dali-physics/third-party/bullet3/src/BulletSoftBody/btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration.h

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
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   4
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  14 */
  15
  16 #ifndef BT_SOFTBODY_RIGIDBODY_COLLISION_CONFIGURATION
  17 #define BT_SOFTBODY_RIGIDBODY_COLLISION_CONFIGURATION
  18
  19 #include "BulletCollision/CollisionDispatch/btDefaultCollisionConfiguration.h"
  20
  21 class btVoronoiSimplexSolver;
  22 class btGjkEpaPenetrationDepthSolver;
  23
  24 ///btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration add softbody interaction on top of btDefaultCollisionConfiguration
  25 class btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration : public btDefaultCollisionConfiguration
  26 {
  27         //default CreationFunctions, filling the m_doubleDispatch table
  28         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_softSoftCreateFunc;
  29         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_softRigidConvexCreateFunc;
  30         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_swappedSoftRigidConvexCreateFunc;
  31         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_softRigidConcaveCreateFunc;
  32         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_swappedSoftRigidConcaveCreateFunc;
  33
  34 public:
  35         btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration(const btDefaultCollisionConstructionInfo& constructionInfo = btDefaultCollisionConstructionInfo());
  36
  37         virtual ~btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration();
  38
  39         ///creation of soft-soft and soft-rigid, and otherwise fallback to base class implementation
  40         virtual btCollisionAlgorithmCreateFunc* getCollisionAlgorithmCreateFunc(int proxyType0, int proxyType1);
  41 };
  42
  43 #endif  //BT_SOFTBODY_RIGIDBODY_COLLISION_CONFIGURATION