server/sttd_dbus.c

   1 /*
   2 * Copyright (c) 2011-2016 Samsung Electronics Co., Ltd All Rights Reserved
   3 *  Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   4 *  you may not use this file except in compliance with the License.
   5 *  You may obtain a copy of the License at
   6 *  http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   7 *  Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
   8 *  distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
   9 *  WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  10 *  See the License for the specific language governing permissions and
  11 *  limitations under the License.
  12 */
  13
  14
  15 #include <dbus/dbus.h>
  16 #include <Ecore.h>
  17
  18 #include "sttd_main.h"
  19 #include "sttd_dbus.h"
  20 #include "sttd_client_data.h"
  21 #include "sttd_dbus_server.h"
  22 #include "stt_defs.h"
  23
  24 static DBusConnection* g_conn_sender = NULL;
  25 static DBusConnection* g_conn_listener = NULL;
  26
  27 static Ecore_Fd_Handler* g_dbus_fd_handler = NULL;
  28
  29 static int g_waiting_time = 3000;
  30
  31 static int g_internal_result_id = 0;
  32
  33 int sttdc_send_hello(int uid)
  34 {
  35         int pid = sttd_client_get_pid(uid);
  36         if (0 > pid) {
  37                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] pid is NOT valid");
  38                 return STTD_ERROR_INVALID_PARAMETER;
  39         }
  40
  41         char service_name[64];
  42         memset(service_name, 0, 64);
  43         snprintf(service_name, 64, "%s%d", STT_CLIENT_SERVICE_NAME, pid);
  44
  45         char target_if_name[128];
  46         snprintf(target_if_name, sizeof(target_if_name), "%s%d", STT_CLIENT_SERVICE_INTERFACE, pid);
  47
  48         DBusMessage* msg = NULL;
  49
  50         SLOG(LOG_DEBUG, TAG_STTD, "[Dbus] Send hello message : uid(%d)", uid);
  51
  52         msg = dbus_message_new_method_call(
  53                 service_name,
  54                 STT_CLIENT_SERVICE_OBJECT_PATH,
  55                 target_if_name,
  56                 STTD_METHOD_HELLO);
  57
  58         if (NULL == msg) {
  59                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Fail to create message");
  60                 return STTD_ERROR_OUT_OF_MEMORY;
  61         }
  62
  63         dbus_message_append_args(msg, DBUS_TYPE_INT32, &uid, DBUS_TYPE_INVALID);
  64
  65         DBusError err;
  66         dbus_error_init(&err);
  67         int result = -1;
  68
  69         DBusMessage* result_msg = NULL;
  70         result_msg = dbus_connection_send_with_reply_and_block(g_conn_sender, msg, g_waiting_time, &err);
  71         dbus_message_unref(msg);
  72         if (dbus_error_is_set(&err)) {
  73                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[ERROR] Send error (%s)", err.message);
  74                 if (NULL != err.name) {
  75                         if (!strcmp(err.name, DBUS_ERROR_SERVICE_UNKNOWN)) {
  76                                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[ERROR] Unknown service. Client is not available");
  77                                 dbus_error_free(&err);
  78                                 return 0;
  79                         }
  80                 }
  81                 dbus_error_free(&err);
  82         }
  83
  84         if (NULL != result_msg) {
  85                 dbus_message_get_args(result_msg, &err, DBUS_TYPE_INT32, &result, DBUS_TYPE_INVALID);
  86
  87                 if (dbus_error_is_set(&err)) {
  88                         SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus] Get arguments error (%s)", err.message);
  89                         dbus_error_free(&err);
  90                 }
  91
  92                 dbus_message_unref(result_msg);
  93         } else {
  94                 SLOG(LOG_DEBUG, TAG_STTD, "[Dbus] Result message is NULL. Client is not available");
  95         }
  96
  97         return result;
  98 }
  99
 100 int sttdc_send_set_volume(int uid, float volume)
 101 {
 102         int pid = sttd_client_get_pid(uid);
 103
 104         if (0 > pid) {
 105                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] pid is NOT valid");
 106                 return -1;
 107         }
 108
 109         char service_name[64];
 110         memset(service_name, 0, 64);
 111         snprintf(service_name, 64, "%s%d", STT_CLIENT_SERVICE_NAME, pid);
 112
 113         char target_if_name[128];
 114         snprintf(target_if_name, sizeof(target_if_name), "%s%d", STT_CLIENT_SERVICE_INTERFACE, pid);
 115
 116         DBusMessage* msg;
 117
 118         /* SLOG(LOG_DEBUG, TAG_STTD, "[Dbus] Send set volume : uid(%d), volume(%f) volume size(%d)", uid, volume, sizeof(float)); */
 119
 120         msg = dbus_message_new_signal(
 121                 STT_CLIENT_SERVICE_OBJECT_PATH, /* object name of the signal */
 122                 target_if_name,                 /* interface name of the signal */
 123                 STTD_METHOD_SET_VOLUME);        /* name of the signal */
 124
 125         if (NULL == msg) {
 126                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Fail to create message");
 127                 return -1;
 128         }
 129
 130         dbus_message_append_args(msg,
 131                 DBUS_TYPE_INT32, &uid,
 132                 DBUS_TYPE_INT32, &volume,
 133                 DBUS_TYPE_INVALID);
 134
 135         if (!dbus_connection_send(g_conn_sender, msg, NULL)) {
 136                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Fail to send message : Out Of Memory !");
 137         } else {
 138                 SLOG(LOG_DEBUG, TAG_STTD, "<<<< Send set volume : uid(%d), volume(%f)", uid, volume);
 139                 dbus_connection_flush(g_conn_sender);
 140         }
 141
 142         dbus_message_unref(msg);
 143
 144         return 0;
 145 }
 146
 147 int sttdc_send_set_state(int uid, int state)
 148 {
 149         int pid = sttd_client_get_pid(uid);
 150
 151         if (0 > pid) {
 152                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] pid is NOT valid");
 153                 return -1;
 154         }
 155
 156         char service_name[64];
 157         memset(service_name, 0, 64);
 158         snprintf(service_name, 64, "%s%d", STT_CLIENT_SERVICE_NAME, pid);
 159
 160         char target_if_name[128];
 161         snprintf(target_if_name, sizeof(target_if_name), "%s%d", STT_CLIENT_SERVICE_INTERFACE, pid);
 162
 163         DBusMessage* msg = NULL;
 164         msg = dbus_message_new_signal(
 165                 STT_CLIENT_SERVICE_OBJECT_PATH, /* object name of the signal */
 166                 target_if_name,                 /* interface name of the signal */
 167                 STTD_METHOD_SET_STATE);         /* name of the signal */
 168
 169         if (NULL == msg) {
 170                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Fail to create message");
 171                 return -1;
 172         }
 173
 174         dbus_message_append_args(msg,
 175                 DBUS_TYPE_INT32, &uid,
 176                 DBUS_TYPE_INT32, &state,
 177                 DBUS_TYPE_INVALID);
 178
 179         if (!dbus_connection_send(g_conn_sender, msg, NULL)) {
 180                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Fail to send change state message : Out Of Memory !");
 181         } else {
 182                 SLOG(LOG_DEBUG, TAG_STTD, "<<<< Send change state message : uid(%d), state(%d)", uid, state);
 183                 dbus_connection_flush(g_conn_sender);
 184         }
 185
 186         dbus_message_unref(msg);
 187
 188         return 0;
 189 }
 190
 191 int sttdc_send_result(int uid, int event, const char** data, int data_count, const char* result_msg)
 192 {
 193         int pid = sttd_client_get_pid(uid);
 194         if (0 > pid) {
 195                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] pid is NOT valid");
 196                 return STTD_ERROR_INVALID_PARAMETER;
 197         }
 198
 199         char service_name[64];
 200         memset(service_name, 0, 64);
 201         snprintf(service_name, 64, "%s%d", STT_CLIENT_SERVICE_NAME, pid);
 202
 203         char target_if_name[128];
 204         memset(target_if_name, 0, 128);
 205         snprintf(target_if_name, sizeof(target_if_name), "%s%d", STT_CLIENT_SERVICE_INTERFACE, pid);
 206
 207         DBusMessage* msg = NULL;
 208         SLOG(LOG_DEBUG, TAG_STTD, "[Dbus] send result signal : uid(%d), event(%d), result count(%d) result id(%d)",
 209                 uid, event, data_count, g_internal_result_id);
 210
 211         msg = dbus_message_new_signal(
 212                 STT_CLIENT_SERVICE_OBJECT_PATH, /* object name of the signal */
 213                 target_if_name,                 /* interface name of the signal */
 214                 STTD_METHOD_RESULT);            /* name of the signal */
 215
 216         if (NULL == msg) {
 217                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Fail to create message");
 218                 return STTD_ERROR_OUT_OF_MEMORY;
 219         }
 220
 221         DBusMessageIter args;
 222         dbus_message_iter_init_append(msg, &args);
 223
 224         /* Append uid & type */
 225         dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_INT32, &uid);
 226
 227         char* msg_temp;
 228         dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_INT32, &event);
 229
 230         /* Append result msg */
 231         if (NULL == result_msg) {
 232                 msg_temp = strdup("None");
 233                 dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_STRING, &msg_temp);
 234                 SLOG(LOG_WARN, TAG_STTD, "[Dbus] result message is NULL");
 235                 free(msg_temp);
 236         } else {
 237                 SLOG(LOG_DEBUG, TAG_STTD, "[Dbus] result message(%s)", result_msg);
 238                 dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_STRING, &(result_msg));
 239         }
 240
 241         /* Append result size */
 242         if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_INT32, &(data_count))) {
 243                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus] response message : Fail to append result size");
 244                 dbus_message_unref(msg);
 245                 return -1;
 246         }
 247
 248         if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_INT32, &(g_internal_result_id))) {
 249                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus] response message : Fail to append internal result id");
 250                 dbus_message_unref(msg);
 251                 return -1;
 252         }
 253
 254         g_internal_result_id++;
 255
 256         if (10000 == g_internal_result_id) {
 257                 g_internal_result_id = 1;
 258         }
 259
 260         int i;
 261         SLOG(LOG_DEBUG, TAG_STTD, "[Dbus] result size (%d)", data_count);
 262         for (i = 0; i < data_count; i++) {
 263                 if (NULL != data[i]) {
 264                         SLOG(LOG_DEBUG, TAG_STTD, "[Dbus] result (%d, %s)", i, data[i]);
 265
 266                         if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_STRING, &data[i])) {
 267                                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus] response message : Fail to append result data");
 268                                 dbus_message_unref(msg);
 269                                 return STTD_ERROR_OPERATION_FAILED;
 270                         }
 271                 } else {
 272                         int reason = (int)STTD_ERROR_OPERATION_FAILED;
 273
 274                         if (0 != sttdc_send_error_signal(uid, reason, "Fail to get recognition result from engine")) {
 275                                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Fail to send error info. Remove client data");
 276
 277                                 /* clean client data */
 278                                 sttd_client_delete(uid);
 279                         }
 280
 281                         dbus_message_unref(msg);
 282                         SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Result from engine is NULL(%d)", i);
 283                         return STTD_ERROR_OPERATION_FAILED;
 284                 }
 285         }
 286
 287         if (!dbus_connection_send(g_conn_sender, msg, NULL)) {
 288                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Fail to send message : Out Of Memory !");
 289         }
 290
 291         dbus_connection_flush(g_conn_sender);
 292         dbus_message_unref(msg);
 293
 294         return 0;
 295 }
 296
 297 int sttdc_send_error_signal(int uid, int reason, const char *err_msg)
 298 {
 299         if (NULL == err_msg) {
 300                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Input parameter is NULL");
 301                 return STTD_ERROR_INVALID_PARAMETER;
 302         }
 303
 304         int pid = sttd_client_get_pid(uid);
 305         if (0 > pid) {
 306                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] pid is NOT valid");
 307                 return STTD_ERROR_INVALID_PARAMETER;
 308         }
 309
 310         char service_name[64];
 311         memset(service_name, 0, 64);
 312         snprintf(service_name, 64, "%s%d", STT_CLIENT_SERVICE_NAME, pid);
 313
 314         char target_if_name[128];
 315         snprintf(target_if_name, sizeof(target_if_name), "%s%d", STT_CLIENT_SERVICE_INTERFACE, pid);
 316
 317         DBusMessage* msg = NULL;
 318         msg = dbus_message_new_signal(
 319                 STT_CLIENT_SERVICE_OBJECT_PATH, /* object name of the signal */
 320                 target_if_name,                 /* interface name of the signal */
 321                 STTD_METHOD_ERROR);             /* name of the signal */
 322
 323         if (NULL == msg) {
 324                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Fail to create message");
 325                 return STTD_ERROR_OUT_OF_MEMORY;
 326         }
 327
 328         dbus_message_append_args(msg,
 329                 DBUS_TYPE_INT32, &uid,
 330                 DBUS_TYPE_INT32, &reason,
 331                 DBUS_TYPE_STRING, &err_msg,
 332                 DBUS_TYPE_INVALID);
 333
 334         if (!dbus_connection_send(g_conn_sender, msg, NULL)) {
 335                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] <<<< error message : Out Of Memory !");
 336         } else {
 337                 SLOG(LOG_DEBUG, TAG_STTD, "<<<< Send error message : uid(%d), reason(%d), err_msg(%s)", uid, reason, (NULL == err_msg) ? "NULL" : err_msg);
 338                 dbus_connection_flush(g_conn_sender);
 339         }
 340
 341         dbus_message_unref(msg);
 342
 343         return 0;
 344 }
 345
 346 static Eina_Bool listener_event_callback(void* data, Ecore_Fd_Handler *fd_handler)
 347 {
 348         if (NULL == g_conn_listener)    return ECORE_CALLBACK_RENEW;
 349
 350         dbus_connection_read_write_dispatch(g_conn_listener, 50);
 351
 352         DBusMessage* msg = NULL;
 353         msg = dbus_connection_pop_message(g_conn_listener);
 354
 355         if (true != dbus_connection_get_is_connected(g_conn_listener)) {
 356                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Connection is disconnected");
 357                 return ECORE_CALLBACK_RENEW;
 358         }
 359
 360         /* loop again if we haven't read a message */
 361         if (NULL == msg) {
 362                 return ECORE_CALLBACK_RENEW;
 363         }
 364
 365         /* client event */
 366         if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_HELLO))
 367                 sttd_dbus_server_hello(g_conn_listener, msg);
 368
 369         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_INITIALIZE))
 370                 sttd_dbus_server_initialize(g_conn_listener, msg);
 371
 372         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_FINALIZE))
 373                 sttd_dbus_server_finalize(g_conn_listener, msg);
 374
 375         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_SET_CURRENT_ENGINE))
 376                 sttd_dbus_server_set_current_engine(g_conn_listener, msg);
 377
 378         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_CHECK_APP_AGREED))
 379                 sttd_dbus_server_check_app_agreed(g_conn_listener, msg);
 380
 381         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_GET_SUPPORT_LANGS))
 382                 sttd_dbus_server_get_support_lang(g_conn_listener, msg);
 383
 384         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_GET_CURRENT_LANG))
 385                 sttd_dbus_server_get_default_lang(g_conn_listener, msg);
 386
 387         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_SET_PRIVATE_DATA))
 388                 sttd_dbus_server_set_private_data(g_conn_listener, msg);
 389
 390         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_GET_PRIVATE_DATA))
 391                 sttd_dbus_server_get_private_data(g_conn_listener, msg);
 392
 393         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_IS_TYPE_SUPPORTED))
 394                 sttd_dbus_server_is_recognition_type_supported(g_conn_listener, msg);
 395
 396
 397         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_SET_START_SOUND))
 398                 sttd_dbus_server_set_start_sound(g_conn_listener, msg);
 399
 400         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_UNSET_START_SOUND))
 401                 sttd_dbus_server_unset_start_sound(g_conn_listener, msg);
 402
 403         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_SET_STOP_SOUND))
 404                 sttd_dbus_server_set_stop_sound(g_conn_listener, msg);
 405
 406         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_UNSET_STOP_SOUND))
 407                 sttd_dbus_server_unset_stop_sound(g_conn_listener, msg);
 408
 409
 410         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_START))
 411                 sttd_dbus_server_start(g_conn_listener, msg);
 412
 413         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_STOP))
 414                 sttd_dbus_server_stop(g_conn_listener, msg);
 415
 416         else if (dbus_message_is_method_call(msg, STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE, STT_METHOD_CANCEL))
 417                 sttd_dbus_server_cancel(g_conn_listener, msg);
 418
 419
 420         /* free the message */
 421         dbus_message_unref(msg);
 422
 423         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
 424 }
 425
 426 int sttd_dbus_open_connection()
 427 {
 428         DBusError err;
 429         dbus_error_init(&err);
 430
 431         int ret;
 432
 433         /* Create connection for sender */
 434         g_conn_sender = dbus_bus_get_private(DBUS_BUS_SESSION, &err);
 435         if (dbus_error_is_set(&err)) {
 436                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Fail dbus_bus_get : %s", err.message);
 437                 dbus_error_free(&err);
 438         }
 439
 440         if (NULL == g_conn_sender) {
 441                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Fail to get dbus connection sender");
 442                 return STTD_ERROR_OPERATION_FAILED;
 443         }
 444
 445         /* connect to the bus and check for errors */
 446         g_conn_listener = dbus_bus_get_private(DBUS_BUS_SESSION, &err);
 447
 448         if (dbus_error_is_set(&err)) {
 449                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Fail dbus_bus_get : %s", err.message);
 450                 dbus_error_free(&err);
 451         }
 452
 453         if (NULL == g_conn_listener) {
 454                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Fail to get dbus connection");
 455                 return STTD_ERROR_OPERATION_FAILED;
 456         }
 457
 458         /* request our name on the bus and check for errors */
 459         ret = dbus_bus_request_name(g_conn_listener, STT_SERVER_SERVICE_NAME, DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING, &err);
 460
 461         if (DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER != ret) {
 462                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Fail to be primary owner");
 463                 return STTD_ERROR_OPERATION_FAILED;
 464         }
 465
 466         if (dbus_error_is_set(&err)) {
 467                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] dbus_bus_request_name() : %s", err.message);
 468                 dbus_error_free(&err);
 469                 return STTD_ERROR_OPERATION_FAILED;
 470         }
 471
 472         /* add a rule for getting signal */
 473         char rule[128];
 474         snprintf(rule, 128, "type='signal',interface='%s'", STT_SERVER_SERVICE_INTERFACE);
 475
 476         /* add a rule for which messages we want to see */
 477         dbus_bus_add_match(g_conn_listener, rule, &err); /* see signals from the given interface */
 478         dbus_connection_flush(g_conn_listener);
 479
 480         if (dbus_error_is_set(&err)) {
 481                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] dbus_bus_add_match() : %s", err.message);
 482                 dbus_error_free(&err);
 483                 return STTD_ERROR_OPERATION_FAILED;
 484         }
 485
 486         int fd = 0;
 487         dbus_connection_get_unix_fd(g_conn_listener, &fd);
 488
 489         g_dbus_fd_handler = ecore_main_fd_handler_add(fd, ECORE_FD_READ, (Ecore_Fd_Cb)listener_event_callback, g_conn_listener, NULL, NULL);
 490         if (NULL == g_dbus_fd_handler) {
 491                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] Fail to get fd handler");
 492                 return STTD_ERROR_OPERATION_FAILED;
 493         }
 494
 495         return 0;
 496 }
 497
 498 int sttd_dbus_close_connection()
 499 {
 500         DBusError err;
 501         dbus_error_init(&err);
 502
 503         if (NULL != g_dbus_fd_handler) {
 504                 ecore_main_fd_handler_del(g_dbus_fd_handler);
 505                 g_dbus_fd_handler = NULL;
 506         }
 507
 508         dbus_bus_release_name(g_conn_listener, STT_SERVER_SERVICE_NAME, &err);
 509
 510         if (dbus_error_is_set(&err)) {
 511                 SLOG(LOG_ERROR, TAG_STTD, "[Dbus ERROR] dbus_bus_release_name() : %s", err.message);
 512                 dbus_error_free(&err);
 513         }
 514
 515         dbus_connection_close(g_conn_listener);
 516         dbus_connection_close(g_conn_sender);
 517
 518         dbus_connection_unref(g_conn_sender);
 519         dbus_connection_unref(g_conn_listener);
 520
 521         g_conn_listener = NULL;
 522         g_conn_sender = NULL;
 523
 524         SLOG(LOG_DEBUG, TAG_STTD, "[Server] Close dbus connection");
 525
 526         return 0;
 527 }