dali-physics/third-party/bullet3/src/BulletCollision/CollisionShapes/btConcaveShape.h

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
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   4
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  14 */
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  16 #ifndef BT_CONCAVE_SHAPE_H
  17 #define BT_CONCAVE_SHAPE_H
  18
  19 #include "btCollisionShape.h"
  20 #include "BulletCollision/BroadphaseCollision/btBroadphaseProxy.h"  // for the types
  21 #include "btTriangleCallback.h"
  22
  23 /// PHY_ScalarType enumerates possible scalar types.
  24 /// See the btStridingMeshInterface or btHeightfieldTerrainShape for its use
  25 typedef enum PHY_ScalarType
  26 {
  27         PHY_FLOAT,
  28         PHY_DOUBLE,
  29         PHY_INTEGER,
  30         PHY_SHORT,
  31         PHY_FIXEDPOINT88,
  32         PHY_UCHAR
  33 } PHY_ScalarType;
  34
  35 ///The btConcaveShape class provides an interface for non-moving (static) concave shapes.
  36 ///It has been implemented by the btStaticPlaneShape, btBvhTriangleMeshShape and btHeightfieldTerrainShape.
  37 ATTRIBUTE_ALIGNED16(class)
  38 btConcaveShape : public btCollisionShape
  39 {
  40 protected:
  41         btScalar m_collisionMargin;
  42
  43 public:
  44         BT_DECLARE_ALIGNED_ALLOCATOR();
  45
  46         btConcaveShape();
  47
  48         virtual ~btConcaveShape();
  49
  50         virtual void processAllTriangles(btTriangleCallback * callback, const btVector3& aabbMin, const btVector3& aabbMax) const = 0;
  51
  52         virtual btScalar getMargin() const
  53         {
  54                 return m_collisionMargin;
  55         }
  56         virtual void setMargin(btScalar collisionMargin)
  57         {
  58                 m_collisionMargin = collisionMargin;
  59         }
  60 };
  61
  62 #endif  //BT_CONCAVE_SHAPE_H