dali-physics/third-party/chipmunk2d/include/chipmunk/cpRotaryLimitJoint.h

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  19  * SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 /// @defgroup cpRotaryLimitJoint cpRotaryLimitJoint
  23 /// @{
  24
  25 /// Check if a constraint is a damped rotary springs.
  26 CP_EXPORT cpBool cpConstraintIsRotaryLimitJoint(const cpConstraint *constraint);
  27
  28 /// Allocate a damped rotary limit joint.
  29 CP_EXPORT cpRotaryLimitJoint* cpRotaryLimitJointAlloc(void);
  30 /// Initialize a damped rotary limit joint.
  31 CP_EXPORT cpRotaryLimitJoint* cpRotaryLimitJointInit(cpRotaryLimitJoint *joint, cpBody *a, cpBody *b, cpFloat min, cpFloat max);
  32 /// Allocate and initialize a damped rotary limit joint.
  33 CP_EXPORT cpConstraint* cpRotaryLimitJointNew(cpBody *a, cpBody *b, cpFloat min, cpFloat max);
  34
  35 /// Get the minimum distance the joint will maintain between the two anchors.
  36 CP_EXPORT cpFloat cpRotaryLimitJointGetMin(const cpConstraint *constraint);
  37 /// Set the minimum distance the joint will maintain between the two anchors.
  38 CP_EXPORT void cpRotaryLimitJointSetMin(cpConstraint *constraint, cpFloat min);
  39
  40 /// Get the maximum distance the joint will maintain between the two anchors.
  41 CP_EXPORT cpFloat cpRotaryLimitJointGetMax(const cpConstraint *constraint);
  42 /// Set the maximum distance the joint will maintain between the two anchors.
  43 CP_EXPORT void cpRotaryLimitJointSetMax(cpConstraint *constraint, cpFloat max);
  44
  45 /// @}