dali-scene3d/public-api/algorithm/path-finder.cpp

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  15  */
  16
  17 // CLASS HEADER
  18 #include <dali-scene3d/public-api/algorithm/path-finder.h>
  19
  20 // default algorithm
  21 #include <dali-scene3d/internal/algorithm/path-finder-djikstra.h>
  22
  23 namespace Dali::Scene3D::Algorithm
  24 {
  25 std::unique_ptr<PathFinder> PathFinder::New(NavigationMesh& navigationMesh, PathFinderAlgorithm algorithm)
  26 {
  27   PathFinderBase* impl = nullptr;
  28
  29   if(algorithm == PathFinderAlgorithm::DJIKSTRA_SHORTEST_PATH)
  30   {
  31     impl = new Dali::Scene3D::Internal::Algorithm::PathFinderAlgorithmDjikstra(navigationMesh);
  32   }
  33
  34   if(!impl)
  35   {
  36     return {};
  37   }
  38
  39   auto retval = std::unique_ptr<PathFinderBase>();
  40   retval.reset(impl);
  41   return std::unique_ptr<Algorithm::PathFinder>(new Algorithm::PathFinder(std::move(retval)));
  42 }
  43
  44 WayPointList PathFinder::FindPath(const Dali::Vector3& positionFrom, const Dali::Vector3& positionTo)
  45 {
  46   return mImpl->FindPath( positionFrom, positionTo );
  47 }
  48
  49 WayPointList PathFinder::FindPath(uint32_t polyIndexFrom, uint32_t polyIndexTo)
  50 {
  51   return mImpl->FindPath( polyIndexFrom, polyIndexTo );
  52 }
  53
  54
  55 PathFinder::PathFinder(std::unique_ptr<PathFinderBase>&& baseImpl)
  56 {
  57   mImpl = std::move(baseImpl);
  58 }
  59
  60
  61 } // namespace Dali::Scene3D::Algorithm