dali-physics/third-party/bullet3/src/LinearMath/btPoolAllocator.h

   1 /*
   2 Copyright (c) 2003-2006 Gino van den Bergen / Erwin Coumans  https://bulletphysics.org
   3
   4 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
   5 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
   6 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
   7 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
   8 subject to the following restrictions:
   9
  10 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
  11 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
  12 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  13 */
  14
  15 #ifndef _BT_POOL_ALLOCATOR_H
  16 #define _BT_POOL_ALLOCATOR_H
  17
  18 #include "btScalar.h"
  19 #include "btAlignedAllocator.h"
  20 #include "btThreads.h"
  21
  22 ///The btPoolAllocator class allows to efficiently allocate a large pool of objects, instead of dynamically allocating them separately.
  23 class btPoolAllocator
  24 {
  25         int m_elemSize;
  26         int m_maxElements;
  27         int m_freeCount;
  28         void* m_firstFree;
  29         unsigned char* m_pool;
  30         btSpinMutex m_mutex;  // only used if BT_THREADSAFE
  31
  32 public:
  33         btPoolAllocator(int elemSize, int maxElements)
  34                 : m_elemSize(elemSize),
  35                   m_maxElements(maxElements)
  36         {
  37                 m_pool = (unsigned char*)btAlignedAlloc(static_cast<unsigned int>(m_elemSize * m_maxElements), 16);
  38
  39                 unsigned char* p = m_pool;
  40                 m_firstFree = p;
  41                 m_freeCount = m_maxElements;
  42                 int count = m_maxElements;
  43                 while (--count)
  44                 {
  45                         *(void**)p = (p + m_elemSize);
  46                         p += m_elemSize;
  47                 }
  48                 *(void**)p = 0;
  49         }
  50
  51         ~btPoolAllocator()
  52         {
  53                 btAlignedFree(m_pool);
  54         }
  55
  56         int getFreeCount() const
  57         {
  58                 return m_freeCount;
  59         }
  60
  61         int getUsedCount() const
  62         {
  63                 return m_maxElements - m_freeCount;
  64         }
  65
  66         int getMaxCount() const
  67         {
  68                 return m_maxElements;
  69         }
  70
  71         void* allocate(int size)
  72         {
  73                 // release mode fix
  74                 (void)size;
  75                 btMutexLock(&m_mutex);
  76                 btAssert(!size || size <= m_elemSize);
  77                 //btAssert(m_freeCount>0);  // should return null if all full
  78                 void* result = m_firstFree;
  79                 if (NULL != m_firstFree)
  80                 {
  81                         m_firstFree = *(void**)m_firstFree;
  82                         --m_freeCount;
  83                 }
  84                 btMutexUnlock(&m_mutex);
  85                 return result;
  86         }
  87
  88         bool validPtr(void* ptr)
  89         {
  90                 if (ptr)
  91                 {
  92                         if (((unsigned char*)ptr >= m_pool && (unsigned char*)ptr < m_pool + m_maxElements * m_elemSize))
  93                         {
  94                                 return true;
  95                         }
  96                 }
  97                 return false;
  98         }
  99
 100         void freeMemory(void* ptr)
 101         {
 102                 if (ptr)
 103                 {
 104                         btAssert((unsigned char*)ptr >= m_pool && (unsigned char*)ptr < m_pool + m_maxElements * m_elemSize);
 105
 106                         btMutexLock(&m_mutex);
 107                         *(void**)ptr = m_firstFree;
 108                         m_firstFree = ptr;
 109                         ++m_freeCount;
 110                         btMutexUnlock(&m_mutex);
 111                 }
 112         }
 113
 114         int getElementSize() const
 115         {
 116                 return m_elemSize;
 117         }
 118
 119         unsigned char* getPoolAddress()
 120         {
 121                 return m_pool;
 122         }
 123
 124         const unsigned char* getPoolAddress() const
 125         {
 126                 return m_pool;
 127         }
 128 };
 129
 130 #endif  //_BT_POOL_ALLOCATOR_H