dali-physics/third-party/chipmunk2d/include/chipmunk/cpPivotJoint.h

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  19  * SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 /// @defgroup cpPivotJoint cpPivotJoint
  23 /// @{
  24
  25 /// Check if a constraint is a slide joint.
  26 CP_EXPORT cpBool cpConstraintIsPivotJoint(const cpConstraint *constraint);
  27
  28 /// Allocate a pivot joint
  29 CP_EXPORT cpPivotJoint* cpPivotJointAlloc(void);
  30 /// Initialize a pivot joint.
  31 CP_EXPORT cpPivotJoint* cpPivotJointInit(cpPivotJoint *joint, cpBody *a, cpBody *b, cpVect anchorA, cpVect anchorB);
  32 /// Allocate and initialize a pivot joint.
  33 CP_EXPORT cpConstraint* cpPivotJointNew(cpBody *a, cpBody *b, cpVect pivot);
  34 /// Allocate and initialize a pivot joint with specific anchors.
  35 CP_EXPORT cpConstraint* cpPivotJointNew2(cpBody *a, cpBody *b, cpVect anchorA, cpVect anchorB);
  36
  37 /// Get the location of the first anchor relative to the first body.
  38 CP_EXPORT cpVect cpPivotJointGetAnchorA(const cpConstraint *constraint);
  39 /// Set the location of the first anchor relative to the first body.
  40 CP_EXPORT void cpPivotJointSetAnchorA(cpConstraint *constraint, cpVect anchorA);
  41
  42 /// Get the location of the second anchor relative to the second body.
  43 CP_EXPORT cpVect cpPivotJointGetAnchorB(const cpConstraint *constraint);
  44 /// Set the location of the second anchor relative to the second body.
  45 CP_EXPORT void cpPivotJointSetAnchorB(cpConstraint *constraint, cpVect anchorB);
  46
  47 /// @}