         } else if (fabs(rot->angle - M_PI/2) < FLT_EPSILON && outw == inh && outh == inw) {
 397             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 398                            in->data[plane] + j * rot->draw.pixelstep[plane],
 399                           in->linesize[plane], 1, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 400         } else if (fabs(rot->angle - M_PI) < FLT_EPSILON && outw == inw && outh == inh) {
 401             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 402                            in->data[plane] + (outh-j-1) *  in->linesize[plane],
 403                           in->linesize[plane], 2, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 404         } else if (fabs(rot->angle - 3*M_PI/2) < FLT_EPSILON && outw == inh && outh == inw) {
 405             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 406                            in->data[plane] + (outh-j-1) * rot->draw.pixelstep[plane],
 407                           in->linesize[plane], 3, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 408         } else {
 409
 410         for (i = 0; i < outw; i++) {
 411             int32_t v;
 412             int x1, y1;
 413             uint8_t *pin, *pout;
 414             x1 = x>>16;
 415             y1 = y>>16;
 416
 417             /* the out-of-range values avoid border artifacts */
 418             if (x1 >= -1 && x1 <= inw && y1 >= -1 && y1 <= inh) {
 419                 uint8_t inp_inv[4]; /* interpolated input value */
 420                 pout = out->data[plane] + j * out->linesize[plane] + i * rot->draw.pixelstep[plane];
 421                 if (rot->use_bilinear) {
 422                     pin = interpolate_bilinear(inp_inv,
 423                                                in->data[plane], in->linesize[plane], rot->draw.pixelstep[plane],
 424                                                x, y, inw-1, inh-1);
 425                 } else {
 426                     int x2 = av_clip(x1, 0, inw-1);
 427                     int y2 = av_clip(y1, 0, inh-1);
 428                     pin = in->data[plane] + y2 * in->linesize[plane] + x2 * rot->draw.pixelstep[plane];
 429                 }
 430                 switch (rot->draw.pixelstep[plane]) {
 431                 case 1:
 432                     *pout = *pin;
 433                     break;
 434                 case 2:
 435                     *((uint16_t *)pout) = *((uint16_t *)pin);
 436                     break;
 437                 case 3:
 438                     v = AV_RB24(pin);
 439                     AV_WB24(pout, v);
 440                     break;
 441                 case 4:
 442                     *((uint32_t *)pout) = *((uint32_t *)pin);
 443                     break;
 444                 default:
 445                     memcpy(pout, pin, rot->draw.pixelstep[plane]);
 446                     break;
 447                 }
 448             }
 449             x += c;
 450             y -= s;
 451         }
 452         }
 453         xprime += s;
 454         yprime += c;
 455     }
 456
 457     return 0;
 458 }
 459
 460 static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *in)
 461 {
 462     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
 463     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
 464     AVFrame *out;
 465     RotContext *rot = ctx->priv;
 466     int angle_int, s, c, plane;
 467     double res;
 468
 469     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
 470     if (!out) {
 471         av_frame_free(&in);
 472         return AVERROR(ENOMEM);
 473     }
 474     av_frame_copy_props(out, in);
 475
 476     rot->var_values[VAR_N] = inlink->frame_count;
 477     rot->var_values[VAR_T] = TS2T(in->pts, inlink->time_base);
 478     rot->angle = res = av_expr_eval(rot->angle_expr, rot->var_values, rot);
 479
 480     av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "n:%f time:%f angle:%f/PI\n",
 481            rot->var_values[VAR_N], rot->var_values[VAR_T], rot->angle/M_PI);
 482
 483     angle_int = res * FIXP * 16;
 484     s = int_sin(angle_int);
 485     c = int_sin(angle_int + INT_PI/2);
 486
 487     /* fill background */
 488     if (rot->fillcolor_enable)
 489         ff_fill_rectangle(&rot->draw, &rot->color, out->data, out->linesize,
 490                           0, 0, outlink->w, outlink->h);
 491
 492     for (plane = 0; plane < rot->nb_planes; plane++) {
 493         int hsub = plane == 1 || plane == 2 ? rot->hsub : 0;
 494         int vsub = plane == 1 || plane == 2 ? rot->vsub : 0;
 495         const int outw = FF_CEIL_RSHIFT(outlink->w, hsub);
 496         const int outh = FF_CEIL_RSHIFT(outlink->h, vsub);
 497         ThreadData td = { .in = in,   .out  = out,
 498                           .inw  = FF_CEIL_RSHIFT(inlink->w, hsub),
 499                           .inh  = FF_CEIL_RSHIFT(inlink->h, vsub),
 500                           .outh = outh, .outw = outw,
 501                           .xi = -(outw-1) * c / 2, .yi =  (outw-1) * s / 2,
 502                           .xprime = -(outh-1) * s / 2,
 503                           .yprime = -(outh-1) * c / 2,
 504                           .plane = plane, .c = c, .s = s };
 505
 506
 507         ctx->internal->execute(ctx, filter_slice, &td, NULL, FFMIN(outh, ctx->graph->nb_threads));
 508     }
 509
 510     av_frame_free(&in);
 511     return ff_filter_frame(outlink, out);
 512 }
 513
 514 static int process_command(AVFilterContext *ctx, const char *cmd, const char *args,
 515                            char *res, int res_len, int flags)
 516 {
 517     RotContext *rot = ctx->priv;
 518     int ret;
 519
 520     if (!strcmp(cmd, "angle") || !strcmp(cmd, "a")) {
 521         AVExpr *old = rot->angle_expr;
 522         ret = av_expr_parse(&rot->angle_expr, args, var_names,
 523                             NULL, NULL, NULL, NULL, 0, ctx);
 524         if (ret < 0) {
 525             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 526                    "Error when parsing the expression '%s' for angle command\n", args);
 527             rot->angle_expr = old;
 528             return ret;
 529         }
 530         av_expr_free(old);
 531     } else
 532         ret = AVERROR(ENOSYS);
 533
 534     return ret;
 535 }
 536
 537 static const AVFilterPad rotate_inputs[] = {
 538     {
 539         .name         = "default",
 540         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 541         .filter_frame = filter_frame,
 542     },
 543     { NULL }
 544 };
 545
 546 static const AVFilterPad rotate_outputs[] = {
 547     {
 548         .name         = "default",
 549         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 550         .config_props = config_props,
 551     },
 552     { NULL }
 553 };
 554
 555 AVFilter ff_vf_rotate = {
 556     .name          = "rotate",
 557     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Rotate the input image."),
 558     .priv_size     = sizeof(RotContext),
 559     .init          = init,
 560     .uninit        = uninit,
 561     .query_formats = query_formats,
 562     .process_command = process_command,
 563     .inputs        = rotate_inputs,
 564     .outputs       = rotate_outputs,
 565     .priv_class    = &rotate_class,
 566     .flags         = AVFILTER_FLAG_SUPPORT_TIMELINE_GENERIC | AVFILTER_FLAG_SLICE_THREADS,
 567 };