dali-scene3d/public-api/loader/mesh-definition.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2023 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 // CLASS HEADER
  19 #include <dali-scene3d/public-api/loader/mesh-definition.h>
  20
  21 // EXTERNAL INCLUDES
  22 #include <dali/devel-api/adaptor-framework/file-stream.h>
  23 #include <dali/devel-api/adaptor-framework/pixel-buffer.h>
  24 #include <dali/integration-api/debug.h>
  25 #include <dali/public-api/math/compile-time-math.h>
  26 #include <cstring>
  27 #include <fstream>
  28 #include <type_traits>
  29
  30 namespace Dali::Scene3D::Loader
  31 {
  32 namespace
  33 {
  34 template<bool use32BitIndices>
  35 class IndexProvider
  36 {
  37 public:
  38   using IndexType = typename std::conditional_t<use32BitIndices, uint32_t, uint16_t>;
  39   IndexProvider(const uint16_t* indices)
  40   : mData(reinterpret_cast<uintptr_t>(indices)),
  41     mFunc(indices ? IncrementPointer : Increment)
  42   {
  43   }
  44
  45   IndexType operator()()
  46   {
  47     return mFunc(mData);
  48   }
  49
  50 private:
  51   static IndexType Increment(uintptr_t& data)
  52   {
  53     // mData was 'zero' at construct time. Just simply return counter start with 0.
  54     return static_cast<IndexType>(data++);
  55   }
  56
  57   static IndexType IncrementPointer(uintptr_t& data)
  58   {
  59     auto iPtr   = reinterpret_cast<const IndexType*>(data);
  60     auto result = *iPtr;
  61     data        = reinterpret_cast<uintptr_t>(++iPtr);
  62     return result;
  63   }
  64
  65   uintptr_t mData;
  66   IndexType (*mFunc)(uintptr_t&);
  67 };
  68
  69 const char* QUAD("quad");
  70
  71 ///@brief Reads a blob from the given stream @a source into @a target, which must have
  72 /// at least @a descriptor.length bytes.
  73 bool ReadBlob(const MeshDefinition::Blob& descriptor, std::istream& source, uint8_t* target)
  74 {
  75   source.clear();
  76   if(!source.seekg(descriptor.mOffset, std::istream::beg))
  77   {
  78     return false;
  79   }
  80
  81   if(descriptor.IsConsecutive())
  82   {
  83     return !!source.read(reinterpret_cast<char*>(target), static_cast<std::streamsize>(static_cast<size_t>(descriptor.mLength)));
  84   }
  85   else
  86   {
  87     if(descriptor.mStride > descriptor.mElementSizeHint)
  88     {
  89       const uint32_t diff      = descriptor.mStride - descriptor.mElementSizeHint;
  90       uint32_t       readSize  = 0;
  91       uint32_t       totalSize = (descriptor.mLength / descriptor.mElementSizeHint) * descriptor.mStride;
  92       while(readSize < totalSize &&
  93             source.read(reinterpret_cast<char*>(target), descriptor.mElementSizeHint))
  94       {
  95         readSize += descriptor.mStride;
  96         target += descriptor.mElementSizeHint;
  97         source.seekg(diff, std::istream::cur);
  98       }
  99       return readSize == totalSize;
 100     }
 101   }
 102   return false;
 103 }
 104
 105 template<typename T>
 106 void ReadValues(const std::vector<uint8_t>& valuesBuffer, const std::vector<uint8_t>& indicesBuffer, uint8_t* target, uint32_t count, uint32_t elementSizeHint)
 107 {
 108   const T* const indicesPtr = reinterpret_cast<const T* const>(indicesBuffer.data());
 109   for(uint32_t index = 0u; index < count; ++index)
 110   {
 111     uint32_t valuesIndex = indicesPtr[index] * elementSizeHint;
 112     memcpy(target + valuesIndex, &valuesBuffer[index * elementSizeHint], elementSizeHint);
 113   }
 114 }
 115
 116 bool ReadAccessor(const MeshDefinition::Accessor& accessor, std::istream& source, uint8_t* target, std::vector<uint32_t>* sparseIndices)
 117 {
 118   bool success = false;
 119
 120   if(accessor.mBlob.IsDefined())
 121   {
 122     success = ReadBlob(accessor.mBlob, source, target);
 123     if(!success)
 124     {
 125       return false;
 126     }
 127   }
 128
 129   if(accessor.mSparse)
 130   {
 131     const MeshDefinition::Blob& indices = accessor.mSparse->mIndices;
 132     const MeshDefinition::Blob& values  = accessor.mSparse->mValues;
 133
 134     if(!indices.IsDefined() || !values.IsDefined())
 135     {
 136       return false;
 137     }
 138
 139     const auto           indicesBufferSize = indices.GetBufferSize();
 140     std::vector<uint8_t> indicesBuffer(indicesBufferSize);
 141     success = ReadBlob(indices, source, indicesBuffer.data());
 142     if(!success)
 143     {
 144       return false;
 145     }
 146
 147     const auto           valuesBufferSize = values.GetBufferSize();
 148     std::vector<uint8_t> valuesBuffer(valuesBufferSize);
 149     success = ReadBlob(values, source, valuesBuffer.data());
 150     if(!success)
 151     {
 152       return false;
 153     }
 154
 155     // If non-null sparse indices vector, prepare it for output
 156     if(sparseIndices)
 157     {
 158       sparseIndices->resize(accessor.mSparse->mCount);
 159     }
 160
 161     switch(indices.mElementSizeHint)
 162     {
 163       case 1u:
 164       {
 165         ReadValues<uint8_t>(valuesBuffer, indicesBuffer, target, accessor.mSparse->mCount, values.mElementSizeHint);
 166         if(sparseIndices)
 167         {
 168           // convert 8-bit indices into 32-bit
 169           std::transform(indicesBuffer.begin(), indicesBuffer.end(), sparseIndices->begin(), [](const uint8_t& value) { return uint32_t(value); });
 170         }
 171         break;
 172       }
 173       case 2u:
 174       {
 175         ReadValues<uint16_t>(valuesBuffer, indicesBuffer, target, accessor.mSparse->mCount, values.mElementSizeHint);
 176         if(sparseIndices)
 177         {
 178           // convert 16-bit indices into 32-bit
 179           std::transform(reinterpret_cast<uint16_t*>(indicesBuffer.data()),
 180                          reinterpret_cast<uint16_t*>(indicesBuffer.data()) + accessor.mSparse->mCount,
 181                          sparseIndices->begin(),
 182                          [](const uint16_t& value) {
 183                            return uint32_t(value);
 184                          });
 185         }
 186         break;
 187       }
 188       case 4u:
 189       {
 190         ReadValues<uint32_t>(valuesBuffer, indicesBuffer, target, accessor.mSparse->mCount, values.mElementSizeHint);
 191         if(sparseIndices)
 192         {
 193           std::copy(indicesBuffer.begin(), indicesBuffer.end(), reinterpret_cast<uint8_t*>(sparseIndices->data()));
 194         }
 195         break;
 196       }
 197       default:
 198       {
 199         DALI_ASSERT_DEBUG(!"Unsupported type for an index");
 200       }
 201     }
 202   }
 203
 204   return success;
 205 }
 206
 207 bool ReadAccessor(const MeshDefinition::Accessor& accessor, std::istream& source, uint8_t* target)
 208 {
 209   return ReadAccessor(accessor, source, target, nullptr);
 210 }
 211
 212 template<typename T>
 213 void ReadJointAccessor(MeshDefinition::RawData& raw, const MeshDefinition::Accessor& accessor, std::istream& source, const std::string& meshPath)
 214 {
 215   constexpr auto sizeofBlobUnit = sizeof(T) * 4;
 216
 217   DALI_ASSERT_ALWAYS(((accessor.mBlob.mLength % sizeofBlobUnit == 0) ||
 218                       accessor.mBlob.mStride >= sizeofBlobUnit) &&
 219                      "Joints buffer length not a multiple of element size");
 220   const auto inBufferSize  = accessor.mBlob.GetBufferSize();
 221   const auto outBufferSize = (sizeof(Vector4) / sizeofBlobUnit) * inBufferSize;
 222
 223   std::vector<uint8_t> buffer(outBufferSize);
 224   auto                 inBuffer = buffer.data() + outBufferSize - inBufferSize;
 225   if(!ReadAccessor(accessor, source, inBuffer))
 226   {
 227     ExceptionFlinger(ASSERT_LOCATION) << "Failed to read joints from '" << meshPath << "'.";
 228   }
 229
 230   if constexpr(sizeofBlobUnit != sizeof(Vector4))
 231   {
 232     auto       floats = reinterpret_cast<float*>(buffer.data());
 233     const auto end    = inBuffer + inBufferSize;
 234     while(inBuffer != end)
 235     {
 236       const auto value = *reinterpret_cast<T*>(inBuffer);
 237       *floats          = static_cast<float>(value);
 238
 239       inBuffer += sizeof(T);
 240       ++floats;
 241     }
 242   }
 243   raw.mAttribs.push_back({"aJoints", Property::VECTOR4, static_cast<uint32_t>(outBufferSize / sizeof(Vector4)), std::move(buffer)});
 244 }
 245
 246 template<typename T>
 247 void ReadWeightAccessor(MeshDefinition::RawData& raw, const MeshDefinition::Accessor& accessor, std::istream& source, const std::string& meshPath)
 248 {
 249   constexpr auto sizeofBlobUnit = sizeof(T) * 4;
 250
 251   DALI_ASSERT_ALWAYS(((accessor.mBlob.mLength % sizeofBlobUnit == 0) ||
 252                       accessor.mBlob.mStride >= sizeofBlobUnit) &&
 253                      "weights buffer length not a multiple of element size");
 254   const auto inBufferSize  = accessor.mBlob.GetBufferSize();
 255   const auto outBufferSize = (sizeof(Vector4) / sizeofBlobUnit) * inBufferSize;
 256
 257   std::vector<uint8_t> buffer(outBufferSize);
 258   auto                 inBuffer = buffer.data() + outBufferSize - inBufferSize;
 259   if(!ReadAccessor(accessor, source, inBuffer))
 260   {
 261     ExceptionFlinger(ASSERT_LOCATION) << "Failed to read weights from '" << meshPath << "'.";
 262   }
 263
 264   if constexpr(sizeofBlobUnit != sizeof(Vector4))
 265   {
 266     auto       floats = reinterpret_cast<float*>(buffer.data());
 267     const auto end    = inBuffer + inBufferSize;
 268     while(inBuffer != end)
 269     {
 270       const auto value = *reinterpret_cast<T*>(inBuffer);
 271       // Normalize weight value. value /= 255 for uint8_t weight, and value /= 65535 for uint16_t weight.
 272       *floats = static_cast<float>(value) / static_cast<float>((1 << (sizeof(T) * 8)) - 1);
 273
 274       inBuffer += sizeof(T);
 275       ++floats;
 276     }
 277   }
 278   raw.mAttribs.push_back({"aWeights", Property::VECTOR4, static_cast<uint32_t>(outBufferSize / sizeof(Vector4)), std::move(buffer)});
 279 }
 280
 281 template<bool use32BitsIndices, typename IndexProviderType = IndexProvider<use32BitsIndices>>
 282 bool GenerateNormals(MeshDefinition::RawData& raw)
 283 {
 284   using IndexType = typename IndexProviderType::IndexType;
 285
 286   // mIndicies size must be even if we use 32bit indices.
 287   if(DALI_UNLIKELY(use32BitsIndices && !raw.mIndices.empty() && !(raw.mIndices.size() % (sizeof(IndexType) / sizeof(uint16_t)) == 0)))
 288   {
 289     return false;
 290   }
 291
 292   auto& attribs = raw.mAttribs;
 293   DALI_ASSERT_DEBUG(attribs.size() > 0); // positions
 294
 295   IndexProviderType getIndex(raw.mIndices.data());
 296
 297   const uint32_t numIndices = raw.mIndices.empty() ? attribs[0].mNumElements : static_cast<uint32_t>(raw.mIndices.size() / (sizeof(IndexType) / sizeof(uint16_t)));
 298
 299   auto* positions = reinterpret_cast<const Vector3*>(attribs[0].mData.data());
 300
 301   std::vector<uint8_t> buffer(attribs[0].mNumElements * sizeof(Vector3));
 302   auto                 normals = reinterpret_cast<Vector3*>(buffer.data());
 303
 304   for(uint32_t i = 0; i < numIndices; i += 3)
 305   {
 306     IndexType indices[]{getIndex(), getIndex(), getIndex()};
 307     Vector3   pos[]{positions[indices[0]], positions[indices[1]], positions[indices[2]]};
 308
 309     Vector3 a = pos[1] - pos[0];
 310     Vector3 b = pos[2] - pos[0];
 311
 312     Vector3 normal(a.Cross(b));
 313     normals[indices[0]] += normal;
 314     normals[indices[1]] += normal;
 315     normals[indices[2]] += normal;
 316   }
 317
 318   auto iEnd = normals + attribs[0].mNumElements;
 319   while(normals != iEnd)
 320   {
 321     normals->Normalize();
 322     ++normals;
 323   }
 324
 325   attribs.push_back({"aNormal", Property::VECTOR3, attribs[0].mNumElements, std::move(buffer)});
 326
 327   return true;
 328 }
 329
 330 template<bool use32BitsIndices, bool useVec3, bool hasUvs, typename T = std::conditional_t<useVec3, Vector3, Vector4>, typename = std::enable_if_t<(std::is_same<T, Vector3>::value || std::is_same<T, Vector4>::value)>, typename IndexProviderType = IndexProvider<use32BitsIndices>>
 331 bool GenerateTangents(MeshDefinition::RawData& raw)
 332 {
 333   using IndexType = typename IndexProviderType::IndexType;
 334
 335   // mIndicies size must be even if we use 32bit indices.
 336   if(DALI_UNLIKELY(use32BitsIndices && !raw.mIndices.empty() && !(raw.mIndices.size() % (sizeof(IndexType) / sizeof(uint16_t)) == 0)))
 337   {
 338     return false;
 339   }
 340
 341   auto& attribs = raw.mAttribs;
 342   // Required positions, normals, uvs (if we have). If not, skip generation
 343   if(DALI_UNLIKELY(attribs.size() < (2 + static_cast<size_t>(hasUvs))))
 344   {
 345     return false;
 346   }
 347
 348   std::vector<uint8_t> buffer(attribs[0].mNumElements * sizeof(T));
 349   auto                 tangents = reinterpret_cast<T*>(buffer.data());
 350
 351   if constexpr(hasUvs)
 352   {
 353     IndexProviderType getIndex(raw.mIndices.data());
 354
 355     const uint32_t numIndices = raw.mIndices.empty() ? attribs[0].mNumElements : static_cast<uint32_t>(raw.mIndices.size() / (sizeof(IndexType) / sizeof(uint16_t)));
 356
 357     auto* positions = reinterpret_cast<const Vector3*>(attribs[0].mData.data());
 358     auto* uvs       = reinterpret_cast<const Vector2*>(attribs[2].mData.data());
 359
 360     for(uint32_t i = 0; i < numIndices; i += 3)
 361     {
 362       IndexType indices[]{getIndex(), getIndex(), getIndex()};
 363       Vector3   pos[]{positions[indices[0]], positions[indices[1]], positions[indices[2]]};
 364       Vector2   uv[]{uvs[indices[0]], uvs[indices[1]], uvs[indices[2]]};
 365
 366       float x0 = pos[1].x - pos[0].x;
 367       float y0 = pos[1].y - pos[0].y;
 368       float z0 = pos[1].z - pos[0].z;
 369
 370       float x1 = pos[2].x - pos[0].x;
 371       float y1 = pos[2].y - pos[0].y;
 372       float z1 = pos[2].z - pos[0].z;
 373
 374       float s0 = uv[1].x - uv[0].x;
 375       float t0 = uv[1].y - uv[0].y;
 376
 377       float s1 = uv[2].x - uv[0].x;
 378       float t1 = uv[2].y - uv[0].y;
 379
 380       float   det = (s0 * t1 - t0 * s1);
 381       float   r   = 1.f / ((std::abs(det) < Dali::Epsilon<1000>::value) ? (Dali::Epsilon<1000>::value * (det > 0.0f ? 1.f : -1.f)) : det);
 382       Vector3 tangent((x0 * t1 - t0 * x1) * r, (y0 * t1 - t0 * y1) * r, (z0 * t1 - t0 * z1) * r);
 383       tangents[indices[0]] += T(tangent);
 384       tangents[indices[1]] += T(tangent);
 385       tangents[indices[2]] += T(tangent);
 386     }
 387   }
 388
 389   auto* normals = reinterpret_cast<const Vector3*>(attribs[1].mData.data());
 390   auto  iEnd    = normals + attribs[1].mNumElements;
 391   while(normals != iEnd)
 392   {
 393     Vector3 tangentVec3;
 394     if constexpr(hasUvs)
 395     {
 396       // Calculated by indexs
 397       tangentVec3 = Vector3((*tangents).x, (*tangents).y, (*tangents).z);
 398     }
 399     else
 400     {
 401       // Only choiced by normal vector. by indexs
 402       Vector3 t[]{normals->Cross(Vector3::XAXIS), normals->Cross(Vector3::YAXIS)};
 403       tangentVec3 = t[t[1].LengthSquared() > t[0].LengthSquared()];
 404     }
 405
 406     tangentVec3 -= *normals * normals->Dot(tangentVec3);
 407     tangentVec3.Normalize();
 408     if constexpr(useVec3)
 409     {
 410       *tangents = tangentVec3;
 411     }
 412     else
 413     {
 414       *tangents = Vector4(tangentVec3.x, tangentVec3.y, tangentVec3.z, 1.0f);
 415     }
 416
 417     ++tangents;
 418     ++normals;
 419   }
 420   attribs.push_back({"aTangent", useVec3 ? Property::VECTOR3 : Property::VECTOR4, attribs[0].mNumElements, std::move(buffer)});
 421
 422   return true;
 423 }
 424
 425 void CalculateTextureSize(uint32_t totalTextureSize, uint32_t& textureWidth, uint32_t& textureHeight)
 426 {
 427   DALI_ASSERT_DEBUG(0u != totalTextureSize && "totalTextureSize is zero.")
 428
 429   // Calculate the dimensions of the texture.
 430   // The total size of the texture is the length of the blend shapes blob.
 431
 432   textureWidth  = 0u;
 433   textureHeight = 0u;
 434
 435   if(0u == totalTextureSize)
 436   {
 437     // nothing to do.
 438     return;
 439   }
 440
 441   const uint32_t pow2      = static_cast<uint32_t>(ceil(log2(totalTextureSize)));
 442   const uint32_t powWidth  = pow2 >> 1u;
 443   const uint32_t powHeight = pow2 - powWidth;
 444
 445   textureWidth  = 1u << powWidth;
 446   textureHeight = 1u << powHeight;
 447 }
 448
 449 void CalculateGltf2BlendShapes(uint8_t* geometryBuffer, const std::vector<MeshDefinition::BlendShape>& blendShapes, uint32_t numberOfVertices, float& blendShapeUnnormalizeFactor, BufferDefinition::Vector& buffers)
 450 {
 451   uint32_t geometryBufferIndex = 0u;
 452   float    maxDistanceSquared  = 0.f;
 453   Vector3* geometryBufferV3    = reinterpret_cast<Vector3*>(geometryBuffer);
 454   for(const auto& blendShape : blendShapes)
 455   {
 456     if(blendShape.deltas.IsDefined())
 457     {
 458       DALI_ASSERT_ALWAYS(((blendShape.deltas.mBlob.mLength % sizeof(Vector3) == 0u) ||
 459                           blendShape.deltas.mBlob.mStride >= sizeof(Vector3)) &&
 460                          "Blend Shape position buffer length not a multiple of element size");
 461
 462       const auto            bufferSize = blendShape.deltas.mBlob.GetBufferSize();
 463       std::vector<uint8_t>  buffer(bufferSize);
 464       std::vector<uint32_t> sparseIndices{};
 465
 466       if(ReadAccessor(blendShape.deltas, buffers[blendShape.deltas.mBufferIdx].GetBufferStream(), buffer.data(), &sparseIndices))
 467       {
 468         blendShape.deltas.mBlob.ApplyMinMax(static_cast<uint32_t>(bufferSize / sizeof(Vector3)), reinterpret_cast<float*>(buffer.data()), &sparseIndices);
 469
 470         // Calculate the difference with the original mesh.
 471         // Find the max distance to normalize the deltas.
 472         const auto* const deltasBuffer = reinterpret_cast<const Vector3* const>(buffer.data());
 473
 474         auto ProcessVertex = [&geometryBufferV3, &deltasBuffer, &maxDistanceSquared](uint32_t geometryBufferIndex, uint32_t deltaIndex) {
 475           Vector3& delta = geometryBufferV3[geometryBufferIndex] = deltasBuffer[deltaIndex];
 476           delta                                                  = deltasBuffer[deltaIndex];
 477           return std::max(maxDistanceSquared, delta.LengthSquared());
 478         };
 479
 480         if(sparseIndices.empty())
 481         {
 482           for(uint32_t index = 0u; index < numberOfVertices; ++index)
 483           {
 484             maxDistanceSquared = ProcessVertex(geometryBufferIndex++, index);
 485           }
 486         }
 487         else
 488         {
 489           // initialize blendshape texture
 490           // TODO: there may be a case when sparse accessor uses a base buffer view for initial values.
 491           std::fill(geometryBufferV3 + geometryBufferIndex, geometryBufferV3 + geometryBufferIndex + numberOfVertices, Vector3::ZERO);
 492           for(auto index : sparseIndices)
 493           {
 494             maxDistanceSquared = ProcessVertex(geometryBufferIndex + index, index);
 495           }
 496           geometryBufferIndex += numberOfVertices;
 497         }
 498       }
 499     }
 500
 501     if(blendShape.normals.IsDefined())
 502     {
 503       DALI_ASSERT_ALWAYS(((blendShape.normals.mBlob.mLength % sizeof(Vector3) == 0u) ||
 504                           blendShape.normals.mBlob.mStride >= sizeof(Vector3)) &&
 505                          "Blend Shape normals buffer length not a multiple of element size");
 506
 507       const auto            bufferSize = blendShape.normals.mBlob.GetBufferSize();
 508       std::vector<uint8_t>  buffer(bufferSize);
 509       std::vector<uint32_t> sparseIndices;
 510
 511       if(ReadAccessor(blendShape.normals, buffers[blendShape.normals.mBufferIdx].GetBufferStream(), buffer.data(), &sparseIndices))
 512       {
 513         blendShape.normals.mBlob.ApplyMinMax(static_cast<uint32_t>(bufferSize / sizeof(Vector3)), reinterpret_cast<float*>(buffer.data()), &sparseIndices);
 514
 515         // Calculate the difference with the original mesh, and translate to make all values positive.
 516         const Vector3* const deltasBuffer  = reinterpret_cast<const Vector3* const>(buffer.data());
 517         auto                 ProcessVertex = [&geometryBufferV3, &deltasBuffer, &maxDistanceSquared](uint32_t geometryBufferIndex, uint32_t deltaIndex) {
 518           Vector3& delta = geometryBufferV3[geometryBufferIndex] = deltasBuffer[deltaIndex];
 519           delta.x *= 0.5f;
 520           delta.y *= 0.5f;
 521           delta.z *= 0.5f;
 522
 523           delta.x += 0.5f;
 524           delta.y += 0.5f;
 525           delta.z += 0.5f;
 526         };
 527
 528         if(sparseIndices.empty())
 529         {
 530           for(uint32_t index = 0u; index < numberOfVertices; ++index)
 531           {
 532             ProcessVertex(geometryBufferIndex++, index);
 533           }
 534         }
 535         else
 536         {
 537           std::fill(geometryBufferV3 + geometryBufferIndex, geometryBufferV3 + geometryBufferIndex + numberOfVertices, Vector3(0.5, 0.5, 0.5));
 538           for(auto index : sparseIndices)
 539           {
 540             ProcessVertex(geometryBufferIndex + index, index);
 541           }
 542           geometryBufferIndex += numberOfVertices;
 543         }
 544       }
 545     }
 546
 547     if(blendShape.tangents.IsDefined())
 548     {
 549       DALI_ASSERT_ALWAYS(((blendShape.tangents.mBlob.mLength % sizeof(Vector3) == 0u) ||
 550                           blendShape.tangents.mBlob.mStride >= sizeof(Vector3)) &&
 551                          "Blend Shape tangents buffer length not a multiple of element size");
 552
 553       const auto            bufferSize = blendShape.tangents.mBlob.GetBufferSize();
 554       std::vector<uint8_t>  buffer(bufferSize);
 555       std::vector<uint32_t> sparseIndices;
 556
 557       if(ReadAccessor(blendShape.tangents, buffers[blendShape.tangents.mBufferIdx].GetBufferStream(), buffer.data(), &sparseIndices))
 558       {
 559         blendShape.tangents.mBlob.ApplyMinMax(static_cast<uint32_t>(bufferSize / sizeof(Vector3)), reinterpret_cast<float*>(buffer.data()), &sparseIndices);
 560
 561         // Calculate the difference with the original mesh, and translate to make all values positive.
 562         const Vector3* const deltasBuffer  = reinterpret_cast<const Vector3* const>(buffer.data());
 563         auto                 ProcessVertex = [&geometryBufferV3, &deltasBuffer, &maxDistanceSquared](uint32_t geometryBufferIndex, uint32_t deltaIndex) {
 564           Vector3& delta = geometryBufferV3[geometryBufferIndex] = deltasBuffer[deltaIndex];
 565           delta.x *= 0.5f;
 566           delta.y *= 0.5f;
 567           delta.z *= 0.5f;
 568
 569           delta.x += 0.5f;
 570           delta.y += 0.5f;
 571           delta.z += 0.5f;
 572         };
 573
 574         if(sparseIndices.empty())
 575         {
 576           for(uint32_t index = 0u; index < numberOfVertices; ++index)
 577           {
 578             ProcessVertex(geometryBufferIndex++, index);
 579           }
 580         }
 581         else
 582         {
 583           std::fill(geometryBufferV3 + geometryBufferIndex, geometryBufferV3 + geometryBufferIndex + numberOfVertices, Vector3(0.5, 0.5, 0.5));
 584           for(auto index : sparseIndices)
 585           {
 586             ProcessVertex(geometryBufferIndex + index, index);
 587           }
 588           geometryBufferIndex += numberOfVertices;
 589         }
 590       }
 591     }
 592   }
 593
 594   geometryBufferIndex = 0u;
 595
 596   const float maxDistance = sqrtf(maxDistanceSquared);
 597
 598   const float normalizeFactor = (maxDistanceSquared < Math::MACHINE_EPSILON_100) ? 1.f : (0.5f / maxDistance);
 599
 600   // Calculate and store the unnormalize factor.
 601   blendShapeUnnormalizeFactor = maxDistance * 2.0f;
 602
 603   for(const auto& blendShape : blendShapes)
 604   {
 605     // Normalize all the deltas and translate to a possitive value.
 606     // Deltas are going to be passed to the shader in a color texture
 607     // whose values that are less than zero are clamped.
 608     if(blendShape.deltas.IsDefined())
 609     {
 610       for(uint32_t index = 0u; index < numberOfVertices; ++index)
 611       {
 612         Vector3& delta = geometryBufferV3[geometryBufferIndex++];
 613         delta.x        = Clamp(((delta.x * normalizeFactor) + 0.5f), 0.f, 1.f);
 614         delta.y        = Clamp(((delta.y * normalizeFactor) + 0.5f), 0.f, 1.f);
 615         delta.z        = Clamp(((delta.z * normalizeFactor) + 0.5f), 0.f, 1.f);
 616       }
 617     }
 618
 619     if(blendShape.normals.IsDefined())
 620     {
 621       geometryBufferIndex += numberOfVertices;
 622     }
 623
 624     if(blendShape.tangents.IsDefined())
 625     {
 626       geometryBufferIndex += numberOfVertices;
 627     }
 628   }
 629 }
 630
 631 std::iostream& GetAvailableData(std::fstream& meshStream, const std::string& meshPath, BufferDefinition& buffer, std::string& availablePath)
 632 {
 633   auto& stream  = (meshStream.is_open()) ? meshStream : buffer.GetBufferStream();
 634   availablePath = (meshStream.is_open()) ? meshPath : buffer.GetUri();
 635   return stream;
 636 }
 637
 638 } // namespace
 639
 640 MeshDefinition::SparseBlob::SparseBlob(const Blob& indices, const Blob& values, uint32_t count)
 641 : mIndices{indices},
 642   mValues{values},
 643   mCount{count}
 644 {
 645 }
 646
 647 MeshDefinition::SparseBlob::SparseBlob(Blob&& indices, Blob&& values, uint32_t count)
 648 : mIndices(std::move(indices)),
 649   mValues(std::move(values)),
 650   mCount{count}
 651 {
 652 }
 653
 654 MeshDefinition::Accessor::Accessor(const MeshDefinition::Blob&       blob,
 655                                    const MeshDefinition::SparseBlob& sparse,
 656                                    Index                             bufferIndex)
 657 : mBlob{blob},
 658   mSparse{(sparse.mIndices.IsDefined() && sparse.mValues.IsDefined()) ? new SparseBlob{sparse} : nullptr},
 659   mBufferIdx(bufferIndex)
 660 {
 661 }
 662
 663 MeshDefinition::Accessor::Accessor(MeshDefinition::Blob&&       blob,
 664                                    MeshDefinition::SparseBlob&& sparse,
 665                                    Index                        bufferIndex)
 666 : mBlob{std::move(blob)},
 667   mSparse{(sparse.mIndices.IsDefined() && sparse.mValues.IsDefined()) ? new SparseBlob{std::move(sparse)} : nullptr},
 668   mBufferIdx(bufferIndex)
 669 {
 670 }
 671
 672 void MeshDefinition::Blob::ComputeMinMax(std::vector<float>& min, std::vector<float>& max, uint32_t numComponents, uint32_t count, const float* values)
 673 {
 674   min.assign(numComponents, MAXFLOAT);
 675   max.assign(numComponents, -MAXFLOAT);
 676   for(uint32_t i = 0; i < count; ++i)
 677   {
 678     for(uint32_t j = 0; j < numComponents; ++j)
 679     {
 680       min[j] = std::min(min[j], *values);
 681       max[j] = std::max(max[j], *values);
 682       values++;
 683     }
 684   }
 685 }
 686
 687 void MeshDefinition::Blob::ApplyMinMax(const std::vector<float>& min, const std::vector<float>& max, uint32_t count, float* values, std::vector<uint32_t>* sparseIndices)
 688 {
 689   DALI_ASSERT_DEBUG(max.size() == min.size() || max.size() * min.size() == 0);
 690   const auto numComponents = std::max(min.size(), max.size());
 691
 692   using ClampFn   = void (*)(const float*, const float*, uint32_t, float&);
 693   ClampFn clampFn = min.empty() ? (max.empty() ? static_cast<ClampFn>(nullptr) : [](const float* min, const float* max, uint32_t i, float& value) { value = std::min(max[i], value); })
 694                                 : (max.empty() ? [](const float* min, const float* max, uint32_t i, float& value) { value = std::max(min[i], value); }
 695                                                : static_cast<ClampFn>([](const float* min, const float* max, uint32_t i, float& value) { value = std::min(std::max(min[i], value), max[i]); }));
 696
 697   if(!clampFn)
 698   {
 699     return;
 700   }
 701
 702   auto end = values + count * numComponents;
 703   while(values != end)
 704   {
 705     auto     nextElement = values + numComponents;
 706     uint32_t i           = 0;
 707     while(values != nextElement)
 708     {
 709       clampFn(min.data(), max.data(), i, *values);
 710       ++values;
 711       ++i;
 712     }
 713   }
 714 }
 715
 716 MeshDefinition::Blob::Blob(uint32_t offset, uint32_t length, uint16_t stride, uint16_t elementSizeHint, const std::vector<float>& min, const std::vector<float>& max)
 717 : mOffset(offset),
 718   mLength(length),
 719   mStride(stride),
 720   mElementSizeHint(elementSizeHint),
 721   mMin(min),
 722   mMax(max)
 723 {
 724 }
 725
 726 uint32_t MeshDefinition::Blob::GetBufferSize() const
 727 {
 728   return mLength;
 729 }
 730
 731 void MeshDefinition::Blob::ComputeMinMax(uint32_t numComponents, uint32_t count, float* values)
 732 {
 733   ComputeMinMax(mMin, mMax, numComponents, count, values);
 734 }
 735
 736 void MeshDefinition::Blob::ApplyMinMax(uint32_t count, float* values, std::vector<uint32_t>* sparseIndices) const
 737 {
 738   ApplyMinMax(mMin, mMax, count, values, sparseIndices);
 739 }
 740
 741 void MeshDefinition::RawData::Attrib::AttachBuffer(Geometry& g) const
 742 {
 743   Property::Map attribMap;
 744   attribMap[mName]          = mType;
 745   VertexBuffer attribBuffer = VertexBuffer::New(attribMap);
 746   attribBuffer.SetData(mData.data(), mNumElements);
 747
 748   g.AddVertexBuffer(attribBuffer);
 749 }
 750
 751 bool MeshDefinition::IsQuad() const
 752 {
 753   return CaseInsensitiveStringCompare(QUAD, mUri);
 754 }
 755
 756 bool MeshDefinition::IsSkinned() const
 757 {
 758   return mJoints0.IsDefined() && mWeights0.IsDefined();
 759 }
 760
 761 bool MeshDefinition::HasBlendShapes() const
 762 {
 763   return !mBlendShapes.empty();
 764 }
 765
 766 void MeshDefinition::RequestNormals()
 767 {
 768   mNormals.mBlob.mLength = mPositions.mBlob.GetBufferSize();
 769 }
 770
 771 void MeshDefinition::RequestTangents()
 772 {
 773   mTangents.mBlob.mLength = mNormals.mBlob.GetBufferSize();
 774 }
 775
 776 MeshDefinition::RawData
 777 MeshDefinition::LoadRaw(const std::string& modelsPath, BufferDefinition::Vector& buffers)
 778 {
 779   RawData raw;
 780   if(IsQuad())
 781   {
 782     return raw;
 783   }
 784
 785   std::string meshPath;
 786   meshPath = modelsPath + mUri;
 787   std::fstream fileStream;
 788   if(!mUri.empty())
 789   {
 790     fileStream.open(meshPath, std::ios::in | std::ios::binary);
 791     if(!fileStream.is_open())
 792     {
 793       DALI_LOG_ERROR("Fail to open buffer from %s.\n", meshPath.c_str());
 794     }
 795   }
 796
 797   if(mIndices.IsDefined())
 798   {
 799     if(MaskMatch(mFlags, U32_INDICES))
 800     {
 801       DALI_ASSERT_ALWAYS(((mIndices.mBlob.mLength % sizeof(uint32_t) == 0) ||
 802                           mIndices.mBlob.mStride >= sizeof(uint32_t)) &&
 803                          "Index buffer length not a multiple of element size");
 804       const auto indexCount = mIndices.mBlob.GetBufferSize() / sizeof(uint32_t);
 805       raw.mIndices.resize(indexCount * 2); // NOTE: we need space for uint32_ts initially.
 806
 807       std::string path;
 808       auto&       stream = GetAvailableData(fileStream, meshPath, buffers[mIndices.mBufferIdx], path);
 809       if(!ReadAccessor(mIndices, stream, reinterpret_cast<uint8_t*>(raw.mIndices.data())))
 810       {
 811         ExceptionFlinger(ASSERT_LOCATION) << "Failed to read indices from '" << path << "'.";
 812       }
 813     }
 814     else if(MaskMatch(mFlags, U8_INDICES))
 815     {
 816       DALI_ASSERT_ALWAYS(((mIndices.mBlob.mLength % sizeof(uint8_t) == 0) ||
 817                           mIndices.mBlob.mStride >= sizeof(uint8_t)) &&
 818                          "Index buffer length not a multiple of element size");
 819       const auto indexCount = mIndices.mBlob.GetBufferSize() / sizeof(uint8_t);
 820       raw.mIndices.resize(indexCount); // NOTE: we need space for uint16_ts initially.
 821
 822       std::string path;
 823       auto        u8s    = reinterpret_cast<uint8_t*>(raw.mIndices.data()) + indexCount;
 824       auto&       stream = GetAvailableData(fileStream, meshPath, buffers[mIndices.mBufferIdx], path);
 825       if(!ReadAccessor(mIndices, stream, u8s))
 826       {
 827         ExceptionFlinger(ASSERT_LOCATION) << "Failed to read indices from '" << path << "'.";
 828       }
 829
 830       auto u16s = raw.mIndices.data();
 831       auto end  = u8s + indexCount;
 832       while(u8s != end)
 833       {
 834         *u16s = static_cast<uint16_t>(*u8s);
 835         ++u16s;
 836         ++u8s;
 837       }
 838     }
 839     else
 840     {
 841       DALI_ASSERT_ALWAYS(((mIndices.mBlob.mLength % sizeof(unsigned short) == 0) ||
 842                           mIndices.mBlob.mStride >= sizeof(unsigned short)) &&
 843                          "Index buffer length not a multiple of element size");
 844       raw.mIndices.resize(mIndices.mBlob.mLength / sizeof(unsigned short));
 845
 846       std::string path;
 847       auto&       stream = GetAvailableData(fileStream, meshPath, buffers[mIndices.mBufferIdx], path);
 848       if(!ReadAccessor(mIndices, stream, reinterpret_cast<uint8_t*>(raw.mIndices.data())))
 849       {
 850         ExceptionFlinger(ASSERT_LOCATION) << "Failed to read indices from '" << path << "'.";
 851       }
 852     }
 853   }
 854
 855   std::vector<Vector3> positions;
 856   if(mPositions.IsDefined())
 857   {
 858     DALI_ASSERT_ALWAYS(((mPositions.mBlob.mLength % sizeof(Vector3) == 0) ||
 859                         mPositions.mBlob.mStride >= sizeof(Vector3)) &&
 860                        "Position buffer length not a multiple of element size");
 861     const auto           bufferSize = mPositions.mBlob.GetBufferSize();
 862     std::vector<uint8_t> buffer(bufferSize);
 863
 864     std::string path;
 865     auto&       stream = GetAvailableData(fileStream, meshPath, buffers[mPositions.mBufferIdx], path);
 866     if(!ReadAccessor(mPositions, stream, buffer.data()))
 867     {
 868       ExceptionFlinger(ASSERT_LOCATION) << "Failed to read positions from '" << path << "'.";
 869     }
 870
 871     uint32_t numVector3 = static_cast<uint32_t>(bufferSize / sizeof(Vector3));
 872     if(mPositions.mBlob.mMin.size() != 3u || mPositions.mBlob.mMax.size() != 3u)
 873     {
 874       mPositions.mBlob.ComputeMinMax(3u, numVector3, reinterpret_cast<float*>(buffer.data()));
 875     }
 876     else
 877     {
 878       mPositions.mBlob.ApplyMinMax(numVector3, reinterpret_cast<float*>(buffer.data()));
 879     }
 880
 881     if(HasBlendShapes())
 882     {
 883       positions.resize(numVector3);
 884       std::copy(buffer.data(), buffer.data() + buffer.size(), reinterpret_cast<uint8_t*>(positions.data()));
 885     }
 886
 887     raw.mAttribs.push_back({"aPosition", Property::VECTOR3, numVector3, std::move(buffer)});
 888   }
 889
 890   const auto isTriangles = mPrimitiveType == Geometry::TRIANGLES;
 891   auto       hasNormals  = mNormals.IsDefined();
 892   if(hasNormals)
 893   {
 894     DALI_ASSERT_ALWAYS(((mNormals.mBlob.mLength % sizeof(Vector3) == 0) ||
 895                         mNormals.mBlob.mStride >= sizeof(Vector3)) &&
 896                        "Normal buffer length not a multiple of element size");
 897     const auto           bufferSize = mNormals.mBlob.GetBufferSize();
 898     std::vector<uint8_t> buffer(bufferSize);
 899
 900     std::string path;
 901     auto&       stream = GetAvailableData(fileStream, meshPath, buffers[mNormals.mBufferIdx], path);
 902     if(!ReadAccessor(mNormals, stream, buffer.data()))
 903     {
 904       ExceptionFlinger(ASSERT_LOCATION) << "Failed to read normals from '" << path << "'.";
 905     }
 906
 907     mNormals.mBlob.ApplyMinMax(static_cast<uint32_t>(bufferSize / sizeof(Vector3)), reinterpret_cast<float*>(buffer.data()));
 908
 909     raw.mAttribs.push_back({"aNormal", Property::VECTOR3, static_cast<uint32_t>(bufferSize / sizeof(Vector3)), std::move(buffer)});
 910   }
 911   else if(mNormals.mBlob.mLength != 0 && isTriangles)
 912   {
 913     DALI_ASSERT_DEBUG(mNormals.mBlob.mLength == mPositions.mBlob.GetBufferSize());
 914     static const std::function<bool(RawData&)> GenerateNormalsFunction[2] =
 915       {
 916         GenerateNormals<false>,
 917         GenerateNormals<true>,
 918       };
 919     const bool generateSuccessed = GenerateNormalsFunction[MaskMatch(mFlags, U32_INDICES)](raw);
 920     if(!generateSuccessed)
 921     {
 922       DALI_LOG_ERROR("Failed to generate normal\n");
 923     }
 924     else
 925     {
 926       hasNormals = true;
 927     }
 928   }
 929
 930   const auto hasUvs = mTexCoords.IsDefined();
 931   if(hasUvs)
 932   {
 933     DALI_ASSERT_ALWAYS(((mTexCoords.mBlob.mLength % sizeof(Vector2) == 0) ||
 934                         mTexCoords.mBlob.mStride >= sizeof(Vector2)) &&
 935                        "Normal buffer length not a multiple of element size");
 936     const auto           bufferSize = mTexCoords.mBlob.GetBufferSize();
 937     std::vector<uint8_t> buffer(bufferSize);
 938
 939     std::string path;
 940     auto&       stream = GetAvailableData(fileStream, meshPath, buffers[mTexCoords.mBufferIdx], path);
 941     if(!ReadAccessor(mTexCoords, stream, buffer.data()))
 942     {
 943       ExceptionFlinger(ASSERT_LOCATION) << "Failed to read uv-s from '" << path << "'.";
 944     }
 945
 946     const auto uvCount = bufferSize / sizeof(Vector2);
 947     if(MaskMatch(mFlags, FLIP_UVS_VERTICAL))
 948     {
 949       auto uv    = reinterpret_cast<Vector2*>(buffer.data());
 950       auto uvEnd = uv + uvCount;
 951       while(uv != uvEnd)
 952       {
 953         uv->y = 1.0f - uv->y;
 954         ++uv;
 955       }
 956     }
 957
 958     mTexCoords.mBlob.ApplyMinMax(static_cast<uint32_t>(uvCount), reinterpret_cast<float*>(buffer.data()));
 959
 960     raw.mAttribs.push_back({"aTexCoord", Property::VECTOR2, static_cast<uint32_t>(uvCount), std::move(buffer)});
 961   }
 962
 963   if(mTangents.IsDefined())
 964   {
 965     uint32_t propertySize = static_cast<uint32_t>((mTangentType == Property::VECTOR4) ? sizeof(Vector4) : sizeof(Vector3));
 966     DALI_ASSERT_ALWAYS(((mTangents.mBlob.mLength % propertySize == 0) ||
 967                         mTangents.mBlob.mStride >= propertySize) &&
 968                        "Tangents buffer length not a multiple of element size");
 969     const auto           bufferSize = mTangents.mBlob.GetBufferSize();
 970     std::vector<uint8_t> buffer(bufferSize);
 971
 972     std::string path;
 973     auto&       stream = GetAvailableData(fileStream, meshPath, buffers[mTangents.mBufferIdx], path);
 974     if(!ReadAccessor(mTangents, stream, buffer.data()))
 975     {
 976       ExceptionFlinger(ASSERT_LOCATION) << "Failed to read tangents from '" << path << "'.";
 977     }
 978     mTangents.mBlob.ApplyMinMax(bufferSize / propertySize, reinterpret_cast<float*>(buffer.data()));
 979
 980     raw.mAttribs.push_back({"aTangent", mTangentType, static_cast<uint32_t>(bufferSize / propertySize), std::move(buffer)});
 981   }
 982   else if(mTangents.mBlob.mLength != 0 && hasNormals && isTriangles)
 983   {
 984     DALI_ASSERT_DEBUG(mTangents.mBlob.mLength == mNormals.mBlob.GetBufferSize());
 985     static const std::function<bool(RawData&)> GenerateTangentsFunction[2][2][2] =
 986       {
 987         {
 988           {
 989             GenerateTangents<false, false, false>,
 990             GenerateTangents<false, false, true>,
 991           },
 992           {
 993             GenerateTangents<false, true, false>,
 994             GenerateTangents<false, true, true>,
 995           },
 996         },
 997         {
 998           {
 999             GenerateTangents<true, false, false>,
1000             GenerateTangents<true, false, true>,
1001           },
1002           {
1003             GenerateTangents<true, true, false>,
1004             GenerateTangents<true, true, true>,
1005           },
1006         }};
1007     const bool generateSuccessed = GenerateTangentsFunction[MaskMatch(mFlags, U32_INDICES)][mTangentType == Property::VECTOR3][hasUvs](raw);
1008     if(!generateSuccessed)
1009     {
1010       DALI_LOG_ERROR("Failed to generate tangents\n");
1011     }
1012   }
1013
1014   if(mColors.IsDefined())
1015   {
1016     uint32_t       propertySize = mColors.mBlob.mElementSizeHint;
1017     Property::Type propertyType = (propertySize == sizeof(Vector4)) ? Property::VECTOR4 : ((propertySize == sizeof(Vector3)) ? Property::VECTOR3 : Property::NONE);
1018     if(propertyType != Property::NONE)
1019     {
1020       DALI_ASSERT_ALWAYS(((mColors.mBlob.mLength % propertySize == 0) ||
1021                           mColors.mBlob.mStride >= propertySize) &&
1022                          "Colors buffer length not a multiple of element size");
1023       const auto           bufferSize = mColors.mBlob.GetBufferSize();
1024       std::vector<uint8_t> buffer(bufferSize);
1025
1026       std::string path;
1027       auto&       stream = GetAvailableData(fileStream, meshPath, buffers[mColors.mBufferIdx], path);
1028       if(!ReadAccessor(mColors, stream, buffer.data()))
1029       {
1030         ExceptionFlinger(ASSERT_LOCATION) << "Failed to read colors from '" << path << "'.";
1031       }
1032       mColors.mBlob.ApplyMinMax(bufferSize / propertySize, reinterpret_cast<float*>(buffer.data()));
1033
1034       raw.mAttribs.push_back({"aVertexColor", propertyType, static_cast<uint32_t>(bufferSize / propertySize), std::move(buffer)});
1035     }
1036   }
1037   else
1038   {
1039     std::vector<uint8_t> buffer(raw.mAttribs[0].mNumElements * sizeof(Vector4));
1040     auto                 colors = reinterpret_cast<Vector4*>(buffer.data());
1041
1042     for(uint32_t i = 0; i < raw.mAttribs[0].mNumElements; i++)
1043     {
1044       colors[i] = Vector4::ONE;
1045     }
1046
1047     raw.mAttribs.push_back({"aVertexColor", Property::VECTOR4, raw.mAttribs[0].mNumElements, std::move(buffer)});
1048   }
1049
1050   if(IsSkinned())
1051   {
1052     std::string pathJoint;
1053     auto&       streamJoint = GetAvailableData(fileStream, meshPath, buffers[mJoints0.mBufferIdx], pathJoint);
1054     if(MaskMatch(mFlags, U16_JOINT_IDS))
1055     {
1056       ReadJointAccessor<uint16_t>(raw, mJoints0, streamJoint, pathJoint);
1057     }
1058     else if(MaskMatch(mFlags, U8_JOINT_IDS))
1059     {
1060       ReadJointAccessor<uint8_t>(raw, mJoints0, streamJoint, pathJoint);
1061     }
1062     else
1063     {
1064       ReadJointAccessor<float>(raw, mJoints0, streamJoint, pathJoint);
1065     }
1066
1067     std::string pathWeight;
1068     auto&       streamWeight = GetAvailableData(fileStream, meshPath, buffers[mWeights0.mBufferIdx], pathWeight);
1069     if(MaskMatch(mFlags, U16_WEIGHT))
1070     {
1071       ReadWeightAccessor<uint16_t>(raw, mWeights0, streamWeight, pathWeight);
1072     }
1073     else if(MaskMatch(mFlags, U8_WEIGHT))
1074     {
1075       ReadWeightAccessor<uint8_t>(raw, mWeights0, streamWeight, pathWeight);
1076     }
1077     else
1078     {
1079       ReadWeightAccessor<float>(raw, mWeights0, streamWeight, pathWeight);
1080     }
1081   }
1082
1083   // Calculate the Blob for the blend shapes.
1084   Blob blendShapesBlob;
1085   blendShapesBlob.mOffset = std::numeric_limits<unsigned int>::max();
1086   blendShapesBlob.mLength = 0u;
1087
1088   for(const auto& blendShape : mBlendShapes)
1089   {
1090     for(auto i : {&blendShape.deltas, &blendShape.normals, &blendShape.tangents})
1091     {
1092       if(i->IsDefined())
1093       {
1094         blendShapesBlob.mOffset = std::min(blendShapesBlob.mOffset, i->mBlob.mOffset);
1095         blendShapesBlob.mLength += i->mBlob.mLength;
1096       }
1097     }
1098   }
1099
1100   if(HasBlendShapes())
1101   {
1102     const uint32_t numberOfVertices = static_cast<uint32_t>(mPositions.mBlob.mLength / sizeof(Vector3));
1103
1104     // Calculate the size of one buffer inside the texture.
1105     raw.mBlendShapeBufferOffset = numberOfVertices;
1106
1107     bool     calculateGltf2BlendShapes = false;
1108     uint32_t textureWidth              = 0u;
1109     uint32_t textureHeight             = 0u;
1110
1111     if(!mBlendShapeHeader.IsDefined())
1112     {
1113       CalculateTextureSize(static_cast<uint32_t>(blendShapesBlob.mLength / sizeof(Vector3)), textureWidth, textureHeight);
1114       calculateGltf2BlendShapes = true;
1115     }
1116     else
1117     {
1118       uint16_t header[2u];
1119       ReadBlob(mBlendShapeHeader, fileStream, reinterpret_cast<uint8_t*>(header));
1120       textureWidth  = header[0u];
1121       textureHeight = header[1u];
1122     }
1123
1124     const uint32_t numberOfBlendShapes = mBlendShapes.size();
1125     raw.mBlendShapeUnnormalizeFactor.Resize(numberOfBlendShapes);
1126
1127     Devel::PixelBuffer geometryPixelBuffer = Devel::PixelBuffer::New(textureWidth, textureHeight, Pixel::RGB32F);
1128     uint8_t*           geometryBuffer      = geometryPixelBuffer.GetBuffer();
1129
1130     if(calculateGltf2BlendShapes)
1131     {
1132       CalculateGltf2BlendShapes(geometryBuffer, mBlendShapes, numberOfVertices, raw.mBlendShapeUnnormalizeFactor[0u], buffers);
1133     }
1134     else
1135     {
1136       Blob unnormalizeFactorBlob;
1137       unnormalizeFactorBlob.mLength = static_cast<uint32_t>(sizeof(float) * ((BlendShapes::Version::VERSION_2_0 == mBlendShapeVersion) ? 1u : numberOfBlendShapes));
1138
1139       if(blendShapesBlob.IsDefined())
1140       {
1141         if(ReadBlob(blendShapesBlob, fileStream, geometryBuffer))
1142         {
1143           unnormalizeFactorBlob.mOffset = blendShapesBlob.mOffset + blendShapesBlob.mLength;
1144         }
1145       }
1146
1147       // Read the unnormalize factors.
1148       if(unnormalizeFactorBlob.IsDefined())
1149       {
1150         ReadBlob(unnormalizeFactorBlob, fileStream, reinterpret_cast<uint8_t*>(&raw.mBlendShapeUnnormalizeFactor[0u]));
1151       }
1152     }
1153     raw.mBlendShapeData = Devel::PixelBuffer::Convert(geometryPixelBuffer);
1154   }
1155
1156   return raw;
1157 }
1158
1159 MeshGeometry MeshDefinition::Load(RawData&& raw) const
1160 {
1161   MeshGeometry meshGeometry;
1162   meshGeometry.geometry = Geometry::New();
1163   meshGeometry.geometry.SetType(mPrimitiveType);
1164
1165   if(IsQuad()) // TODO: do this in raw data; provide MakeTexturedQuadGeometry() that only creates buffers.
1166   {
1167     auto options          = MaskMatch(mFlags, FLIP_UVS_VERTICAL) ? TexturedQuadOptions::FLIP_VERTICAL : 0;
1168     meshGeometry.geometry = MakeTexturedQuadGeometry(options);
1169   }
1170   else
1171   {
1172     if(!raw.mIndices.empty())
1173     {
1174       if(MaskMatch(mFlags, U32_INDICES))
1175       {
1176         // TODO : We can only store indeces as uint16_type. Send Dali::Geometry that we use it as uint32_t actual.
1177         meshGeometry.geometry.SetIndexBuffer(reinterpret_cast<const uint32_t*>(raw.mIndices.data()), raw.mIndices.size() / 2);
1178       }
1179       else
1180       {
1181         meshGeometry.geometry.SetIndexBuffer(raw.mIndices.data(), raw.mIndices.size());
1182       }
1183     }
1184
1185     for(auto& a : raw.mAttribs)
1186     {
1187       a.AttachBuffer(meshGeometry.geometry);
1188     }
1189
1190     if(HasBlendShapes())
1191     {
1192       meshGeometry.blendShapeBufferOffset      = raw.mBlendShapeBufferOffset;
1193       meshGeometry.blendShapeUnnormalizeFactor = std::move(raw.mBlendShapeUnnormalizeFactor);
1194
1195       meshGeometry.blendShapeGeometry = Texture::New(TextureType::TEXTURE_2D,
1196                                                      raw.mBlendShapeData.GetPixelFormat(),
1197                                                      raw.mBlendShapeData.GetWidth(),
1198                                                      raw.mBlendShapeData.GetHeight());
1199       meshGeometry.blendShapeGeometry.Upload(raw.mBlendShapeData);
1200     }
1201   }
1202
1203   return meshGeometry;
1204 }
1205
1206 void MeshDefinition::RetrieveBlendShapeComponents(bool& hasPositions, bool& hasNormals, bool& hasTangents) const
1207 {
1208   for(const auto& blendShape : mBlendShapes)
1209   {
1210     hasPositions = hasPositions || blendShape.deltas.IsDefined();
1211     hasNormals   = hasNormals || blendShape.normals.IsDefined();
1212     hasTangents  = hasTangents || blendShape.tangents.IsDefined();
1213   }
1214 }
1215
1216 } // namespace Dali::Scene3D::Loader