dali-physics/third-party/chipmunk2d/include/chipmunk/cpPinJoint.h

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  19  * SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 /// @defgroup cpPinJoint cpPinJoint
  23 /// @{
  24
  25 /// Check if a constraint is a pin joint.
  26 CP_EXPORT cpBool cpConstraintIsPinJoint(const cpConstraint *constraint);
  27
  28 /// Allocate a pin joint.
  29 CP_EXPORT cpPinJoint* cpPinJointAlloc(void);
  30 /// Initialize a pin joint.
  31 CP_EXPORT cpPinJoint* cpPinJointInit(cpPinJoint *joint, cpBody *a, cpBody *b, cpVect anchorA, cpVect anchorB);
  32 /// Allocate and initialize a pin joint.
  33 CP_EXPORT cpConstraint* cpPinJointNew(cpBody *a, cpBody *b, cpVect anchorA, cpVect anchorB);
  34
  35 /// Get the location of the first anchor relative to the first body.
  36 CP_EXPORT cpVect cpPinJointGetAnchorA(const cpConstraint *constraint);
  37 /// Set the location of the first anchor relative to the first body.
  38 CP_EXPORT void cpPinJointSetAnchorA(cpConstraint *constraint, cpVect anchorA);
  39
  40 /// Get the location of the second anchor relative to the second body.
  41 CP_EXPORT cpVect cpPinJointGetAnchorB(const cpConstraint *constraint);
  42 /// Set the location of the second anchor relative to the second body.
  43 CP_EXPORT void cpPinJointSetAnchorB(cpConstraint *constraint, cpVect anchorB);
  44
  45 /// Get the distance the joint will maintain between the two anchors.
  46 CP_EXPORT cpFloat cpPinJointGetDist(const cpConstraint *constraint);
  47 /// Set the distance the joint will maintain between the two anchors.
  48 CP_EXPORT void cpPinJointSetDist(cpConstraint *constraint, cpFloat dist);
  49
  50 ///@}