dali-physics/third-party/bullet3/src/LinearMath/btAlignedAllocator.h

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
   3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  https://bulletphysics.org
   4
   5 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
   6 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
   7 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
   8 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
   9 subject to the following restrictions:
  10
  11 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
  12 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
  13 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  14 */
  15
  16 #ifndef BT_ALIGNED_ALLOCATOR
  17 #define BT_ALIGNED_ALLOCATOR
  18
  19 ///we probably replace this with our own aligned memory allocator
  20 ///so we replace _aligned_malloc and _aligned_free with our own
  21 ///that is better portable and more predictable
  22
  23 #include "btScalar.h"
  24
  25 ///BT_DEBUG_MEMORY_ALLOCATIONS preprocessor can be set in build system
  26 ///for regression tests to detect memory leaks
  27 ///#define BT_DEBUG_MEMORY_ALLOCATIONS 1
  28 #ifdef BT_DEBUG_MEMORY_ALLOCATIONS
  29
  30 int btDumpMemoryLeaks();
  31
  32 #define btAlignedAlloc(a, b) \
  33         btAlignedAllocInternal(a, b, __LINE__, __FILE__)
  34
  35 #define btAlignedFree(ptr) \
  36         btAlignedFreeInternal(ptr, __LINE__, __FILE__)
  37
  38 void* btAlignedAllocInternal(size_t size, int alignment, int line, const char* filename);
  39
  40 void btAlignedFreeInternal(void* ptr, int line, const char* filename);
  41
  42 #else
  43 void* btAlignedAllocInternal(size_t size, int alignment);
  44 void btAlignedFreeInternal(void* ptr);
  45
  46 #define btAlignedAlloc(size, alignment) btAlignedAllocInternal(size, alignment)
  47 #define btAlignedFree(ptr) btAlignedFreeInternal(ptr)
  48
  49 #endif
  50 typedef int size_type;
  51
  52 typedef void*(btAlignedAllocFunc)(size_t size, int alignment);
  53 typedef void(btAlignedFreeFunc)(void* memblock);
  54 typedef void*(btAllocFunc)(size_t size);
  55 typedef void(btFreeFunc)(void* memblock);
  56
  57 ///The developer can let all Bullet memory allocations go through a custom memory allocator, using btAlignedAllocSetCustom
  58 void btAlignedAllocSetCustom(btAllocFunc* allocFunc, btFreeFunc* freeFunc);
  59 ///If the developer has already an custom aligned allocator, then btAlignedAllocSetCustomAligned can be used. The default aligned allocator pre-allocates extra memory using the non-aligned allocator, and instruments it.
  60 void btAlignedAllocSetCustomAligned(btAlignedAllocFunc* allocFunc, btAlignedFreeFunc* freeFunc);
  61
  62 ///The btAlignedAllocator is a portable class for aligned memory allocations.
  63 ///Default implementations for unaligned and aligned allocations can be overridden by a custom allocator using btAlignedAllocSetCustom and btAlignedAllocSetCustomAligned.
  64 template <typename T, unsigned Alignment>
  65 class btAlignedAllocator
  66 {
  67         typedef btAlignedAllocator<T, Alignment> self_type;
  68
  69 public:
  70         //just going down a list:
  71         btAlignedAllocator() {}
  72         /*
  73         btAlignedAllocator( const self_type & ) {}
  74         */
  75
  76         template <typename Other>
  77         btAlignedAllocator(const btAlignedAllocator<Other, Alignment>&)
  78         {
  79         }
  80
  81         typedef const T* const_pointer;
  82         typedef const T& const_reference;
  83         typedef T* pointer;
  84         typedef T& reference;
  85         typedef T value_type;
  86
  87         pointer address(reference ref) const { return &ref; }
  88         const_pointer address(const_reference ref) const { return &ref; }
  89         pointer allocate(size_type n, const_pointer* hint = 0)
  90         {
  91                 (void)hint;
  92                 return reinterpret_cast<pointer>(btAlignedAlloc(sizeof(value_type) * n, Alignment));
  93         }
  94         void construct(pointer ptr, const value_type& value) { new (ptr) value_type(value); }
  95         void deallocate(pointer ptr)
  96         {
  97                 btAlignedFree(reinterpret_cast<void*>(ptr));
  98         }
  99         void destroy(pointer ptr) { ptr->~value_type(); }
 100
 101         template <typename O>
 102         struct rebind
 103         {
 104                 typedef btAlignedAllocator<O, Alignment> other;
 105         };
 106         template <typename O>
 107         self_type& operator=(const btAlignedAllocator<O, Alignment>&)
 108         {
 109                 return *this;
 110         }
 111
 112         friend bool operator==(const self_type&, const self_type&) { return true; }
 113 };
 114
 115 #endif  //BT_ALIGNED_ALLOCATOR