src/third_party/WebKit/Source/devtools/front_end/Geometry.js

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  29  */
  30
  31 WebInspector.Geometry = {};
  32
  33 /**
  34  * @type {number}
  35  */
  36 WebInspector.Geometry._Eps = 1e-5;
  37
  38 /**
  39  * @constructor
  40  * @param {number} x
  41  * @param {number} y
  42  * @param {number} z
  43  */
  44 WebInspector.Geometry.Vector = function(x, y, z)
  45 {
  46     this.x = x;
  47     this.y = y;
  48     this.z = z;
  49 }
  50
  51 WebInspector.Geometry.Vector.prototype = {
  52     /**
  53      * @return {number}
  54      */
  55     length: function()
  56     {
  57         return Math.sqrt(this.x * this.x + this.y * this.y + this.z * this.z);
  58     },
  59
  60     normalize: function()
  61     {
  62         var length = this.length();
  63         if (length <= WebInspector.Geometry._Eps)
  64             return;
  65
  66         this.x /= length;
  67         this.y /= length;
  68         this.z /= length;
  69     }
  70 }
  71
  72 /**
  73  * @constructor
  74  * @param {number} alpha
  75  * @param {number} beta
  76  * @param {number} gamma
  77  */
  78 WebInspector.Geometry.EulerAngles = function(alpha, beta, gamma)
  79 {
  80     this.alpha = alpha;
  81     this.beta = beta;
  82     this.gamma = gamma;
  83 }
  84
  85 /**
  86  * @param {!CSSMatrix} rotationMatrix
  87  * @return {!WebInspector.Geometry.EulerAngles}
  88  */
  89 WebInspector.Geometry.EulerAngles.fromRotationMatrix = function(rotationMatrix)
  90 {
  91     var beta = Math.atan2(rotationMatrix.m23, rotationMatrix.m33);
  92     var gamma = Math.atan2(-rotationMatrix.m13, Math.sqrt(rotationMatrix.m11 * rotationMatrix.m11 + rotationMatrix.m12 * rotationMatrix.m12));
  93     var alpha = Math.atan2(rotationMatrix.m12, rotationMatrix.m11);
  94     return new WebInspector.Geometry.EulerAngles(WebInspector.Geometry.radToDeg(alpha), WebInspector.Geometry.radToDeg(beta), WebInspector.Geometry.radToDeg(gamma));
  95 }
  96
  97 /**
  98  * @param {!WebInspector.Geometry.Vector} u
  99  * @param {!WebInspector.Geometry.Vector} v
 100  * @return {number}
 101  */
 102 WebInspector.Geometry.scalarProduct = function(u, v)
 103 {
 104     return u.x * v.x + u.y * v.y + u.z * v.z;
 105 }
 106
 107 /**
 108  * @param {!WebInspector.Geometry.Vector} u
 109  * @param {!WebInspector.Geometry.Vector} v
 110  * @return {!WebInspector.Geometry.Vector}
 111  */
 112 WebInspector.Geometry.crossProduct = function(u, v)
 113 {
 114     var x = u.y * v.z - u.z * v.y;
 115     var y = u.z * v.x - u.x * v.z;
 116     var z = u.x * v.y - u.y * v.x;
 117     return new WebInspector.Geometry.Vector(x, y, z);
 118 }
 119
 120 /**
 121  * @param {!WebInspector.Geometry.Vector} u
 122  * @param {!WebInspector.Geometry.Vector} v
 123  * @return {number}
 124  */
 125 WebInspector.Geometry.calculateAngle = function(u, v)
 126 {
 127     var uLength = u.length();
 128     var vLength = v.length();
 129     if (uLength <= WebInspector.Geometry._Eps || vLength <= WebInspector.Geometry._Eps)
 130         return 0;
 131     var cos = WebInspector.Geometry.scalarProduct(u, v) / uLength / vLength;
 132     if (Math.abs(cos) > 1)
 133         return 0;
 134     return WebInspector.Geometry.radToDeg(Math.acos(cos));
 135 }
 136
 137 /**
 138  * @param {number} rad
 139  * @return {number}
 140  */
 141 WebInspector.Geometry.radToDeg = function(rad)
 142 {
 143     return rad * 180 / Math.PI;
 144 }
 145