[dali_2.3.21] Merge branch 'devel/master'
[platform/core/uifw/dali-toolkit.git] / dali-physics / third-party / bullet3 / src / BulletCollision / CollisionShapes / btCollisionMargin.h
1 /*
2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
3 Copyright (c) 2003-2009 Erwin Coumans  http://bulletphysics.org
4
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14 */
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16 #ifndef BT_COLLISION_MARGIN_H
17 #define BT_COLLISION_MARGIN_H
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19 ///The CONVEX_DISTANCE_MARGIN is a default collision margin for convex collision shapes derived from btConvexInternalShape.
20 ///This collision margin is used by Gjk and some other algorithms
21 ///Note that when creating small objects, you need to make sure to set a smaller collision margin, using the 'setMargin' API
22 #define CONVEX_DISTANCE_MARGIN btScalar(0.04)  // btScalar(0.1)//;//btScalar(0.01)
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24 #endif  //BT_COLLISION_MARGIN_H