dali-physics/third-party/chipmunk2d/include/chipmunk/cpSimpleMotor.h

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  19  * SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 /// @defgroup cpSimpleMotor cpSimpleMotor
  23 /// @{
  24
  25 /// Opaque struct type for damped rotary springs.
  26 typedef struct cpSimpleMotor cpSimpleMotor;
  27
  28 /// Check if a constraint is a damped rotary springs.
  29 CP_EXPORT cpBool cpConstraintIsSimpleMotor(const cpConstraint *constraint);
  30
  31 /// Allocate a simple motor.
  32 CP_EXPORT cpSimpleMotor* cpSimpleMotorAlloc(void);
  33 /// initialize a simple motor.
  34 CP_EXPORT cpSimpleMotor* cpSimpleMotorInit(cpSimpleMotor *joint, cpBody *a, cpBody *b, cpFloat rate);
  35 /// Allocate and initialize a simple motor.
  36 CP_EXPORT cpConstraint* cpSimpleMotorNew(cpBody *a, cpBody *b, cpFloat rate);
  37
  38 /// Get the rate of the motor.
  39 CP_EXPORT cpFloat cpSimpleMotorGetRate(const cpConstraint *constraint);
  40 /// Set the rate of the motor.
  41 CP_EXPORT void cpSimpleMotorSetRate(cpConstraint *constraint, cpFloat rate);
  42
  43 /// @}