dali-physics/third-party/chipmunk2d/src/cpSpatialIndex.c

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  19  * SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 #include "chipmunk/chipmunk_private.h"
  23
  24 void
  25 cpSpatialIndexFree(cpSpatialIndex *index)
  26 {
  27         if(index){
  28                 cpSpatialIndexDestroy(index);
  29                 cpfree(index);
  30         }
  31 }
  32
  33 cpSpatialIndex *
  34 cpSpatialIndexInit(cpSpatialIndex *index, cpSpatialIndexClass *klass, cpSpatialIndexBBFunc bbfunc, cpSpatialIndex *staticIndex)
  35 {
  36         index->klass = klass;
  37         index->bbfunc = bbfunc;
  38         index->staticIndex = staticIndex;
  39
  40         if(staticIndex){
  41                 cpAssertHard(!staticIndex->dynamicIndex, "This static index is already associated with a dynamic index.");
  42                 staticIndex->dynamicIndex = index;
  43         }
  44
  45         return index;
  46 }
  47
  48 typedef struct dynamicToStaticContext {
  49         cpSpatialIndexBBFunc bbfunc;
  50         cpSpatialIndex *staticIndex;
  51         cpSpatialIndexQueryFunc queryFunc;
  52         void *data;
  53 } dynamicToStaticContext;
  54
  55 static void
  56 dynamicToStaticIter(void *obj, dynamicToStaticContext *context)
  57 {
  58         cpSpatialIndexQuery(context->staticIndex, obj, context->bbfunc(obj), context->queryFunc, context->data);
  59 }
  60
  61 void
  62 cpSpatialIndexCollideStatic(cpSpatialIndex *dynamicIndex, cpSpatialIndex *staticIndex, cpSpatialIndexQueryFunc func, void *data)
  63 {
  64         if(staticIndex && cpSpatialIndexCount(staticIndex) > 0){
  65                 dynamicToStaticContext context = {dynamicIndex->bbfunc, staticIndex, func, data};
  66                 cpSpatialIndexEach(dynamicIndex, (cpSpatialIndexIteratorFunc)dynamicToStaticIter, &context);
  67         }
  68 }
  69