dali-physics/third-party/chipmunk2d/objectivec/src/ChipmunkShape.m

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  19  * SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 #import "ObjectiveChipmunk/ObjectiveChipmunk.h"
  23
  24 @interface ChipmunkSpace(DoubleDispatch)
  25
  26 - (ChipmunkShape *)addShape:(ChipmunkShape *)obj;
  27 - (ChipmunkShape *)removeShape:(ChipmunkShape *)obj;
  28
  29 @end
  30
  31 @implementation ChipmunkShape
  32
  33 @synthesize userData = _userData;
  34
  35 +(ChipmunkShape *)shapeFromCPShape:(cpShape *)shape
  36 {
  37         ChipmunkShape *obj = shape->userData;
  38         cpAssertHard([obj isKindOfClass:[ChipmunkShape class]], "'shape->data' is not a pointer to a ChipmunkShape object.");
  39
  40         return obj;
  41 }
  42
  43 - (void) dealloc {
  44         [self.body release];
  45         cpShapeDestroy(self.shape);
  46         [super dealloc];
  47 }
  48
  49
  50 - (cpShape *)shape {
  51         [self doesNotRecognizeSelector:_cmd];
  52         return nil;
  53 }
  54
  55 - (ChipmunkBody *)body {
  56         cpBody *body = cpShapeGetBody(self.shape);
  57         return (body ? cpBodyGetUserData(body) : nil);
  58 }
  59
  60 - (void)setBody:(ChipmunkBody *)body {
  61         if(self.body != body){
  62                 [self.body release];
  63                 cpShapeSetBody(self.shape, [body retain].body);
  64         }
  65 }
  66
  67 -(cpFloat)mass {return cpShapeGetMass(self.shape);}
  68 -(void)setMass:(cpFloat)mass {cpShapeSetMass(self.shape, mass);}
  69
  70 -(cpFloat)density {return cpShapeGetDensity(self.shape);}
  71 -(void)setDensity:(cpFloat)density {cpShapeSetDensity(self.shape, density);}
  72
  73 -(cpFloat)moment {return cpShapeGetMoment(self.shape);}
  74 -(cpFloat)area {return cpShapeGetArea(self.shape);}
  75 -(cpVect)centerOfGravity {return cpShapeGetCenterOfGravity(self.shape);}
  76
  77 // accessor macros
  78 #define getter(type, lower, upper) \
  79 - (type)lower {return cpShapeGet##upper(self.shape);}
  80 #define setter(type, lower, upper) \
  81 - (void)set##upper:(type)value {cpShapeSet##upper(self.shape, value);};
  82 #define both(type, lower, upper) \
  83 getter(type, lower, upper) \
  84 setter(type, lower, upper)
  85
  86 getter(cpBB, bb, BB)
  87 both(BOOL, sensor, Sensor)
  88 both(cpFloat, elasticity, Elasticity)
  89 both(cpFloat, friction, Friction)
  90 both(cpVect, surfaceVelocity, SurfaceVelocity)
  91 both(cpCollisionType, collisionType, CollisionType)
  92 both(cpShapeFilter, filter, Filter)
  93
  94 -(ChipmunkSpace *)space {
  95         cpSpace *space = cpShapeGetSpace(self.shape);
  96         return (ChipmunkSpace *)(space ? cpSpaceGetUserData(space) : nil);
  97 }
  98
  99 - (cpBB)cacheBB {return cpShapeCacheBB(self.shape);}
 100
 101 - (ChipmunkPointQueryInfo *)pointQuery:(cpVect)point
 102 {
 103         cpPointQueryInfo info;
 104         cpShapePointQuery(self.shape, point, &info);
 105         return (info.shape ? [[[ChipmunkPointQueryInfo alloc] initWithInfo:&info] autorelease] : nil);
 106 }
 107
 108 - (ChipmunkSegmentQueryInfo *)segmentQueryFrom:(cpVect)start to:(cpVect)end radius:(cpFloat)radius
 109 {
 110         cpSegmentQueryInfo info;
 111         if(cpShapeSegmentQuery(self.shape, start, end, radius, &info)){
 112                 return [[[ChipmunkSegmentQueryInfo alloc] initWithInfo:&info start:start end:end] autorelease];
 113         } else {
 114                 return nil;
 115         }
 116 }
 117
 118
 119 - (NSArray *)chipmunkObjects {return [NSArray arrayWithObject:self];}
 120 - (void)addToSpace:(ChipmunkSpace *)space {[space addShape:self];}
 121 - (void)removeFromSpace:(ChipmunkSpace *)space {[space removeShape:self];}
 122
 123 @end
 124
 125
 126 @implementation ChipmunkPointQueryInfo
 127
 128 - (id)initWithInfo:(cpPointQueryInfo *)info
 129 {
 130         if((self = [super init])){
 131                 _info = (*info);
 132                 [self.shape retain];
 133         }
 134
 135         return self;
 136 }
 137
 138 - (cpPointQueryInfo *)info {return &_info;}
 139 - (ChipmunkShape *)shape {return (_info.shape ? _info.shape->userData : nil);}
 140 - (cpVect)point {return _info.point;}
 141 - (cpFloat)distance {return _info.distance;}
 142 - (cpVect)gradient {return _info.gradient;}
 143
 144 - (void)dealloc
 145 {
 146         [self.shape release];
 147         [super dealloc];
 148 }
 149
 150
 151 @end
 152
 153
 154 @implementation ChipmunkSegmentQueryInfo
 155
 156 - (id)initWithInfo:(cpSegmentQueryInfo *)info start:(cpVect)start end:(cpVect)end
 157 {
 158         if((self = [super init])){
 159                 _info = (*info);
 160                 _start = start;
 161                 _end = end;
 162
 163                 [self.shape retain];
 164         }
 165
 166         return self;
 167 }
 168
 169 - (cpSegmentQueryInfo *)info {return &_info;}
 170 - (ChipmunkShape *)shape {return (_info.shape ? _info.shape->userData : nil);}
 171 - (cpFloat)t {return _info.alpha;}
 172 - (cpVect)normal {return _info.normal;}
 173 - (cpVect)point {return _info.point;}
 174 - (cpFloat)dist {return cpvdist(_start, _end)*_info.alpha;}
 175 - (cpVect)start {return _start;}
 176 - (cpVect)end {return _end;}
 177
 178 - (void)dealloc
 179 {
 180         [self.shape release];
 181         [super dealloc];
 182 }
 183
 184
 185 @end
 186
 187
 188 @implementation ChipmunkShapeQueryInfo
 189
 190 @synthesize shape = _shape;
 191 - (cpContactPointSet *)contactPoints {return &_contactPoints;}
 192
 193 - (id)initWithShape:(ChipmunkShape *)shape andPoints:(cpContactPointSet *)set
 194 {
 195         if((self = [super init])){
 196                 _shape = [shape retain];
 197                 _contactPoints = *set;
 198         }
 199
 200         return self;
 201 }
 202
 203 - (void)dealloc {
 204         [_shape release];
 205         [super dealloc];
 206 }
 207
 208 @end
 209
 210 @implementation ChipmunkCircleShape {
 211         cpCircleShape _shape;
 212 }
 213
 214
 215 + (ChipmunkCircleShape *)circleWithBody:(ChipmunkBody *)body radius:(cpFloat)radius offset:(cpVect)offset
 216 {
 217         return [[[self alloc] initWithBody:body radius:radius offset:offset] autorelease];
 218 }
 219
 220 - (cpShape *)shape {return (cpShape *)&_shape;}
 221
 222 - (id)initWithBody:(ChipmunkBody *)body radius:(cpFloat)radius offset:(cpVect)offset {
 223         if((self = [super init])){
 224                 [body retain];
 225                 cpCircleShapeInit(&_shape, body.body, radius, offset);
 226                 self.shape->userData = self;
 227         }
 228
 229         return self;
 230 }
 231
 232 - (cpFloat)radius {return cpCircleShapeGetRadius((cpShape *)&_shape);}
 233 - (cpVect)offset {return cpCircleShapeGetOffset((cpShape *)&_shape);}
 234
 235 @end
 236
 237
 238 @implementation ChipmunkSegmentShape {
 239         cpSegmentShape _shape;
 240 }
 241
 242 + (ChipmunkSegmentShape *)segmentWithBody:(ChipmunkBody *)body from:(cpVect)a to:(cpVect)b radius:(cpFloat)radius
 243 {
 244         return [[[self alloc] initWithBody:body from:a to:b radius:radius] autorelease];
 245 }
 246
 247 - (cpShape *)shape {return (cpShape *)&_shape;}
 248
 249 - (id)initWithBody:(ChipmunkBody *)body from:(cpVect)a to:(cpVect)b radius:(cpFloat)radius {
 250         if((self = [super init])){
 251                 [body retain];
 252                 cpSegmentShapeInit(&_shape, body.body, a, b, radius);
 253                 self.shape->userData = self;
 254         }
 255
 256         return self;
 257 }
 258
 259 - (void)setPrevNeighbor:(cpVect)prev nextNeighbor:(cpVect)next
 260 {
 261         cpSegmentShapeSetNeighbors((cpShape *)&_shape, prev, next);
 262 }
 263
 264 - (cpVect)a {return cpSegmentShapeGetA((cpShape *)&_shape);}
 265 - (cpVect)b {return cpSegmentShapeGetB((cpShape *)&_shape);}
 266 - (cpVect)normal {return cpSegmentShapeGetNormal((cpShape *)&_shape);}
 267 - (cpFloat)radius {return cpSegmentShapeGetRadius((cpShape *)&_shape);}
 268
 269 @end
 270
 271
 272 @implementation ChipmunkPolyShape {
 273         cpPolyShape _shape;
 274 }
 275
 276 + (id)polyWithBody:(ChipmunkBody *)body count:(int)count verts:(const cpVect *)verts transform:(cpTransform)transform radius:(cpFloat)radius
 277 {
 278         return [[[self alloc] initWithBody:body count:count verts:verts transform:transform radius:radius] autorelease];
 279 }
 280
 281 + (id)boxWithBody:(ChipmunkBody *)body width:(cpFloat)width height:(cpFloat)height radius:(cpFloat)radius
 282 {
 283         return [[[self alloc] initBoxWithBody:body width:width height:height radius:radius] autorelease];
 284 }
 285
 286 + (id)boxWithBody:(ChipmunkBody *)body bb:(cpBB)bb radius:(cpFloat)radius
 287 {
 288         return [[[self alloc] initBoxWithBody:body bb:bb radius:radius] autorelease];
 289 }
 290
 291 - (cpShape *)shape {return (cpShape *)&_shape;}
 292
 293 - (id)initWithBody:(ChipmunkBody *)body count:(int)count verts:(const cpVect *)verts transform:(cpTransform)transform radius:(cpFloat)radius
 294 {
 295         if((self = [super init])){
 296                 [body retain];
 297                 cpPolyShapeInit(&_shape, body.body, count, verts, transform, radius);
 298                 self.shape->userData = self;
 299         }
 300
 301         return self;
 302 }
 303
 304 - (id)initBoxWithBody:(ChipmunkBody *)body width:(cpFloat)width height:(cpFloat)height radius:(cpFloat)radius
 305 {
 306         if((self = [super init])){
 307                 [body retain];
 308                 cpBoxShapeInit(&_shape, body.body, width, height, radius);
 309                 self.shape->userData = self;
 310         }
 311
 312         return self;
 313 }
 314
 315 - (id)initBoxWithBody:(ChipmunkBody *)body bb:(cpBB)bb radius:(cpFloat)radius
 316 {
 317         if((self = [super init])){
 318                 [body retain];
 319                 cpBoxShapeInit2(&_shape, body.body, bb, radius);
 320                 self.shape->userData = self;
 321         }
 322
 323         return self;
 324 }
 325
 326 - (int)count {return cpPolyShapeGetCount((cpShape *)&_shape);}
 327 - (cpFloat)radius {return cpPolyShapeGetRadius((cpShape *)&_shape);}
 328 - (cpVect)getVertex:(int)index {return cpPolyShapeGetVert((cpShape *)&_shape, index);}
 329
 330 @end