dali/public-api/math/angle-axis.h

   1 #ifndef DALI_ANGLE_AXIS_H
   2 #define DALI_ANGLE_AXIS_H
   3
   4 /*
   5  * Copyright (c) 2020 Samsung Electronics Co., Ltd.
   6  *
   7  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   8  * you may not use this file except in compliance with the License.
   9  * You may obtain a copy of the License at
  10  *
  11  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  12  *
  13  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  15  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16  * See the License for the specific language governing permissions and
  17  * limitations under the License.
  18  *
  19  */
  20
  21 // EXTERNAL INCLUDES
  22 #include <iosfwd>
  23 #include <ostream>
  24
  25 // INTERNAL INCLUDES
  26 #include <dali/public-api/math/radian.h>
  27 #include <dali/public-api/math/vector3.h>
  28
  29 namespace Dali
  30 {
  31 /**
  32  * @addtogroup dali_core_math
  33  * @{
  34  */
  35
  36 struct Radian;
  37
  38 /**
  39  * @brief An angle & axis pair.
  40  *
  41  * This is slightly easier to understand than quaternions for handling rotations
  42  * of objects. Both elements should be non-zero to correctly describe a rotation.
  43  * @SINCE_1_0.0
  44  */
  45 struct AngleAxis
  46 {
  47   /**
  48    * @brief Creates an angle-axis pair.
  49    * @SINCE_1_0.0
  50    */
  51   AngleAxis()
  52   : angle(0.0f),
  53     axis(0.0f, 0.0f, 0.0f)
  54   {
  55   }
  56
  57   /**
  58    * @brief Creates an angle-axis pair.
  59    *
  60    * @SINCE_1_0.0
  61    * @param[in] initialAngle The initial angle in radians
  62    * @param[in] initialAxis The initial axis
  63    */
  64   AngleAxis(Radian initialAngle, const Vector3& initialAxis)
  65   : angle(initialAngle),
  66     axis(initialAxis)
  67   {
  68   }
  69
  70 public:
  71   AngleAxis(const AngleAxis&) = default;            ///< Default copy constructor
  72   AngleAxis(AngleAxis&&) noexcept = default;            ///< Default move constructor
  73   AngleAxis& operator=(const AngleAxis&) = default; ///< Default copy assignment operator
  74   AngleAxis& operator=(AngleAxis&&) noexcept = default;      ///< Default move assignment operator
  75
  76 public:
  77   Radian  angle; ///< The angle in radians
  78   Vector3 axis;  ///< The axis
  79 };
  80
  81 // Compiler generated destructor, copy constructor and assignment operators are ok as this class is POD
  82
  83 /**
  84  * @brief Compares two angle axis for equality.
  85  *
  86  * @SINCE_1_0.0
  87  * @param lhs angle axis
  88  * @param rhs angle axis
  89  * @return True if they are equal
  90  */
  91 inline bool operator==(const Dali::AngleAxis& lhs, const Dali::AngleAxis& rhs)
  92 {
  93   return (lhs.angle == rhs.angle) && (lhs.axis == rhs.axis);
  94 }
  95
  96 /**
  97  * @brief Prints an angle axis.
  98  *
  99  * @SINCE_1_1.33
 100  * @param[in] o The output stream operator
 101  * @param[in] angleAxis The angle axis to print
 102  * @return The output stream operator
 103  */
 104 inline std::ostream& operator<<(std::ostream& o, const Dali::AngleAxis& angleAxis)
 105 {
 106   return o << "[ Axis: [" << angleAxis.axis.x << ", " << angleAxis.axis.y << ", " << angleAxis.axis.z << "], Angle: " << Degree(angleAxis.angle).degree << " degrees ]";
 107 }
 108
 109 /**
 110  * @}
 111  */
 112 } // namespace Dali
 113
 114 #endif // DALI_ANGLE_AXIS_H