dali-physics/third-party/bullet3/src/BulletCollision/CollisionShapes/btTriangleBuffer.h

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
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   4
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  14 */
  15
  16 #ifndef BT_TRIANGLE_BUFFER_H
  17 #define BT_TRIANGLE_BUFFER_H
  18
  19 #include "btTriangleCallback.h"
  20 #include "LinearMath/btAlignedObjectArray.h"
  21
  22 struct btTriangle
  23 {
  24         btVector3 m_vertex0;
  25         btVector3 m_vertex1;
  26         btVector3 m_vertex2;
  27         int m_partId;
  28         int m_triangleIndex;
  29 };
  30
  31 ///The btTriangleBuffer callback can be useful to collect and store overlapping triangles between AABB and concave objects that support 'processAllTriangles'
  32 ///Example usage of this class:
  33 ///                     btTriangleBuffer        triBuf;
  34 ///                     concaveShape->processAllTriangles(&triBuf,aabbMin, aabbMax);
  35 ///                     for (int i=0;i<triBuf.getNumTriangles();i++)
  36 ///                     {
  37 ///                             const btTriangle& tri = triBuf.getTriangle(i);
  38 ///                             //do something useful here with the triangle
  39 ///                     }
  40 class btTriangleBuffer : public btTriangleCallback
  41 {
  42         btAlignedObjectArray<btTriangle> m_triangleBuffer;
  43
  44 public:
  45         virtual void processTriangle(btVector3* triangle, int partId, int triangleIndex);
  46
  47         int getNumTriangles() const
  48         {
  49                 return int(m_triangleBuffer.size());
  50         }
  51
  52         const btTriangle& getTriangle(int index) const
  53         {
  54                 return m_triangleBuffer[index];
  55         }
  56
  57         void clearBuffer()
  58         {
  59                 m_triangleBuffer.clear();
  60         }
  61 };
  62
  63 #endif  //BT_TRIANGLE_BUFFER_H