dali-physics/integration-api/physics-world.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2023 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #include <dali-physics/integration-api/physics-world.h>
  18 #include <dali-physics/internal/physics-world-impl.h>
  19 #include <dali/public-api/common/dali-common.h>
  20
  21 namespace Dali::Toolkit::Physics::Integration
  22 {
  23 PhysicsWorld::PhysicsWorld(Dali::Toolkit::Physics::Internal::PhysicsWorld* internalWorld)
  24 : impl(internalWorld)
  25 {
  26 }
  27
  28 PhysicsWorld::~PhysicsWorld() = default;
  29
  30 Dali::Toolkit::Physics::Internal::PhysicsWorld* PhysicsWorld::GetImpl()
  31 {
  32   return impl;
  33 }
  34
  35 void PhysicsWorld::Lock()
  36 {
  37   DALI_ASSERT_ALWAYS(impl && "Physics world proxy has null impl");
  38   impl->Lock();
  39 }
  40
  41 void PhysicsWorld::Unlock()
  42 {
  43   DALI_ASSERT_ALWAYS(impl && "Physics world proxy has null impl");
  44   impl->Unlock();
  45 }
  46
  47 Dali::Any PhysicsWorld::GetNative()
  48 {
  49   DALI_ASSERT_ALWAYS(impl && "Physics world proxy has null impl");
  50   return impl->GetNative();
  51 }
  52
  53 Dali::Any PhysicsWorld::HitTest(Dali::Vector3 rayFromWorld, Dali::Vector3 rayToWorld, Dali::Any nativeFilter, Dali::Vector3& localPivot, float& distanceFromCamera)
  54
  55 {
  56   DALI_ASSERT_ALWAYS(impl && "Physics world proxy has null impl");
  57   return impl->HitTest(rayFromWorld, rayToWorld, nativeFilter, localPivot, distanceFromCamera);
  58 }
  59
  60 } // namespace Dali::Toolkit::Physics::Integration