dali-physics/third-party/chipmunk2d/include/chipmunk/cpPolyShape.h

   1 /* Copyright (c) 2013 Scott Lembcke and Howling Moon Software
   2  *
   3  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   4  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   5  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   6  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   7  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
   8  * furnished to do so, subject to the following conditions:
   9  *
  10  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  11  * all copies or substantial portions of the Software.
  12  *
  13  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  14  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  15  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  16  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  17  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  18  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  19  * SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 /// @defgroup cpPolyShape cpPolyShape
  23 /// @{
  24
  25 /// Allocate a polygon shape.
  26 CP_EXPORT cpPolyShape* cpPolyShapeAlloc(void);
  27 /// Initialize a polygon shape with rounded corners.
  28 /// A convex hull will be created from the vertexes.
  29 CP_EXPORT cpPolyShape* cpPolyShapeInit(cpPolyShape *poly, cpBody *body, int count, const cpVect *verts, cpTransform transform, cpFloat radius);
  30 /// Initialize a polygon shape with rounded corners.
  31 /// The vertexes must be convex with a counter-clockwise winding.
  32 CP_EXPORT cpPolyShape* cpPolyShapeInitRaw(cpPolyShape *poly, cpBody *body, int count, const cpVect *verts, cpFloat radius);
  33 /// Allocate and initialize a polygon shape with rounded corners.
  34 /// A convex hull will be created from the vertexes.
  35 CP_EXPORT cpShape* cpPolyShapeNew(cpBody *body, int count, const cpVect *verts, cpTransform transform, cpFloat radius);
  36 /// Allocate and initialize a polygon shape with rounded corners.
  37 /// The vertexes must be convex with a counter-clockwise winding.
  38 CP_EXPORT cpShape* cpPolyShapeNewRaw(cpBody *body, int count, const cpVect *verts, cpFloat radius);
  39
  40 /// Initialize a box shaped polygon shape with rounded corners.
  41 CP_EXPORT cpPolyShape* cpBoxShapeInit(cpPolyShape *poly, cpBody *body, cpFloat width, cpFloat height, cpFloat radius);
  42 /// Initialize an offset box shaped polygon shape with rounded corners.
  43 CP_EXPORT cpPolyShape* cpBoxShapeInit2(cpPolyShape *poly, cpBody *body, cpBB box, cpFloat radius);
  44 /// Allocate and initialize a box shaped polygon shape.
  45 CP_EXPORT cpShape* cpBoxShapeNew(cpBody *body, cpFloat width, cpFloat height, cpFloat radius);
  46 /// Allocate and initialize an offset box shaped polygon shape.
  47 CP_EXPORT cpShape* cpBoxShapeNew2(cpBody *body, cpBB box, cpFloat radius);
  48
  49 /// Get the number of verts in a polygon shape.
  50 CP_EXPORT int cpPolyShapeGetCount(const cpShape *shape);
  51 /// Get the @c ith vertex of a polygon shape.
  52 CP_EXPORT cpVect cpPolyShapeGetVert(const cpShape *shape, int index);
  53 /// Get the radius of a polygon shape.
  54 CP_EXPORT cpFloat cpPolyShapeGetRadius(const cpShape *shape);
  55
  56 /// @}