dali-physics/third-party/bullet3/src/Bullet3Collision/BroadPhaseCollision/b3BroadphaseCallback.h

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
   3 Copyright (c) 2003-2013 Erwin Coumans  http://bulletphysics.org
   4
   5 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
   6 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
   7 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
   8 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
   9 subject to the following restrictions:
  10
  11 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
  12 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
  13 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  14 */
  15
  16 #ifndef B3_BROADPHASE_CALLBACK_H
  17 #define B3_BROADPHASE_CALLBACK_H
  18
  19 #include "Bullet3Common/b3Vector3.h"
  20 struct b3BroadphaseProxy;
  21
  22 struct b3BroadphaseAabbCallback
  23 {
  24         virtual ~b3BroadphaseAabbCallback() {}
  25         virtual bool process(const b3BroadphaseProxy* proxy) = 0;
  26 };
  27
  28 struct b3BroadphaseRayCallback : public b3BroadphaseAabbCallback
  29 {
  30         ///added some cached data to accelerate ray-AABB tests
  31         b3Vector3 m_rayDirectionInverse;
  32         unsigned int m_signs[3];
  33         b3Scalar m_lambda_max;
  34
  35         virtual ~b3BroadphaseRayCallback() {}
  36 };
  37
  38 #endif  //B3_BROADPHASE_CALLBACK_H