dali-physics/third-party/chipmunk2d/src/cpRobust.c

   1 #include "chipmunk/cpRobust.h"
   2
   3
   4 cpBool
   5 cpCheckPointGreater(const cpVect a, const cpVect b, const cpVect c)
   6 {
   7         return (b.y - a.y)*(a.x + b.x - 2*c.x) > (b.x - a.x)*(a.y + b.y - 2*c.y);
   8 }
   9
  10 cpBool
  11 cpCheckAxis(cpVect v0, cpVect v1, cpVect p, cpVect n){
  12         return cpvdot(p, n) <= cpfmax(cpvdot(v0, n), cpvdot(v1, n));
  13 }