dali-physics/third-party/bullet3/.ci/script.sh

   1 #!/usr/bin/env bash
   2 set -ex
   3
   4 echo "CXX="$CXX
   5 echo "CC="$CC
   6 if [[ "$TRAVIS_OS_NAME" == "linux" && "$CXX" = "g++" ]]; then
   7   $SUDO apt-get update
   8   $SUDO apt-get install -y python3
   9   $SUDO apt-get install -y python3-pip
  10   $SUDO apt-get install python3-dev
  11   $SUDO pip3 install -U wheel
  12   $SUDO pip3 install -U setuptools
  13   python3 setup.py install --user
  14   python3 examples/pybullet/unittests/unittests.py --verbose
  15   python3 examples/pybullet/unittests/userDataTest.py --verbose
  16   python3 examples/pybullet/unittests/saveRestoreStateTest.py --verbose
  17 fi
  18 cmake . -DBUILD_PYBULLET=ON -G"Unix Makefiles" #-DCMAKE_CXX_FLAGS=-Werror
  19 make -j8
  20 ctest -j8 --output-on-failure
  21
  22 # Build again with double precision
  23 cmake . -G "Unix Makefiles" -DUSE_DOUBLE_PRECISION=ON #-DCMAKE_CXX_FLAGS=-Werror
  24 make -j8
  25 ctest -j8 --output-on-failure
  26
  27 # Build again with shared libraries
  28 cmake . -G "Unix Makefiles" -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
  29 make -j8
  30 ctest -j8 --output-on-failure
  31 $SUDO make install