dali-physics/third-party/bullet3/src/Bullet3Dynamics/shared/b3ContactConstraint4.h

   1 #ifndef B3_CONTACT_CONSTRAINT5_H
   2 #define B3_CONTACT_CONSTRAINT5_H
   3
   4 #include "Bullet3Common/shared/b3Float4.h"
   5
   6 typedef struct b3ContactConstraint4 b3ContactConstraint4_t;
   7
   8 struct b3ContactConstraint4
   9 {
  10         b3Float4 m_linear;  //normal?
  11         b3Float4 m_worldPos[4];
  12         b3Float4 m_center;  //  friction
  13         float m_jacCoeffInv[4];
  14         float m_b[4];
  15         float m_appliedRambdaDt[4];
  16         float m_fJacCoeffInv[2];      //        friction
  17         float m_fAppliedRambdaDt[2];  //        friction
  18
  19         unsigned int m_bodyA;
  20         unsigned int m_bodyB;
  21         int m_batchIdx;
  22         unsigned int m_paddings;
  23 };
  24
  25 //inline        void setFrictionCoeff(float value) { m_linear[3] = value; }
  26 inline float b3GetFrictionCoeff(b3ContactConstraint4_t* constraint)
  27 {
  28         return constraint->m_linear.w;
  29 }
  30
  31 #endif  //B3_CONTACT_CONSTRAINT5_H