dali-physics/third-party/bullet3/src/LinearMath/btMotionState.h

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
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   4
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  14 */
  15
  16 #ifndef BT_MOTIONSTATE_H
  17 #define BT_MOTIONSTATE_H
  18
  19 #include "btTransform.h"
  20
  21 ///The btMotionState interface class allows the dynamics world to synchronize and interpolate the updated world transforms with graphics
  22 ///For optimizations, potentially only moving objects get synchronized (using setWorldPosition/setWorldOrientation)
  23 class btMotionState
  24 {
  25 public:
  26         virtual ~btMotionState()
  27         {
  28         }
  29
  30         virtual void getWorldTransform(btTransform& worldTrans) const = 0;
  31
  32         //Bullet only calls the update of worldtransform for active objects
  33         virtual void setWorldTransform(const btTransform& worldTrans) = 0;
  34 };
  35
  36 #endif  //BT_MOTIONSTATE_H