dali-physics/third-party/bullet3/src/BulletCollision/CollisionDispatch/btCollisionObjectWrapper.h

   1 #ifndef BT_COLLISION_OBJECT_WRAPPER_H
   2 #define BT_COLLISION_OBJECT_WRAPPER_H
   3
   4 ///btCollisionObjectWrapperis an internal data structure.
   5 ///Most users can ignore this and use btCollisionObject and btCollisionShape instead
   6 class btCollisionShape;
   7 class btCollisionObject;
   8 class btTransform;
   9 #include "LinearMath/btScalar.h"  // for SIMD_FORCE_INLINE definition
  10
  11 #define BT_DECLARE_STACK_ONLY_OBJECT \
  12 private:                             \
  13         void* operator new(size_t size); \
  14         void operator delete(void*);
  15
  16 struct btCollisionObjectWrapper;
  17 struct btCollisionObjectWrapper
  18 {
  19         BT_DECLARE_STACK_ONLY_OBJECT
  20
  21 private:
  22         btCollisionObjectWrapper(const btCollisionObjectWrapper&);  // not implemented. Not allowed.
  23         btCollisionObjectWrapper* operator=(const btCollisionObjectWrapper&);
  24
  25 public:
  26         const btCollisionObjectWrapper* m_parent;
  27         const btCollisionShape* m_shape;
  28         const btCollisionObject* m_collisionObject;
  29         const btTransform& m_worldTransform;
  30     const btTransform* m_preTransform;
  31         int m_partId;
  32         int m_index;
  33
  34         btCollisionObjectWrapper(const btCollisionObjectWrapper* parent, const btCollisionShape* shape, const btCollisionObject* collisionObject, const btTransform& worldTransform, int partId, int index)
  35                 : m_parent(parent), m_shape(shape), m_collisionObject(collisionObject), m_worldTransform(worldTransform), m_preTransform(NULL), m_partId(partId), m_index(index)
  36         {
  37         }
  38
  39     btCollisionObjectWrapper(const btCollisionObjectWrapper* parent, const btCollisionShape* shape, const btCollisionObject* collisionObject, const btTransform& worldTransform, const btTransform& preTransform, int partId, int index)
  40     : m_parent(parent), m_shape(shape), m_collisionObject(collisionObject), m_worldTransform(worldTransform), m_preTransform(&preTransform), m_partId(partId), m_index(index)
  41     {
  42     }
  43
  44         SIMD_FORCE_INLINE const btTransform& getWorldTransform() const { return m_worldTransform; }
  45         SIMD_FORCE_INLINE const btCollisionObject* getCollisionObject() const { return m_collisionObject; }
  46         SIMD_FORCE_INLINE const btCollisionShape* getCollisionShape() const { return m_shape; }
  47 };
  48
  49 #endif  //BT_COLLISION_OBJECT_WRAPPER_H