dali-physics/third-party/chipmunk2d/include/chipmunk/cpRatchetJoint.h

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  19  * SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 /// @defgroup cpRatchetJoint cpRatchetJoint
  23 /// @{
  24
  25 /// Check if a constraint is a damped rotary springs.
  26 CP_EXPORT cpBool cpConstraintIsRatchetJoint(const cpConstraint *constraint);
  27
  28 /// Allocate a ratchet joint.
  29 CP_EXPORT cpRatchetJoint* cpRatchetJointAlloc(void);
  30 /// Initialize a ratched joint.
  31 CP_EXPORT cpRatchetJoint* cpRatchetJointInit(cpRatchetJoint *joint, cpBody *a, cpBody *b, cpFloat phase, cpFloat ratchet);
  32 /// Allocate and initialize a ratchet joint.
  33 CP_EXPORT cpConstraint* cpRatchetJointNew(cpBody *a, cpBody *b, cpFloat phase, cpFloat ratchet);
  34
  35 /// Get the angle of the current ratchet tooth.
  36 CP_EXPORT cpFloat cpRatchetJointGetAngle(const cpConstraint *constraint);
  37 /// Set the angle of the current ratchet tooth.
  38 CP_EXPORT void cpRatchetJointSetAngle(cpConstraint *constraint, cpFloat angle);
  39
  40 /// Get the phase offset of the ratchet.
  41 CP_EXPORT cpFloat cpRatchetJointGetPhase(const cpConstraint *constraint);
  42 /// Get the phase offset of the ratchet.
  43 CP_EXPORT void cpRatchetJointSetPhase(cpConstraint *constraint, cpFloat phase);
  44
  45 /// Get the angular distance of each ratchet.
  46 CP_EXPORT cpFloat cpRatchetJointGetRatchet(const cpConstraint *constraint);
  47 /// Set the angular distance of each ratchet.
  48 CP_EXPORT void cpRatchetJointSetRatchet(cpConstraint *constraint, cpFloat ratchet);
  49
  50 /// @}