dali-physics/third-party/bullet3/src/BulletCollision/Gimpact/btGenericPoolAllocator.h

   1 /*! \file btGenericPoolAllocator.h
   2 \author Francisco Leon Najera. email projectileman@yahoo.com
   3
   4 General purpose allocator class
   5 */
   6 /*
   7 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
   8 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  https://bulletphysics.org
   9
  10 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
  11 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
  12 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  13 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
  14 subject to the following restrictions:
  15
  16 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
  17 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
  18 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  19 */
  20
  21 #ifndef BT_GENERIC_POOL_ALLOCATOR_H
  22 #define BT_GENERIC_POOL_ALLOCATOR_H
  23
  24 #include <limits.h>
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include "LinearMath/btAlignedAllocator.h"
  28
  29 #define BT_UINT_MAX UINT_MAX
  30 #define BT_DEFAULT_MAX_POOLS 16
  31
  32 //! Generic Pool class
  33 class btGenericMemoryPool
  34 {
  35 public:
  36         unsigned char *m_pool;      //[m_element_size*m_max_element_count];
  37         size_t *m_free_nodes;       //[m_max_element_count];//! free nodes
  38         size_t *m_allocated_sizes;  //[m_max_element_count];//! Number of elements allocated per node
  39         size_t m_allocated_count;
  40         size_t m_free_nodes_count;
  41
  42 protected:
  43         size_t m_element_size;
  44         size_t m_max_element_count;
  45
  46         size_t allocate_from_free_nodes(size_t num_elements);
  47         size_t allocate_from_pool(size_t num_elements);
  48
  49 public:
  50         void init_pool(size_t element_size, size_t element_count);
  51
  52         void end_pool();
  53
  54         btGenericMemoryPool(size_t element_size, size_t element_count)
  55         {
  56                 init_pool(element_size, element_count);
  57         }
  58
  59         ~btGenericMemoryPool()
  60         {
  61                 end_pool();
  62         }
  63
  64         inline size_t get_pool_capacity()
  65         {
  66                 return m_element_size * m_max_element_count;
  67         }
  68
  69         inline size_t gem_element_size()
  70         {
  71                 return m_element_size;
  72         }
  73
  74         inline size_t get_max_element_count()
  75         {
  76                 return m_max_element_count;
  77         }
  78
  79         inline size_t get_allocated_count()
  80         {
  81                 return m_allocated_count;
  82         }
  83
  84         inline size_t get_free_positions_count()
  85         {
  86                 return m_free_nodes_count;
  87         }
  88
  89         inline void *get_element_data(size_t element_index)
  90         {
  91                 return &m_pool[element_index * m_element_size];
  92         }
  93
  94         //! Allocates memory in pool
  95         /*!
  96         \param size_bytes size in bytes of the buffer
  97         */
  98         void *allocate(size_t size_bytes);
  99
 100         bool freeMemory(void *pointer);
 101 };
 102
 103 //! Generic Allocator with pools
 104 /*!
 105 General purpose Allocator which can create Memory Pools dynamiacally as needed.
 106 */
 107 class btGenericPoolAllocator
 108 {
 109 protected:
 110         size_t m_pool_element_size;
 111         size_t m_pool_element_count;
 112
 113 public:
 114         btGenericMemoryPool *m_pools[BT_DEFAULT_MAX_POOLS];
 115         size_t m_pool_count;
 116
 117         inline size_t get_pool_capacity()
 118         {
 119                 return m_pool_element_size * m_pool_element_count;
 120         }
 121
 122 protected:
 123         // creates a pool
 124         btGenericMemoryPool *push_new_pool();
 125
 126         void *failback_alloc(size_t size_bytes);
 127
 128         bool failback_free(void *pointer);
 129
 130 public:
 131         btGenericPoolAllocator(size_t pool_element_size, size_t pool_element_count)
 132         {
 133                 m_pool_count = 0;
 134                 m_pool_element_size = pool_element_size;
 135                 m_pool_element_count = pool_element_count;
 136         }
 137
 138         virtual ~btGenericPoolAllocator();
 139
 140         //! Allocates memory in pool
 141         /*!
 142         \param size_bytes size in bytes of the buffer
 143         */
 144         void *allocate(size_t size_bytes);
 145
 146         bool freeMemory(void *pointer);
 147 };
 148
 149 void *btPoolAlloc(size_t size);
 150 void *btPoolRealloc(void *ptr, size_t oldsize, size_t newsize);
 151 void btPoolFree(void *ptr);
 152
 153 #endif