dali-physics/internal/chipmunk-impl/chipmunk-physics-world-impl.h

   1 #pragma once
   2
   3 /*
   4  * Copyright (c) 2023 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #include <dali-physics/internal/physics-world-impl.h>
  20
  21 #include <chipmunk/chipmunk.h>
  22 #include <dali-physics/internal/chipmunk-impl/chipmunk-physics-debug-renderer.h>
  23 #include <memory>
  24
  25 namespace Dali::Toolkit::Physics::Internal
  26 {
  27 class ChipmunkPhysicsWorld : public PhysicsWorld
  28 {
  29 public:
  30   static std::unique_ptr<PhysicsWorld> New(Dali::Actor rootActor, Dali::CallbackBase* updateCallback);
  31
  32   ChipmunkPhysicsWorld(Dali::Actor rootActor, Dali::CallbackBase* updateCallback);
  33   ~ChipmunkPhysicsWorld() override;
  34
  35   void OnInitialize(/*void* dynamicsWorld*/) override;
  36
  37   Dali::Any GetNative() override;
  38
  39   void Integrate(float timestep) override;
  40
  41   Dali::Any HitTest(Dali::Vector3 rayFromWorld, Dali::Vector3 rayToWorld, Dali::Any nativeFilter, Dali::Vector3& localPivot, float& distanceFromCamera) override;
  42
  43   /**
  44    * Set the debug renderer. PhysicsWorld will take ownership
  45    */
  46   void SetDebugRenderer(PhysicsDebugRenderer* renderer)
  47   {
  48     mDebugRenderer.reset(renderer);
  49   }
  50
  51   PhysicsDebugRenderer& GetDebugRenderer()
  52   {
  53     return *mDebugRenderer.get();
  54   }
  55
  56   bool HasDebugRenderer()
  57   {
  58     return mDebugRenderer.get() != nullptr;
  59   }
  60
  61 private:
  62   cpSpace*                              mSpace{nullptr};
  63   std::unique_ptr<PhysicsDebugRenderer> mDebugRenderer;
  64 };
  65
  66 } //namespace Dali::Toolkit::Physics::Internal