dali-physics/third-party/chipmunk2d/include/chipmunk/chipmunk_types.h

   1 /* Copyright (c) 2013 Scott Lembcke and Howling Moon Software
   2  *
   3  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   4  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   5  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   6  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   7  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
   8  * furnished to do so, subject to the following conditions:
   9  *
  10  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  11  * all copies or substantial portions of the Software.
  12  *
  13  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  14  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  15  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  16  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  17  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  18  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  19  * SOFTWARE.
  20  */
  21
  22 #ifndef CHIPMUNK_TYPES_H
  23 #define CHIPMUNK_TYPES_H
  24
  25 #include <stdint.h>
  26 #include <float.h>
  27 #include <math.h>
  28
  29 #ifdef __APPLE__
  30    #include "TargetConditionals.h"
  31 #endif
  32
  33 // Use CGTypes by default on iOS and Mac.
  34 // Also enables usage of doubles on 64 bit.
  35 // Performance is usually very comparable when the CPU cache is well utilised.
  36 #if (TARGET_OS_IPHONE || TARGET_OS_MAC) && (!defined CP_USE_CGTYPES)
  37         #define CP_USE_CGTYPES 1
  38 #endif
  39
  40 #if CP_USE_CGTYPES
  41         #if TARGET_OS_IPHONE
  42                 #include <CoreGraphics/CGGeometry.h>
  43                 #include <CoreGraphics/CGAffineTransform.h>
  44         #elif TARGET_OS_MAC
  45                 #include <ApplicationServices/ApplicationServices.h>
  46         #endif
  47
  48         #if defined(__LP64__) && __LP64__
  49                 #define CP_USE_DOUBLES 1
  50         #else
  51                 #define CP_USE_DOUBLES 0
  52         #endif
  53 #endif
  54
  55 #ifndef CP_USE_DOUBLES
  56   #if !__arm__
  57           // Use doubles by default for higher precision (but not for 32 bit ARM).
  58           #define CP_USE_DOUBLES 1
  59   #endif
  60 #endif
  61
  62 /// @defgroup basicTypes Basic Types
  63 /// Most of these types can be configured at compile time.
  64 /// @{
  65
  66 #if CP_USE_DOUBLES
  67 /// Chipmunk's floating point type.
  68 /// Can be reconfigured at compile time.
  69         typedef double cpFloat;
  70         #define cpfsqrt sqrt
  71         #define cpfsin sin
  72         #define cpfcos cos
  73         #define cpfacos acos
  74         #define cpfatan2 atan2
  75         #define cpfmod fmod
  76         #define cpfexp exp
  77         #define cpfpow pow
  78         #define cpffloor floor
  79         #define cpfceil ceil
  80         #define CPFLOAT_MIN DBL_MIN
  81 #else
  82         typedef float cpFloat;
  83         #define cpfsqrt sqrtf
  84         #define cpfsin sinf
  85         #define cpfcos cosf
  86         #define cpfacos acosf
  87         #define cpfatan2 atan2f
  88         #define cpfmod fmodf
  89         #define cpfexp expf
  90         #define cpfpow powf
  91         #define cpffloor floorf
  92         #define cpfceil ceilf
  93         #define CPFLOAT_MIN FLT_MIN
  94 #endif
  95
  96 #ifndef INFINITY
  97         #ifdef _MSC_VER
  98                 union MSVC_EVIL_FLOAT_HACK
  99                 {
 100                         unsigned __int8 Bytes[4];
 101                         float Value;
 102                 };
 103                 static union MSVC_EVIL_FLOAT_HACK INFINITY_HACK = {{0x00, 0x00, 0x80, 0x7F}};
 104                 #define INFINITY (INFINITY_HACK.Value)
 105         #endif
 106
 107         #ifdef __GNUC__
 108                 #define INFINITY (__builtin_inf())
 109         #endif
 110
 111         #ifndef INFINITY
 112                 #define INFINITY (1e1000)
 113         #endif
 114 #endif
 115
 116
 117 #define CP_PI ((cpFloat)3.14159265358979323846264338327950288)
 118
 119
 120 /// Return the max of two cpFloats.
 121 static inline cpFloat cpfmax(cpFloat a, cpFloat b)
 122 {
 123         return (a > b) ? a : b;
 124 }
 125
 126 /// Return the min of two cpFloats.
 127 static inline cpFloat cpfmin(cpFloat a, cpFloat b)
 128 {
 129         return (a < b) ? a : b;
 130 }
 131
 132 /// Return the absolute value of a cpFloat.
 133 static inline cpFloat cpfabs(cpFloat f)
 134 {
 135         return (f < 0) ? -f : f;
 136 }
 137
 138 /// Clamp @c f to be between @c min and @c max.
 139 static inline cpFloat cpfclamp(cpFloat f, cpFloat min, cpFloat max)
 140 {
 141         return cpfmin(cpfmax(f, min), max);
 142 }
 143
 144 /// Clamp @c f to be between 0 and 1.
 145 static inline cpFloat cpfclamp01(cpFloat f)
 146 {
 147         return cpfmax(0.0f, cpfmin(f, 1.0f));
 148 }
 149
 150
 151
 152 /// Linearly interpolate (or extrapolate) between @c f1 and @c f2 by @c t percent.
 153 static inline cpFloat cpflerp(cpFloat f1, cpFloat f2, cpFloat t)
 154 {
 155         return f1*(1.0f - t) + f2*t;
 156 }
 157
 158 /// Linearly interpolate from @c f1 to @c f2 by no more than @c d.
 159 static inline cpFloat cpflerpconst(cpFloat f1, cpFloat f2, cpFloat d)
 160 {
 161         return f1 + cpfclamp(f2 - f1, -d, d);
 162 }
 163
 164 /// Hash value type.
 165 #ifdef CP_HASH_VALUE_TYPE
 166         typedef CP_HASH_VALUE_TYPE cpHashValue;
 167 #else
 168         typedef uintptr_t cpHashValue;
 169 #endif
 170
 171 /// Type used internally to cache colliding object info for cpCollideShapes().
 172 /// Should be at least 32 bits.
 173 typedef uint32_t cpCollisionID;
 174
 175 // Oh C, how we love to define our own boolean types to get compiler compatibility
 176 /// Chipmunk's boolean type.
 177 #ifdef CP_BOOL_TYPE
 178         typedef CP_BOOL_TYPE cpBool;
 179 #else
 180         typedef unsigned char cpBool;
 181 #endif
 182
 183 #ifndef cpTrue
 184 /// true value.
 185         #define cpTrue 1
 186 #endif
 187
 188 #ifndef cpFalse
 189 /// false value.
 190         #define cpFalse 0
 191 #endif
 192
 193 #ifdef CP_DATA_POINTER_TYPE
 194         typedef CP_DATA_POINTER_TYPE cpDataPointer;
 195 #else
 196 /// Type used for user data pointers.
 197         typedef void * cpDataPointer;
 198 #endif
 199
 200 #ifdef CP_COLLISION_TYPE_TYPE
 201         typedef CP_COLLISION_TYPE_TYPE cpCollisionType;
 202 #else
 203 /// Type used for cpSpace.collision_type.
 204         typedef uintptr_t cpCollisionType;
 205 #endif
 206
 207 #ifdef CP_GROUP_TYPE
 208         typedef CP_GROUP_TYPE cpGroup;
 209 #else
 210 /// Type used for cpShape.group.
 211         typedef uintptr_t cpGroup;
 212 #endif
 213
 214 #ifdef CP_BITMASK_TYPE
 215         typedef CP_BITMASK_TYPE cpBitmask;
 216 #else
 217 /// Type used for cpShapeFilter category and mask.
 218         typedef unsigned int cpBitmask;
 219 #endif
 220
 221 #ifdef CP_TIMESTAMP_TYPE
 222         typedef CP_TIMESTAMP_TYPE cpTimestamp;
 223 #else
 224 /// Type used for various timestamps in Chipmunk.
 225         typedef unsigned int cpTimestamp;
 226 #endif
 227
 228 #ifndef CP_NO_GROUP
 229 /// Value for cpShape.group signifying that a shape is in no group.
 230         #define CP_NO_GROUP ((cpGroup)0)
 231 #endif
 232
 233 #ifndef CP_ALL_CATEGORIES
 234 /// Value for cpShape.layers signifying that a shape is in every layer.
 235         #define CP_ALL_CATEGORIES (~(cpBitmask)0)
 236 #endif
 237
 238 #ifndef CP_WILDCARD_COLLISION_TYPE
 239 /// cpCollisionType value internally reserved for hashing wildcard handlers.
 240         #define CP_WILDCARD_COLLISION_TYPE (~(cpCollisionType)0)
 241 #endif
 242
 243 /// @}
 244
 245 // CGPoints are structurally the same, and allow
 246 // easy interoperability with other Cocoa libraries
 247 #if CP_USE_CGTYPES
 248         typedef CGPoint cpVect;
 249 #else
 250 /// Chipmunk's 2D vector type.
 251 /// @addtogroup cpVect
 252         typedef struct cpVect{cpFloat x,y;} cpVect;
 253 #endif
 254
 255 #if CP_USE_CGTYPES
 256         typedef CGAffineTransform cpTransform;
 257 #else
 258         /// Column major affine transform.
 259         typedef struct cpTransform {
 260                 cpFloat a, b, c, d, tx, ty;
 261         } cpTransform;
 262 #endif
 263
 264 // NUKE
 265 typedef struct cpMat2x2 {
 266         // Row major [[a, b][c d]]
 267         cpFloat a, b, c, d;
 268 } cpMat2x2;
 269
 270 #endif