dali-physics/internal/chipmunk-impl/chipmunk-physics-world-impl.h

   1 #pragma once
   2
   3 /*
   4  * Copyright (c) 2023 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #include <dali-physics/internal/physics-world-impl.h>
  20
  21 #include <chipmunk/chipmunk.h>
  22 #include <memory>
  23
  24 namespace Dali::Toolkit::Physics::Internal
  25 {
  26 class ChipmunkPhysicsWorld : public PhysicsWorld
  27 {
  28 public:
  29   static std::unique_ptr<PhysicsWorld> New(Dali::Actor rootActor, Dali::CallbackBase* updateCallback);
  30
  31   ChipmunkPhysicsWorld(Dali::Actor rootActor, Dali::CallbackBase* updateCallback);
  32   ~ChipmunkPhysicsWorld() override;
  33
  34   void OnInitialize(/*void* dynamicsWorld*/) override;
  35
  36   Dali::Any GetNative() override;
  37
  38   void Integrate(float timestep) override;
  39
  40   Dali::Any HitTest(Dali::Vector3 rayFromWorld, Dali::Vector3 rayToWorld, Dali::Vector3& localPivot, float& distanceFromCamera) override;
  41
  42 private:
  43   cpSpace* mSpace;
  44 };
  45
  46 } //namespace Dali::Toolkit::Physics::Internal