dali-physics/third-party/bullet3/src/BulletCollision/BroadphaseCollision/btAxisSweep3.cpp

   1
   2 //Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
   3 //Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  https://bulletphysics.org
   4
   5 //
   6 // btAxisSweep3
   7 //
   8 // Copyright (c) 2006 Simon Hobbs
   9 //
  10 // This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty. In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
  11 //
  12 // Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, subject to the following restrictions:
  13 //
  14 // 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
  15 //
  16 // 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
  17 //
  18 // 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  19 #include "btAxisSweep3.h"
  20
  21 btAxisSweep3::btAxisSweep3(const btVector3& worldAabbMin, const btVector3& worldAabbMax, unsigned short int maxHandles, btOverlappingPairCache* pairCache, bool disableRaycastAccelerator)
  22         : btAxisSweep3Internal<unsigned short int>(worldAabbMin, worldAabbMax, 0xfffe, 0xffff, maxHandles, pairCache, disableRaycastAccelerator)
  23 {
  24         // 1 handle is reserved as sentinel
  25         btAssert(maxHandles > 1 && maxHandles < 32767);
  26 }
  27
  28 bt32BitAxisSweep3::bt32BitAxisSweep3(const btVector3& worldAabbMin, const btVector3& worldAabbMax, unsigned int maxHandles, btOverlappingPairCache* pairCache, bool disableRaycastAccelerator)
  29         : btAxisSweep3Internal<unsigned int>(worldAabbMin, worldAabbMax, 0xfffffffe, 0x7fffffff, maxHandles, pairCache, disableRaycastAccelerator)
  30 {
  31         // 1 handle is reserved as sentinel
  32         btAssert(maxHandles > 1 && maxHandles < 2147483647);
  33 }