dali-physics/third-party/bullet3/src/Bullet3Geometry/b3GeometryUtil.h

   1 /*
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   3
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  13 */
  14
  15 #ifndef B3_GEOMETRY_UTIL_H
  16 #define B3_GEOMETRY_UTIL_H
  17
  18 #include "Bullet3Common/b3Vector3.h"
  19 #include "Bullet3Common/b3AlignedObjectArray.h"
  20
  21 ///The b3GeometryUtil helper class provides a few methods to convert between plane equations and vertices.
  22 class b3GeometryUtil
  23 {
  24 public:
  25         static void getPlaneEquationsFromVertices(b3AlignedObjectArray<b3Vector3>& vertices, b3AlignedObjectArray<b3Vector3>& planeEquationsOut);
  26
  27         static void getVerticesFromPlaneEquations(const b3AlignedObjectArray<b3Vector3>& planeEquations, b3AlignedObjectArray<b3Vector3>& verticesOut);
  28
  29         static bool isInside(const b3AlignedObjectArray<b3Vector3>& vertices, const b3Vector3& planeNormal, b3Scalar margin);
  30
  31         static bool isPointInsidePlanes(const b3AlignedObjectArray<b3Vector3>& planeEquations, const b3Vector3& point, b3Scalar margin);
  32
  33         static bool areVerticesBehindPlane(const b3Vector3& planeNormal, const b3AlignedObjectArray<b3Vector3>& vertices, b3Scalar margin);
  34 };
  35
  36 #endif  //B3_GEOMETRY_UTIL_H