dali-physics/third-party/bullet3/src/BulletDynamics/Vehicle/btVehicleRaycaster.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2005 Erwin Coumans http://bulletphysics.org
   3  *
   4  * Permission to use, copy, modify, distribute and sell this software
   5  * and its documentation for any purpose is hereby granted without fee,
   6  * provided that the above copyright notice appear in all copies.
   7  * Erwin Coumans makes no representations about the suitability
   8  * of this software for any purpose.
   9  * It is provided "as is" without express or implied warranty.
  10 */
  11 #ifndef BT_VEHICLE_RAYCASTER_H
  12 #define BT_VEHICLE_RAYCASTER_H
  13
  14 #include "LinearMath/btVector3.h"
  15
  16 /// btVehicleRaycaster is provides interface for between vehicle simulation and raycasting
  17 struct btVehicleRaycaster
  18 {
  19         virtual ~btVehicleRaycaster()
  20         {
  21         }
  22         struct btVehicleRaycasterResult
  23         {
  24                 btVehicleRaycasterResult() : m_distFraction(btScalar(-1.)){};
  25                 btVector3 m_hitPointInWorld;
  26                 btVector3 m_hitNormalInWorld;
  27                 btScalar m_distFraction;
  28         };
  29
  30         virtual void* castRay(const btVector3& from, const btVector3& to, btVehicleRaycasterResult& result) = 0;
  31 };
  32
  33 #endif  //BT_VEHICLE_RAYCASTER_H