dali-scene3d/public-api/loader/matrix-stack.h

   1 #ifndef DALI_SCENE3D_LOADERER_MATRIX_STACK_H_
   2 #define DALI_SCENE3D_LOADERER_MATRIX_STACK_H_
   3 /*
   4  * Copyright (c) 2023 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 // EXTERNAL INCLUDES
  21 #include <dali/public-api/common/vector-wrapper.h>
  22 #include <dali/public-api/math/matrix.h>
  23
  24 // INTERNAL INCLUDES
  25 #include <dali-scene3d/public-api/api.h>
  26
  27 namespace Dali::Scene3D::Loader
  28 {
  29 /**
  30  * @brief A stack of matrices whereby each newly pushed matrix is stored
  31  *  after being multiplied by the previous one (if any).
  32  * @note Current implementation reserves space for 16 matrices.
  33  */
  34 class DALI_SCENE3D_API MatrixStack
  35 {
  36 public:
  37   MatrixStack();
  38
  39   bool          IsEmpty() const;
  40   void          Push(const Matrix& model);
  41   const Matrix& Top() const;
  42   void          Pop();
  43   void          PopAll(); // clears the stack, but retains the storage.
  44
  45 private:
  46   std::vector<Matrix> mStack;
  47 };
  48
  49 } // namespace Dali::Scene3D::Loader
  50
  51 #endif //DALI_SCENE3D_LOADERER_MATRIX_STACK_H_