dali-scene3d/public-api/loader/skeleton-definition.h

   1 #ifndef DALI_SCENE3D_LOADER_SKELETON_H
   2 #define DALI_SCENE3D_LOADER_SKELETON_H
   3 /*
   4  * Copyright (c) 2023 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 // INTERNAL INCLUDES
  21 #include <dali-scene3d/public-api/loader/index.h>
  22
  23 // EXTERNAL INCLUDES
  24 #include <dali/public-api/common/vector-wrapper.h>
  25 #include <dali/public-api/math/matrix.h>
  26
  27 namespace Dali::Scene3D::Loader
  28 {
  29 /*
  30  * @brief A set of joints (stored as node indices), and an optional root node index.
  31  * @note The list of joints must not be empty and must not contain INVALID_INDEX.
  32  * @note Client code should not change the order of joints, as they are indexed by mesh vertex data.
  33  * @note Client code should make no assumption about the relation of the joint IDs.
  34  */
  35 struct DALI_SCENE3D_API SkeletonDefinition
  36 {
  37   struct Joint
  38   {
  39     Index  mNodeIdx;
  40     Matrix mInverseBindMatrix;
  41   };
  42
  43   using Vector = std::vector<SkeletonDefinition>;
  44
  45   Index              mRootNodeIdx = INVALID_INDEX;
  46   std::vector<Joint> mJoints;
  47 };
  48
  49 } // namespace Dali::Scene3D::Loader
  50
  51 #endif //DALI_SCENE3D_LOADER_SKELETON_H