dali-physics/third-party/bullet3/src/BulletCollision/CollisionShapes/btStridingMeshInterface.h

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
   3 Copyright (c) 2003-2009 Erwin Coumans  http://bulletphysics.org
   4
   5 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
   6 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
   7 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
   8 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
   9 subject to the following restrictions:
  10
  11 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
  12 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
  13 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  14 */
  15
  16 #ifndef BT_STRIDING_MESHINTERFACE_H
  17 #define BT_STRIDING_MESHINTERFACE_H
  18
  19 #include "LinearMath/btVector3.h"
  20 #include "btTriangleCallback.h"
  21 #include "btConcaveShape.h"
  22
  23 ///     The btStridingMeshInterface is the interface class for high performance generic access to triangle meshes, used in combination with btBvhTriangleMeshShape and some other collision shapes.
  24 /// Using index striding of 3*sizeof(integer) it can use triangle arrays, using index striding of 1*sizeof(integer) it can handle triangle strips.
  25 /// It allows for sharing graphics and collision meshes. Also it provides locking/unlocking of graphics meshes that are in gpu memory.
  26 ATTRIBUTE_ALIGNED16(class)
  27 btStridingMeshInterface
  28 {
  29 protected:
  30         btVector3 m_scaling;
  31
  32 public:
  33         BT_DECLARE_ALIGNED_ALLOCATOR();
  34
  35         btStridingMeshInterface() : m_scaling(btScalar(1.), btScalar(1.), btScalar(1.))
  36         {
  37         }
  38
  39         virtual ~btStridingMeshInterface();
  40
  41         virtual void InternalProcessAllTriangles(btInternalTriangleIndexCallback * callback, const btVector3& aabbMin, const btVector3& aabbMax) const;
  42
  43         ///brute force method to calculate aabb
  44         void calculateAabbBruteForce(btVector3 & aabbMin, btVector3 & aabbMax);
  45
  46         /// get read and write access to a subpart of a triangle mesh
  47         /// this subpart has a continuous array of vertices and indices
  48         /// in this way the mesh can be handled as chunks of memory with striding
  49         /// very similar to OpenGL vertexarray support
  50         /// make a call to unLockVertexBase when the read and write access is finished
  51         virtual void getLockedVertexIndexBase(unsigned char** vertexbase, int& numverts, PHY_ScalarType& type, int& stride, unsigned char** indexbase, int& indexstride, int& numfaces, PHY_ScalarType& indicestype, int subpart = 0) = 0;
  52
  53         virtual void getLockedReadOnlyVertexIndexBase(const unsigned char** vertexbase, int& numverts, PHY_ScalarType& type, int& stride, const unsigned char** indexbase, int& indexstride, int& numfaces, PHY_ScalarType& indicestype, int subpart = 0) const = 0;
  54
  55         /// unLockVertexBase finishes the access to a subpart of the triangle mesh
  56         /// make a call to unLockVertexBase when the read and write access (using getLockedVertexIndexBase) is finished
  57         virtual void unLockVertexBase(int subpart) = 0;
  58
  59         virtual void unLockReadOnlyVertexBase(int subpart) const = 0;
  60
  61         /// getNumSubParts returns the number of separate subparts
  62         /// each subpart has a continuous array of vertices and indices
  63         virtual int getNumSubParts() const = 0;
  64
  65         virtual void preallocateVertices(int numverts) = 0;
  66         virtual void preallocateIndices(int numindices) = 0;
  67
  68         virtual bool hasPremadeAabb() const { return false; }
  69         virtual void setPremadeAabb(const btVector3& aabbMin, const btVector3& aabbMax) const
  70         {
  71                 (void)aabbMin;
  72                 (void)aabbMax;
  73         }
  74         virtual void getPremadeAabb(btVector3 * aabbMin, btVector3 * aabbMax) const
  75         {
  76                 (void)aabbMin;
  77                 (void)aabbMax;
  78         }
  79
  80         const btVector3& getScaling() const
  81         {
  82                 return m_scaling;
  83         }
  84         void setScaling(const btVector3& scaling)
  85         {
  86                 m_scaling = scaling;
  87         }
  88
  89         virtual int calculateSerializeBufferSize() const;
  90
  91         ///fills the dataBuffer and returns the struct name (and 0 on failure)
  92         virtual const char* serialize(void* dataBuffer, btSerializer* serializer) const;
  93 };
  94
  95 struct btIntIndexData
  96 {
  97         int m_value;
  98 };
  99
 100 struct btShortIntIndexData
 101 {
 102         short m_value;
 103         char m_pad[2];
 104 };
 105
 106 struct btShortIntIndexTripletData
 107 {
 108         short m_values[3];
 109         char m_pad[2];
 110 };
 111
 112 struct btCharIndexTripletData
 113 {
 114         unsigned char m_values[3];
 115         char m_pad;
 116 };
 117
 118 // clang-format off
 119
 120 ///do not change those serialization structures, it requires an updated sBulletDNAstr/sBulletDNAstr64
 121 struct  btMeshPartData
 122 {
 123         btVector3FloatData                      *m_vertices3f;
 124         btVector3DoubleData                     *m_vertices3d;
 125
 126         btIntIndexData                          *m_indices32;
 127         btShortIntIndexTripletData      *m_3indices16;
 128         btCharIndexTripletData          *m_3indices8;
 129
 130         btShortIntIndexData                     *m_indices16;//backwards compatibility
 131
 132         int                     m_numTriangles;//length of m_indices = m_numTriangles
 133         int                     m_numVertices;
 134 };
 135
 136
 137 ///do not change those serialization structures, it requires an updated sBulletDNAstr/sBulletDNAstr64
 138 struct  btStridingMeshInterfaceData
 139 {
 140         btMeshPartData  *m_meshPartsPtr;
 141         btVector3FloatData      m_scaling;
 142         int     m_numMeshParts;
 143         char m_padding[4];
 144 };
 145
 146 // clang-format on
 147
 148 SIMD_FORCE_INLINE int btStridingMeshInterface::calculateSerializeBufferSize() const
 149 {
 150         return sizeof(btStridingMeshInterfaceData);
 151 }
 152
 153 #endif  //BT_STRIDING_MESHINTERFACE_H