dali-scene3d/internal/algorithm/navigation-mesh-header.h

   1 #ifndef DALI_SCENE3D_NAVIGATION_MESH_HEADER_H
   2 #define DALI_SCENE3D_NAVIGATION_MESH_HEADER_H
   3 /*
   4  * Copyright (c) 2023 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 // EXTERNAL INCLUDES
  20 #include <inttypes.h>
  21
  22 namespace Dali::Scene3D::Internal::Algorithm
  23 {
  24 /**
  25  * @struct NavigationMeshHeader
  26  *
  27  * Base header structure contains only the version field. It will allow adding changes to the
  28  * exporter while maintaining backward compatibility.
  29  */
  30 struct NavigationMeshHeader
  31 {
  32   uint32_t checksum; ///< Checksum (used to test for endianness, tested by reader )
  33   uint32_t version;  ///< Version of the API
  34 };
  35
  36 /**
  37  * @struct NavigationMeshHeader_V10
  38  *
  39  * Extension of header for version 1.0 of NavigationMesh binary file
  40  */
  41 struct NavigationMeshHeader_V10 : public NavigationMeshHeader
  42 {
  43   uint32_t dataOffset; ///< Offset where data starts (depends on endianness)
  44
  45   uint32_t vertexCount;      ///< total count of vertices
  46   uint32_t vertexDataOffset; ///< offset into data array where vertices start
  47
  48   uint32_t edgeCount;      ///< total count of edges
  49   uint32_t edgeDataOffset; ///< offset into data array where edges are stored
  50
  51   uint32_t polyCount;      ///< total number of polys
  52   uint32_t polyDataOffset; ///< offset into data array where edges are stored
  53
  54   float gravityVector[3]; /// Gravity vector for the data (down vector)
  55 };
  56
  57 }
  58 #endif // DALI_SCENE3D_NAVIGATION_MESH_HEADER_H